බෝල ඉස්කුරුප්පු වර්ගයේ රේඛීය ක්රියාකරු ප්රධාන වශයෙන් බෝල ඉස්කුරුප්පු, රේඛීය මාර්ගෝපදේශය, ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහ පැතිකඩ, බෝල ඉස්කුරුප්පු ආධාරක පදනම, කප්ලිං, මෝටරය, සීමා සංවේදකය යනාදිය සමන්විත වේ.
බෝල ඉස්කුරුප්පු ඇණ: භ්රමණ චලිතය රේඛීය චලිතය බවට හෝ රේඛීය චලිතය භ්රමණ චලිතය බවට පරිවර්තනය කිරීම සඳහා බෝල ඉස්කුරුප්පු ඇණ සුදුසු වේ. බෝල ඉස්කුරුප්පු ඇණ, නට් සහ බෝල වලින් සමන්විත වේ. එහි කාර්යය වන්නේ භ්රමක චලිතය රේඛීය චලිතය බවට පරිවර්තනය කිරීමයි, එය බෝල ඉස්කුරුප්පුව තවදුරටත් දිගු කිරීම සහ සංවර්ධනය කිරීමකි. එහි කුඩා ඝර්ෂණ ප්රතිරෝධය හේතුවෙන්, බෝල ඉස්කුරුප්පුව විවිධ කාර්මික උපකරණ සහ නිරවද්ය උපකරණවල බහුලව භාවිතා වේ. ඉහළ බරක් යටතේ ඉහළ නිරවද්ය රේඛීය චලිතය ලබා ගත හැක. කෙසේ වෙතත්, බෝල ඉස්කුරුප්පු ඇණ භාවිතා කිරීමේ ක්රියාවලියේදී අවධානය යොමු කළ යුතු trapezoidal ඉස්කුරුප්පු වල ස්වයං-අගුලු දැමීමේ හැකියාවක් නොමැත.
රේඛීය මාර්ගෝපදේශය: රේඛීය ප්රත්යාවර්ත චලන අවස්ථාවන් සඳහා ස්ලයිඩ්වේ, රේඛීය මාර්ගෝපදේශය, රේඛීය විනිවිදක ලෙසද හැඳින්වෙන රේඛීය මාර්ගෝපදේශය, රේඛීය ෙබයාරිං වලට වඩා ඉහළ බරක් ශ්රේණිගත කිරීමක් ඇති අතර, යම් ව්යවර්ථයක් දරාගත හැකි අතර, ඉහළ බරකදී ඉහළ නිරවද්යතාවයක් ලබා ගැනීමට හැකි වේ. චලිතය, සමහර අඩු නිරවද්යතා අවස්ථාවන්ට අමතරව පෙට්ටි රේඛීය ෙබයාරිං සමඟ ප්රතිස්ථාපනය කළ හැකි නමුත්, ව්යවර්ථයේ සහ බර ශ්රේණිගත කිරීමේ ධාරිතාව රේඛීය මාර්ගෝපදේශයට වඩා දුප්පත් ලෙස සැලකිය යුතුය.
මොඩියුලය ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහ පැතිකඩ: මොඩියුල ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහ පැතිකඩ ස්ලයිඩින් වගුව අලංකාර පෙනුම, සාධාරණ සැලසුම, හොඳ දෘඩතාව, විශ්වාසනීය කාර්ය සාධනය, අඩු නිෂ්පාදන පිරිවැය කාර්මික ස්වයංක්රීයකරණ උපකරණවල බොහෝ විට භාවිතා වේ, මොඩියුලයේ දෘඩතාවයට එකලස් කිරීම අවසන් කිරීම හරහා තාප විරූපණය කුඩා වේ, පෝෂණ ස්ථායිතාව ඉහළ ය, එමඟින් සහතික කෙරේ. ස්වයංක්රීය උපකරණවල ක්රියාකාරිත්වයේ ඉහළ නිරවද්යතාවය සහ ඉහළ ස්ථාවරත්වය.
බෝල ඉස්කුරුප්පු ආධාරක ආසනය: බෝල ඉස්කුරුප්පු ආධාරක ආසනය යනු ඉස්කුරුප්පු ඇණ සහ මෝටරය අතර සම්බන්ධය සඳහා ආධාරක ආධාරක ආසනයකි, ආධාරක ආසනය සාමාන්යයෙන් බෙදා ඇත: ස්ථාවර පැත්ත සහ ආධාරක ඒකකය, ආධාරක ඒකකයේ ස්ථාවර පැත්ත පූර්ව පීඩන සීරුමාරු කෝණික වලින් සමන්විත වේ සම්බන්ධතා ෙබෝල ෙබයාරිං. විශේෂයෙන්, අතිශය සංයුක්ත ආකාරයේ, අධි-සංයුක්ත බෝල ඉස්කුරුප්පු සඳහා සංවර්ධනය කරන ලද 45 ° ක ස්පර්ශක කෝණයක් සහිත අති-සංයුක්ත කෝණික ස්පර්ශක බෝල රඳවනය ඉහළ දෘඩතාවයකින් සහ ඉහළ නිරවද්යතාවයකින් ස්ථාවර භ්රමක කාර්ය සාධනයක් ලබා ගැනීම සඳහා භාවිතා වේ. ආධාරක පැත්තේ ආධාරක ඒකකයේ ගැඹුරු කට්ට බෝල ෙබයාරිං භාවිතා කරනු ලැබේ. ආධාරක ඒකකයේ අභ්යන්තර රඳවනය ලිතියම් සබන් මත පදනම් වූ ග්රීස් සුදුසු ප්රමාණයකින් පුරවා විශේෂ මුද්රා තැබීමේ ගෑස්කට් එකකින් මුද්රා තබා ඇති අතර එය සෘජුව සවි කිරීමට සහ දිගු කාලීන භාවිතයට ඉඩ සලසයි. බෝල ඉස්කුරුප්පු ඇණ සමඟ දෘඪතාවේ සමතුලිතතාවය සැලකිල්ලට ගනිමින් ප්රශස්ත රඳවනය සම්මත කර ඇති අතර, ඉහළ දෘඪතාව සහ අඩු ව්යවර්ථය (ස්පර්ශක කෝණය 30 °, නිදහස් සංයෝජනය) සහිත කෝණික ස්පර්ශක බෝල රඳවනය භාවිතා කරනු ලැබේ. එසේම, අති සංයුක්ත ආධාරක ඒකකය අතිශය සංයුක්ත බෝල ඉස්කුරුප්පු සඳහා සංවර්ධනය කරන ලද අති සංයුක්ත කෝණික ස්පර්ශක බෝල රඳවනයකින් සමන්විත වේ. මෙම ෙබයාරිං වර්ගයට 45° ස්පර්ශක කෝණයක්, කුඩා ෙබෝල විෂ්කම්භයක් සහ ෙබෝල විශාල සංඛ්යාවක් ඇති අතර, ඉහළ දෘඩතාවයකින් සහ ඉහළ නිරවද්යතාවයකින් යුත් අති-කුඩා කෝණික ස්පර්ශක ෙබෝල රඳවනයක් වන අතර ස්ථායී ස්ලවිං කාර්ය සාධනයක් ලබා ගත හැකිය. ආධාරක ඒකකයේ හැඩය කෝණික ආකාරයේ සහ රවුම් ආකාරයේ ශ්රේණි වලින් ලබා ගත හැකි අතර, යෙදුම අනුව තෝරා ගත හැකිය. කුඩා සහ ස්ථාපනය කිරීමට පහසු, ආධාරක ඒකකය කුඩා ප්රමාණයකින් නිර්මාණය කර ඇති අතර එය ස්ථාපනය වටා ඇති ඉඩ ප්රමාණය සැලකිල්ලට ගනී. ඒ අතරම, පූර්ව පීඩන ෙබයාරිං භාරදීමෙන් පසු සෘජුවම සවි කළ හැකි අතර, එකලස් කිරීමේ කාලය අඩු කිරීම සහ එකලස් කිරීමේ නිරවද්යතාව වැඩිදියුණු කිරීම. ඇත්ත වශයෙන්ම, පිරිවැය නිර්මාණය ඉතිරි කර ගැනීමට අවශ්ය නම්, ඔබට ඔබේම සම්මත නොවන කොටස් දරණ නිවාස සෑදිය හැකිය, ආධාරක ඒකකයක් බවට බාහිරින් ලබා ගැනීමේ දරණ සංයෝජනයක් සහිතව, කණ්ඩායම් යෙදුම පිරිවැය අනුව ඉතා වාසිදායක වේ.
සම්බන්ධ කිරීම: චලිතය සහ ව්යවර්ථය මාරු කිරීම සඳහා පතුවළ දෙකක් එකට සම්බන්ධ කිරීමට සම්බන්ධ කිරීම භාවිතා කරයි, උපාංගයක් සම්බන්ධ කිරීමට හෝ වෙන් කිරීමට යන්ත්රය ක්රියාත්මක වීම නතර කරයි. නිෂ්පාදනය සහ ස්ථාපන දෝෂ, දැරීමෙන් පසු විරූපණය සහ උෂ්ණත්ව වෙනස්වීම් වල බලපෑම යනාදිය හේතුවෙන් කප්ලිං මගින් සම්බන්ධ කරන ලද පතුවළ දෙක බොහෝ විට දැඩි ලෙස පෙළගැසී ඇති බවට සහතික නොවේ, නමුත් යම් තරමක සාපේක්ෂ විස්ථාපනයක් ඇත. මේ සඳහා ව්යුහයෙන් විවිධ විවිධ ක්රියාමාර්ග ගැනීමට කප්ලිං නිර්මාණය අවශ්ය වන අතර එමඟින් යම් යම් පරාසයක සාපේක්ෂ විස්ථාපනයකට අනුවර්තනය වීමට කාර්ය සාධනය ඇත. සාමාන්ය නොවන උපකරණ රේඛීය ක්රියාකාරකයේ බහුලව භාවිතා වන සම්බන්ධ කිරීම නම්යශීලී කප්ලිං වන අතර සාමාන්ය වර්ග වන්නේ කට්ට සම්බන්ධ කිරීම, හරස් ස්ලයිඩ් කප්ලිං, ප්ලම් කප්ලිං, ප්රාචීරය සම්බන්ධ කිරීමයි.
රේඛීය ක්රියාකාරකය සඳහා කප්ලිං තෝරා ගන්නේ කෙසේද:
සම්මත නොවන ස්වයංක්රීයකරණය සඳහා පොදු කප්ලිං.
ශුන්ය පසුබෑමක් අවශ්ය වූ විට, ප්රාචීර වර්ගය හෝ කට්ට වර්ගය තෝරන්න.
ඉහළ ව්යවර්ථ සම්ප්රේෂණය අවශ්ය වන විට, ප්රාචීර වර්ගය, හරස් හැඩය, ප්ලමර් හැඩය තෝරන්න.
සර්වෝ මෝටර බොහෝ දුරට ප්රාචීර වර්ගයකින් සමන්විත වන අතර, ස්ටෙපර් මෝටර බොහෝ විට තෝරාගෙන ඇත්තේ කට්ට වර්ගයකි.
සිලින්ඩරයේ හෝ වංගු සහිත මෝටර් අවස්ථා වලදී බහුලව භාවිතා වන හරස් හැඩැති, නිරවද්යතාවයේ කාර්ය සාධනය තරමක් බාල වේ (ඉහළ අවශ්යතා නොවේ).
සීමා සංවේදකය
රේඛීය ක්රියාකාරකයේ ඇති සීමා සංවේදකය සාමාන්යයෙන් ස්ලොට් වර්ගයේ ප්රකාශ විද්යුත් ස්විචය භාවිතා කරයි, ස්ලට් වර්ගයේ ප්රකාශ විද්යුත් ස්විචය ඇත්ත වශයෙන්ම U-වර්ග ප්රකාශ විද්යුත් ස්විචය ලෙසද හැඳින්වෙන ප්රකාශ විද්යුත් ස්විචයකි, අධෝරක්ත ප්රේරක ප්රකාශ විද්යුත් නිෂ්පාදන, අධෝරක්ත සම්ප්රේෂක නළය සහ අධෝරක්ත කිරණ මගින්. ග්රාහක නල සංයෝජනය, සහ තව් පළල යනු ප්රේරක ලැබීමේ ආකෘතියේ ශක්තිය සහ ලැබුණු සංඥාව මාධ්යය ලෙස ආලෝකයට ඇති දුර තීරණය කිරීම, දීප්තිමත් ශරීරය සහ ආලෝකය ලබන ශරීරය අතර අධෝරක්ත ආලෝකය මගින් ආලෝකය භාවිතා කරනුයේ මාධ්යය, සහ විමෝචකය සහ ග්රාහකය අතර ඇති අධෝරක්ත ආලෝකය වස්තුවේ පිහිටීම හඳුනා ගැනීම සඳහා ලබාගෙන පරිවර්තනය කරනු ලැබේ. එකම සමීප ස්විචයේ ස්ලොට් කරන ලද ප්රකාශ විද්යුත් ස්විචය ස්පර්ශ නොවන, හඳුනාගැනීමේ ශරීරයෙන් අඩු සීමා සහිත වන අතර දිගු හඳුනාගැනීමේ දුර, දිගු දුර හඳුනාගැනීම (මීටර් දුසිම් ගණනක්) හඳුනාගැනීමේ නිරවද්යතාවය කුඩා වස්තූන් ඉතා පුළුල් පරාසයක යෙදුම් හඳුනා ගත හැකිය.
2. බෝල ඉස්කුරුප්පු ඇක්ටේටරයේ වාසි සහ අවාසි
රේඛීය ක්රියාකාරකයේ ඊයම් කුඩා වන තරමට, සර්වෝ මෝටරයේ තෙරපුම උපරිමයට වැඩි වේ, සාමාන්යයෙන් රේඛීය ක්රියාකාරකයේ ඊයම් කුඩා වන තරමට තෙරපුම වැඩි වේ. සාමාන්යයෙන් විශාල බලයක් සහ බරක් ඇති කර්මාන්තයේ භාවිතා වන අතර, ඊයම් 5mm බෝල ඉස්කුරුප්පු ඇණ හරහා 100W ශ්රේණිගත තෙරපුම 0.32N බලගැන්වීම වැනි සර්වෝ 320N පමණ තෙරපුම නිපදවිය හැක.
සාමාන්ය Z-අක්ෂ භාවිතය සාමාන්යයෙන් බෝල ඉස්කුරුප්පු රේඛීය ක්රියාකරු වේ, බෝල ඉස්කුරුප්පු රේඛීය ක්රියාකාරකය එහි වාසියේ තවත් අංගයක් වන්නේ අනෙකුත් සම්ප්රේෂණ ක්රමවලට සාපේක්ෂව එහි ඉහළ නිරවද්යතාවයයි, සාමාන්ය රේඛීය ක්රියාකරු නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය ± 0.005 a ± 0.02mm, සත්යයට අනුව පාරිභෝගික නිෂ්පාදනයේ අවශ්යතා, බෝල ඉස්කුරුප්පු රේඛීය ක්රියාකරු ලැබුණු සීමාවන්හි බෝල ඉස්කුරුප්පු සිහින් අනුපාතය හේතුවෙන්, සාමාන්ය බෝල ඉස්කුරුප්පු රේඛීය ක්රියාකරු පහර එය දිගු විය නොහැක, විෂ්කම්භය/මුළු දිගෙන් 1/50 උපරිම අගය වේ, මෙම පරාසය තුළ පාලනය, නඩුවේ දිග ඉක්මවා ධාවන වේගය මධ්යස්ථව අඩු කිරීම අවශ්ය වේ. සර්වෝ මෝටරයේ අධිවේගී භ්රමණය හරහා ක්රියාකාරකයේ සිහින් අනුපාත දිගට වඩා, සූත්රිකාවේ අනුනාදයෙන් විශාල ශබ්දයක් සහ අනතුරක් නිසා ඇතිවන කම්පන අපගමනය ඇති කරයි, බෝල ඉස්කුරුප්පු එකලස් කිරීම දෙපැත්තටම සහය දක්වයි, සූත්රිකාව දිගු නොවේ. කප්ලිං ලිහිල් කිරීමට පමණක් හේතු වේ, ක්රියාකරු නිරවද්යතාවයක්, සේවා කාලය අඩුවීමක් ඇත. උදාහරණයක් ලෙස රිදී KK ක්රියාකාරකයේ තායිවානය ගන්න, ඵලදායි ආඝාතය 800mm ඉක්මවන විට අනුනාදයක් ඇති විය හැකි අතර, ආඝාතය 100mm බැගින් වැඩි වන විට උපරිම වේගය 15% කින් අඩු කළ යුතුය.
3. බෝල ඉස්කුරුප්පු ඇකියුලේටරය යෙදීම
මෝටර් ටෙන් රේඛීය ක්රියාකාරක යාන්ත්රණයට සුමට ක්රියාවක්, හොඳ නිරවද්යතාවයක් සහ පාලන ක්රියාකාරිත්වයක් ඇත (ආඝාතය තුළ ඕනෑම ස්ථානයක නිශ්චිතවම නැවැත්විය හැකිය), සහ ධාවන වේගය තීරණය වන්නේ මෝටර් වේගය සහ ඉස්කුරුප්පු පිට්ටනිය සහ ක්රියාකරුගේ සැලසුම අනුව ය. කුඩා හා මධ්යම ආඝාත අවස්ථාවන් සඳහා සුදුසු වන අතර බොහෝ රේඛීය රොබෝවරුන් විසින් භාවිතා කරන යාන්ත්රණය ද වේ. ස්වයංක්රීය කර්මාන්තයේ උපකරණ අර්ධ සන්නායක, LCD, PCB, වෛද්ය, ලේසර්, 3C ඉලෙක්ට්රොනික, නව බලශක්ති, මෝටර් රථ සහ වෙනත් වර්ගවල ස්වයංක්රීයකරණ උපකරණවල බහුලව භාවිතා වේ.
4. ඉස්කුරුප්පු ඇකියුලේටරයේ අදාළ පරාමිතීන් පැහැදිලි කිරීම
නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය: එය එකම ප්රතිදානය එකම ක්රියාකාරකයට යෙදීමෙන් සහ කිහිප වතාවක් නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීම සම්පූර්ණ කිරීමෙන් ලබාගත් අඛණ්ඩ ප්රතිඵලවල අනුකූලතා මට්ටමට යොමු වේ. නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය සර්වෝ පද්ධතියේ ලක්ෂණ, ආහාර පද්ධතියේ නිෂ්කාශනය සහ දෘඪතාව සහ ඝර්ෂණ ලක්ෂණ මගින් බලපායි. සාමාන්යයෙන්, නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය සාමාන්ය ව්යාප්තිය සමඟ අහඹු දෝෂයක් වන අතර, එය ක්රියාකාරකයේ බහු චලනවල අනුකූලතාවයට බලපාන අතර එය ඉතා වැදගත් කාර්ය සාධන දර්ශකයකි.
බෝල ඉස්කුරුප්පු මාර්ගෝපදේශය: එය ඉස්කුරුප්පු ඇණ කට්ටලයේ ඇති ඉස්කුරුප්පු ඇණෙහි නූල් තාරතාවට යොමු වන අතර, ඉස්කුරුප්පුවේ එක් එක් විප්ලවය සඳහා නූල් මත ගෙඩිය ඉදිරියට යන රේඛීය දුර (සාමාන්යයෙන් mm: mm වලින්) නියෝජනය කරයි.
උපරිම වේගය: විවිධ මාර්ගෝපදේශ දිග සහිත ක්රියාකාරකය මඟින් ලබා ගත හැකි උපරිම රේඛීය වේගය වෙත යොමු වේ
ප්රවාහනය කළ හැකි උපරිම බර: ඇක්ටියුටරයේ චලනය වන කොටස මගින් පැටවිය හැකි උපරිම බර, විවිධ ස්ථාපන ක්රම විවිධ බලවේගයන් ඇත
ශ්රේණිගත තෙරපුම: ක්රියාකරු තෙරපුම් යාන්ත්රණයක් ලෙස භාවිතා කරන විට ලබා ගත හැකි ශ්රේණිගත තෙරපුම.
සම්මත ආඝාතය, පරතරය: මොඩියුලර් මිලදී ගැනීමේ වාසිය නම් තේරීම වේගවත් හා තොගයේ තිබීමයි. අවාසිය නම් ආඝාතය සම්මත වීමයි. නිෂ්පාදකයා සමඟ විශේෂ ප්රමාණ ඇණවුම් කළ හැකි වුවද, ප්රමිතිය ලබා දෙන්නේ නිෂ්පාදකයා විසිනි, එබැවින් සම්මත ආඝාතය නිෂ්පාදකයාගේ කොටස් ආකෘතියට යොමු වන අතර පරතරය යනු විවිධ සම්මත පහරවල් අතර වෙනසයි, සාමාන්යයෙන් උපරිම පහරේ සිට උපරිම ලෙස. අගය, සමාන වෙනස ශ්රේණියෙන් පහළට. උදාහරණයක් ලෙස, සම්මත ආඝාතය 100-1050mm සහ පරතරය 50mm නම්, කොටස් ආකෘතියේ සම්මත ආඝාතය 100/150/200/250/300/350...1000/1050mm වේ.
5. රේඛීය ක්රියාකරු තෝරාගැනීමේ ක්රියාවලිය
සැලසුම් යෙදුම් සේවා කොන්දේසි අනුව ක්රියාකාරක වර්ගය තීරණය කරන්න: සිලින්ඩරය, ඉස්කුරුප්පු ඇණ, ටයිමින් බෙල්ට්, රාක්ක සහ පිනියන්, රේඛීය මෝටර් රථ ධාවකය, ආදිය.
ක්රියාකාරකයේ නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය ගණනය කර තහවුරු කරන්න: ඉල්ලුමේ පුනරාවර්තන ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය සහ ක්රියාකාරකයේ නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය සසඳා, සුදුසු නිරවද්යතා ක්රියාකාරකය තෝරන්න.
ක්රියාකාරකයේ උපරිම රේඛීය ධාවන වේගය ගණනය කර මාර්ගෝපදේශ පරාසය තීරණය කරන්න: සැලසුම් කර ඇති යෙදුම් කොන්දේසි වල ධාවන වේගය ගණනය කරන්න, ඇක්ටියුටරයේ උපරිම වේගය අනුව සුදුසු ක්රියාකරු තෝරන්න, ඉන්පසු ක්රියාකරු මාර්ගෝපදේශ පරාසයේ ප්රමාණය තීරණය කරන්න.
ස්ථාපන ක්රමය සහ උපරිම බර බර තීරණය කරන්න: ස්ථාපන ක්රමයට අනුව බර ස්කන්ධය සහ ව්යවර්ථය ගණනය කරන්න.
ක්රියාකරුගේ ඉල්ලුම් පහර සහ සම්මත පහර ගණනය කරන්න: සත්ය ඇස්තමේන්තුගත ආඝාතයට අනුව ක්රියාකාරකයේ සම්මත පහර ගලපන්න.
මෝටර් වර්ගය සහ උපාංග සමඟ ඇක්ටියුටරය තහවුරු කරන්න: මෝටරය තිරිංග කර තිබේද, කේතීකරණ ආකෘතිය සහ මෝටර් සන්නාමය.
KK Actuator හි ලක්ෂණ සහ යෙදුම්
6. KK මොඩියුල නිර්වචනය
KK මොඩියුලය යනු බෝල ඉස්කුරුප්පු රේඛීය මොඩියුලය මත පදනම් වූ ඉහළ මට්ටමේ යෙදුම් නිෂ්පාදනයක් වන අතර එය තනි-අක්ෂ රොබෝ ලෙසද හැඳින්වේ, එය මෝටරයෙන් ධාවනය වන චලනය වන වේදිකාවක් වන අතර එය බෝල ඉස්කුරුප්පු ඇණ සහ U-හැඩැති රේඛීය විනිවිදක මාර්ගෝපදේශයකින් සමන්විත වන අතර ස්ලයිඩින් ආසන දෙකම වේ. බෝල ඉස්කුරුප්පුවේ රියදුරු නට් සහ රේඛීය වික්රියා මාපකයේ මාර්ගෝපදේශ ස්ලයිඩරය සහ මිටිය ඉහළ නිරවද්යතාවයක් ලබා ගැනීම සඳහා බිම් බෝල ඉස්කුරුප්පු වලින් සාදා ඇත.
7. KK මොඩියුලයේ විශේෂාංග
බහුකාර්ය නිර්මාණය: ධාවකය සඳහා බෝල ඉස්කුරුප්පු ඇණ සහ මාර්ගෝපදේශය සඳහා U-පථය ඒකාබද්ධ කිරීම, එය නිශ්චිත රේඛීය චලිතයක් සපයයි. එය බහුකාර්ය උපාංග සමඟ ද භාවිතා කළ හැකිය. බහුකාර්ය යෙදුම් නිර්මාණය හඳුන්වා දීම ඉතා පහසු වන අතර ඉහළ නිරවද්ය සම්ප්රේෂණයේ ඉල්ලුම සාක්ෂාත් කරගත හැකිය.
කුඩා ප්රමාණය සහ සැහැල්ලු බර: U-track ස්ථාපන පරිමාව විශාල ලෙස අඩු කිරීම සඳහා මාර්ගෝපදේශක පථයක් ලෙස සහ වේදිකා ව්යුහයක් සමඟ භාවිතා කළ හැකි අතර, හොඳම දෘඩතාවය සහ බර අනුපාතය ලබා ගැනීම සඳහා ප්රශස්ත ව්යුහයක් සැලසුම් කිරීම සඳහා සීමිත මූලද්රව්ය ක්රමය භාවිතා කරයි. ව්යවර්ථ බලය සහ සුමට ස්ථානගත කිරීමේ චලනය අඩු අවස්ථිති බලශක්ති පරිභෝජනය අඩු කළ හැකිය.
ඉහළ නිරවද්යතාව සහ ඉහළ දෘඪතාව: එක් එක් දිශාවට බරින් වානේ බෝලයේ සම්බන්ධතා පිහිටීමෙහි විරූපණය විශ්ලේෂණයෙන් පෙන්නුම් කරන්නේ මෙම නිරවද්ය රේඛීය මොඩියුලය ඉහළ නිරවද්යතාව සහ ඉහළ දෘඩතාවයේ ලක්ෂණ ඇති බවයි. හොඳම දෘඪතාව සහ බර අනුපාතය ලබා ගැනීම සඳහා සීමිත මූලද්රව්ය ක්රමය මගින් ප්රශස්ත ව්යුහය නිර්මාණය කිරීම.
පරීක්ෂා කිරීමට පහසු සහ සන්නද්ධ: ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය, ස්ථානගත කිරීමේ ප්රතිනිෂ්පාදනය, ගමන් සමාන්තරකරණය සහ ආරම්භක ව්යවර්ථය යන කාර්යයන් පරීක්ෂා කිරීම පහසුය.
එකලස් කිරීම සහ නඩත්තු කිරීම පහසුය: වෘත්තීය දක්ෂ පුද්ගලයින්ගේ අවශ්යතාවයකින් තොරව එකලස් කිරීම සම්පූර්ණ කළ හැක. හොඳ දූවිලි රහිත සහ ලිහිසි කිරීම, යන්ත්රය ඉවත් කිරීමෙන් පසු නඩත්තු කිරීමට සහ නැවත භාවිතා කිරීමට පහසුය.
නිෂ්පාදන විවිධාංගීකරණය, තෝරා ගැනීමේ අවශ්යතාවයට ගැලපේ:
ධාවක මාදිලිය: බෝල ඉස්කුරුප්පු, සමමුහුර්ත පටියකට බෙදිය හැකිය
මෝටර් බලය: විකල්ප සර්වෝ මෝටරය, හෝ ස්ටෙපර් මෝටරය
මෝටර් සම්බන්ධතාවය: සෘජු, පහළ, අභ්යන්තර, වම්, දකුණ, අවකාශය භාවිතා කිරීම මත පදනම්ව
ඵලදායී ආඝාතය: 100-2000mm (ඉස්කුරුප්පු වේගයේ සීමාව අනුව)
පාරිභෝගික අවශ්යතා අනුව අභිරුචිකරණය කළ හැකිය: තනි කැබැල්ලක් හෝ විශේෂ සැලසුම් සහ නිෂ්පාදනයේ සංයෝජනයක්, තනි අක්ෂය බහු-අක්ෂ භාවිතයට ඒකාබද්ධ කළ හැකිය.
8. සාමාන්ය ඉස්කුරුප්පු මොඩියුලයට සාපේක්ෂව KK මොඩියුලයේ වාසි
සැලසුම් කිරීම සහ ස්ථාපනය කිරීම පහසුය, කුඩා ප්රමාණය සහ සැහැල්ලු බර
ඉහළ දෘඪතාව සහ ඉහළ නිරවද්යතාව (± 0.003m දක්වා)
අංගසම්පූර්ණ, මොඩියුලර් නිර්මාණය සඳහා වඩාත් සුදුසුය
නමුත් මිල අධික හා මිල අධිකයි
9. තනි අක්ෂ රොබෝ මොඩියුල වර්ගීකරණය
තනි අක්ෂ රොබෝ මොඩියුල විවිධ යෙදුම් අනුව වර්ගීකරණය කර ඇත
KK (ඉහළ නිරවද්යතාව)
SK (නිහඬ)
KC (ඒකාබද්ධ සැහැල්ලු)
KA (සැහැල්ලු)
KS (අධික දූවිලි රහිත)
KU (ඉහළ දෘඪතාව දූවිලි රහිත)
KE (සරල දූවිලි ආරක්ෂිත)
10. KK මොඩියුල උපාංග තෝරාගැනීම
විවිධ භාවිත අවශ්යතාවලට අනුරූප වන පරිදි, KK මොඩියුල ඇලුමිනියම් කවරය, දුරේක්ෂ කොපුව (ඉන්ද්රිය ආවරණය), මෝටර් සම්බන්ධතා ෆ්ලැන්ජ් සහ සීමා ස්විචය සමඟ අතිරේකව ලබා ගත හැකිය.
ඇලුමිනියම් ආවරණය සහ දුරේක්ෂ කොපුව (ඉන්ද්රිය ආවරණය): KK මොඩියුලයට ඇතුළු වන විදේශීය වස්තූන් සහ අපද්රව්ය වලක්වා ගත හැකි අතර සේවා කාලය, නිරවද්යතාවය සහ සුමටතාවයට බලපායි.
මෝටර් සම්බන්ධතා ෆ්ලැන්ජ්: KK මොඩියුලයට විවිධ වර්ගයේ මෝටර අගුළු දැමිය හැකිය.
සීමා ස්විචය: විනිවිදක ස්ථානගත කිරීම, ආරම්භක ලක්ෂ්යය සහ ස්ලයිඩය ගමන ඉක්මවා යාම වැළැක්වීම සඳහා ආරක්ෂිත සීමාවන් සපයයි.
11. KK මොඩියුල යෙදුම්
KK මොඩියුලය පුළුල් පරාසයක ස්වයංක්රීය උපකරණවල භාවිතා වේ. එය පහත සඳහන් උපකරණවල බහුලව භාවිතා වේ: ස්වයංක්රීය ටින් වෙල්ඩින් යන්ත්රය, ඉස්කුරුප්පු අගුළු දැමීමේ යන්ත්රය, රාක්ක කොටස් පෙට්ටි තෝරා ගැනීම සහ ස්ථානය, කුඩා බද්ධ කිරීමේ උපකරණ, ආලේපන යන්ත්රය, කොටස් තේරීම සහ ස්ථාන හැසිරවීම, CCD කාච චලනය, ස්වයංක්රීය පින්තාරු කිරීමේ යන්ත්රය, ස්වයංක්රීය පැටවීම සහ බෑම උපාංගය, කැපුම් යන්ත්රය, ඉලෙක්ට්රොනික උපාංග නිෂ්පාදන උපකරණ, කුඩා එකලස් කිරීමේ මාර්ගය, කුඩා මුද්රණ යන්ත්රය, ස්ථාන වෙල්ඩින් යන්ත්රය, මතුපිට ලැමිෙන්ටින් උපකරණ, ස්වයංක්රීය ලේබල් කිරීමේ යන්ත්රය, දියර පිරවීම සහ බෙදා හැරීම, කොටස් සහ සංරචක බෙදා හැරීම, ද්රව පිරවීම සහ බෙදා හැරීම, කොටස් පරීක්ෂා කිරීමේ උපකරණ, නිෂ්පාදන මාර්ගය වැඩ ෙකොටස් අවසන් කිරීම, ද්රව්ය පිරවුම් උපාංගය, ඇසුරුම් යන්ත්රය, කැටයම් යන්ත්රය, වාහක පටි විස්ථාපනය, වැඩ ෙකොටස් පිරිසිදු කිරීමේ උපකරණ, ආදිය.
පසු කාලය: ජූනි-18-2020