මෑත වසරවලදී රේඛීය මෝටර් රථ ස්වයංක්‍රීය කර්මාන්තයේ පුළුල් අවධානයක් සහ පර්යේෂණ ආකර්ෂණය කර ඇත. රේඛීය මෝටරයක් යනු කිසිදු යාන්ත්‍රික පරිවර්තන උපාංගයක් නොමැතිව සෘජුවම රේඛීය චලිතය ජනනය කළ හැකි සහ රේඛීය චලිතය සඳහා විද්‍යුත් ශක්තිය යාන්ත්‍රික ශක්තිය බවට සෘජුවම පරිවර්තනය කළ හැකි මෝටරයකි. එහි ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව සහ නිරවද්‍යතාවය හේතුවෙන්, මෙම නව වර්ගයේ ධාවකය ක්‍රමයෙන් ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදන පද්ධති සහ ඉහළ නිරවද්‍යතා උපකරණවල සම්ප්‍රදායික භ්‍රමණය වන මෝටර ප්‍රතිස්ථාපනය කරයි.
LNP ශ්‍රේණියේ රේඛීය මෝටරයේ පිපිරුම් සටහන
රේඛීය මෝටරවල ප්රධාන වාසියක් වන්නේ ඒවායේ සරලත්වය සහ විශ්වසනීයත්වයයි. රේඛීය චලිතය සෘජුවම ජනනය වන බැවින්, යාන්ත්‍රික පහරේදී ඝර්ෂණය සහ පසුබෑම බෙහෙවින් අඩු කරන, චලන නිරවද්‍යතාවය සහ ප්‍රතිචාර වේගය වැඩි දියුණු කරන ගියර්, පටි සහ ඊයම් ඉස්කුරුප්පු වැනි පරිවර්තන උපාංග අවශ්‍ය නොවේ. ඒ අතරම, මෙම සැලසුම උපකරණවල නඩත්තු පිරිවැය සහ අසාර්ථක වීමේ අනුපාතය විශාල ලෙස අඩු කරයි.
දෙවනුව, රේඛීය මෝටර් රථවල ඉහළ චලන නිරවද්යතාව සහ වේගය ඇත. සාම්ප්රදායිකභ්රමක මෝටර්ඝර්ෂණය හේතුවෙන් රේඛීය චලිතයට පරිවර්තනය කිරීමේදී නිරවද්‍යතාවය නැති වී පරිවර්තන උපාංගයේ ඇඳීමට නැඹුරු වේ. රේඛීය මෝටරවලට මයික්‍රෝන මට්ටමින් නිශ්චිත ස්ථාන පාලනයක් ලබා ගත හැකි අතර නැනෝමීටර මට්ටමේ නිරවද්‍යතාවයට පවා ළඟා විය හැකි අතර, අර්ධ සන්නායක නිෂ්පාදනය, වෛද්‍ය උපකරණ, නිරවද්‍ය යන්ත්‍රකරණය සහ වෙනත් ක්ෂේත්‍ර වැනි ඉහළ නිරවද්‍යතා උපකරණවල එය බහුලව භාවිතා වේ.
රේඛීය මෝටර ද ඉතා ගතික සහ කාර්යක්ෂම වේ. එයට යාන්ත්‍රික පරිවර්තන උපාංගයක් අවශ්‍ය නොවන අතර චලනය අතරතුර බලශක්ති අලාභය අඩු කරන බැවින් ගතික ප්‍රතිචාරය සහ බලශක්ති පරිවර්තන කාර්යක්ෂමතාව අනුව රේඛීය මෝටරය සම්ප්‍රදායික භ්‍රමණ මෝටරයට වඩා උසස් වේ.
කෙසේ වෙතත්, රේඛීය මෝටරවලට බොහෝ වාසි ඇතත්, ඒවායේ ඉහළ නිෂ්පාදන පිරිවැය සමහර මිල-සංවේදී යෙදුම් අවස්ථා වලදී ඒවායේ පුළුල් යෙදුම සීමා කරයි. කෙසේ වෙතත්, තාක්ෂණයේ දියුණුවත් සමඟ පිරිවැය අඩුවීමත් සමඟ තවත් ක්ෂේත්‍රවල රේඛීය මෝටර යෙදෙනු ඇතැයි අපේක්ෂා කෙරේ.
සාමාන්‍යයෙන්, රේඛීය මෝටර ඒවායේ සරල ව්‍යුහය, ස්ථාවරත්වය, විශ්වසනීයත්වය, ඉහළ නිරවද්‍යතාවය සහ ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව හේතුවෙන් සමහර ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් සහ ඉහළ කාර්යක්ෂමතාවයකින් යුත් ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදන පද්ධතිවල සම්ප්‍රදායික භ්‍රමණ මෝටර ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමට පටන් ගෙන ඇත. අනාගතයේදී, තාක්ෂණයේ දියුණුවත් සමඟ රේඛීය මෝටර් රථ ස්වයංක්‍රීය කර්මාන්තයේ නව ප්‍රමිතිය බවට පත්විය හැකිය.
ගෝලීය රේඛීය මෝටර් නිෂ්පාදකයින් අතර,TPA රොබෝප්‍රමුඛතම නිෂ්පාදකයෙකු වන අතර, එය විසින් නිපදවන ලද LNP යකඩ රහිත රේඛීය මෝටරය කර්මාන්තයේ ඉතා ජනප්‍රියයි.
LNP ශ්‍රේණියේ සෘජු ධාවක රේඛීය මෝටරය 2016 දී TPA ROBOT විසින් ස්වාධීනව සංවර්ධනය කරන ලදී. LNP ශ්‍රේණිය ස්වයංක්‍රීයකරණ උපකරණ නිෂ්පාදකයින්ට නම්‍යශීලී සහ පහසුවෙන් ඒකාබද්ධ කළ හැකි සෘජු ධාවන රේඛීය මෝටරයක් භාවිතා කිරීමට ඉඩ සලසයි .
TPA රොබෝ 2වන පරම්පරාවේ රේඛීය මෝටරය
LNP ශ්‍රේණියේ රේඛීය මෝටරය යාන්ත්‍රික සම්බන්ධතාවය අවලංගු කරන අතර විද්‍යුත් චුම්භක මගින් සෘජුවම ධාවනය වන බැවින්, සම්පූර්ණ සංවෘත ලූප පාලන පද්ධතියේ ගතික ප්‍රතිචාර වේගය බෙහෙවින් වැඩි දියුණු වේ. ඒ අතරම, යාන්ත්‍රික සම්ප්‍රේෂණ ව්‍යුහය නිසා සිදුවන සම්ප්‍රේෂණ දෝෂයක් නොමැති බැවින්, රේඛීය පිහිටුම් ප්‍රතිපෝෂණ පරිමාණය (ග්‍රේටින් රූලර්, චුම්බක ග්‍රේටින් රූලර් වැනි) සමඟ, LNP ශ්‍රේණියේ රේඛීය මෝටරයට මයික්‍රෝන මට්ටමේ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවයක් ලබා ගත හැකිය, සහ නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය ±1um දක්වා ළඟා විය හැක.
අපගේ LNP ශ්‍රේණියේ රේඛීය මෝටර දෙවන පරම්පරාවට යාවත්කාලීන කර ඇත. LNP2 ශ්‍රේණියේ රේඛීය මෝටර අදියර උසින් අඩු, බරින් සැහැල්ලු සහ දෘඩතාවයෙන් ශක්තිමත් වේ. එය ගැන්ට්‍රි රොබෝවරුන් සඳහා බාල්ක ලෙස භාවිතා කළ හැකි අතර බහු-අක්ෂ ඒකාබද්ධ රොබෝවරුන් මත බර අඩු කරයි. එය ද්විත්ව XY පාලම් අදියර, ද්විත්ව ධාවක ගැන්ට්‍රි අදියර, වායු පාවෙන අදියර වැනි ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් රේඛීය මෝටර් චලන අදියරකට ඒකාබද්ධ කරනු ඇත. මෙම රේඛීය චලන අදියර ලිතෝග්‍රැෆි යන්ත්‍ර, පැනල් හැසිරවීම, පරීක්ෂණ යන්ත්‍ර, PCB විදුම් යන්ත්‍ර, අධි-නිරවද්‍ය ලේසර් සැකසුම් උපකරණ, ජාන අනුක්‍රමික, මොළයේ සෛල රූප සහ අනෙකුත් වෛද්‍ය උපකරණ සඳහාද භාවිතා කරනු ඇත.
පසු කාලය: අගෝස්තු-23-2023
