LNP ශ්රේණියේ සෘජු ධාවක රේඛීය මෝටරය 2016 දී TPA ROBOT විසින් ස්වාධීනව සංවර්ධනය කරන ලදී. LNP ශ්රේණිය ස්වයංක්රීයකරණ උපකරණ නිෂ්පාදකයින්ට නම්යශීලී සහ පහසුවෙන් ඒකාබද්ධ කළ හැකි සෘජු ධාවන රේඛීය මෝටරයක් භාවිතා කිරීමට ඉඩ සලසයි .
LNP ශ්රේණියේ රේඛීය මෝටරය යාන්ත්රික සම්බන්ධතාවය අවලංගු කරන අතර විද්යුත් චුම්භක මගින් සෘජුවම ධාවනය වන බැවින්, සම්පූර්ණ සංවෘත ලූප පාලන පද්ධතියේ ගතික ප්රතිචාර වේගය බෙහෙවින් වැඩි දියුණු වේ. ඒ අතරම, යාන්ත්රික සම්ප්රේෂණ ව්යුහය නිසා සිදුවන සම්ප්රේෂණ දෝෂයක් නොමැති බැවින්, රේඛීය පිහිටුම් ප්රතිපෝෂණ පරිමාණය (ග්රේටින් රූලර්, චුම්බක ග්රේටින් රූලර් වැනි) සමඟ, LNP ශ්රේණියේ රේඛීය මෝටරයට මයික්රෝන මට්ටමේ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවයක් ලබා ගත හැකිය, සහ නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය ±1um දක්වා ළඟා විය හැක.
අපගේ LNP ශ්රේණියේ රේඛීය මෝටර දෙවන පරම්පරාවට යාවත්කාලීන කර ඇත. LNP2 ශ්රේණියේ රේඛීය මෝටර අදියර උසින් අඩු, බරින් සැහැල්ලු සහ දෘඩතාවයෙන් ශක්තිමත් වේ. එය ගැන්ට්රි රොබෝවරුන් සඳහා බාල්ක ලෙස භාවිතා කළ හැකි අතර බහු-අක්ෂ ඒකාබද්ධ රොබෝවරුන් මත බර අඩු කරයි. එය ද්විත්ව XY පාලම් අදියර, ද්විත්ව ධාවක ගැන්ට්රි අදියර, වායු පාවෙන අදියර වැනි ඉහළ නිරවද්යතාවයකින් යුත් රේඛීය මෝටර් චලන අදියරකට ඒකාබද්ධ කරනු ඇත. මෙම රේඛීය චලන අදියර ලිතෝග්රැෆි යන්ත්ර, පැනල් හැසිරවීම, පරීක්ෂණ යන්ත්ර, PCB විදුම් යන්ත්ර, අධි-නිරවද්ය ලේසර් සැකසුම් උපකරණ, ජාන අනුක්රමික, මොළයේ සෛල රූප සහ අනෙකුත් වෛද්ය උපකරණ සඳහාද භාවිතා කරනු ඇත.
විශේෂාංග
නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය: ± 0.5μm
උපරිම බර: 350kg
උපරිම උච්ච තෙරපුම: 3220N
උපරිම තිරසාර තෙරපුම: 1460N
ආඝාතය: 60 - 5520 මි.මී
උපරිම ත්වරණය: 50m/s2
රේඛීය මෝටරයට මාර්ගෝපදේශක රේල් සහ ස්ලයිඩරය හැර වෙනත් යාන්ත්රික සම්ප්රේෂණ කොටස් නොමැත, එය බලශක්ති පරිභෝජනය බෙහෙවින් අඩු කරන අතර නිෂ්පාදන ක්රියාකාරිත්වයේ විශ්වසනීයත්වය සහ ස්ථාවරත්වය වැඩි කරයි.
න්යායාත්මකව, රේඛීය මෝටරයේ ආඝාතය සීමිත නොවන අතර දිගු ආඝාතය එහි ක්රියාකාරිත්වයට පාහේ බලපෑමක් නැත.
වේගය ඉතා වේගවත් විය හැක, කේන්ද්රාපසාරී බල සීමාවන් නොමැති නිසා, සාමාන්ය ද්රව්ය වලට වැඩි වේගයක් ලබා ගත හැක. චලනය අතරතුර යාන්ත්රික සම්බන්ධතාවයක් නොමැත, එබැවින් චලනය වන කොටස පාහේ නිශ්ශබ්ද වේ.
නඩත්තුව ඉතා සරලයි, ප්රධාන කොටස් ස්ටෝරර් සහ මුවර් එකට යාන්ත්රික සම්බන්ධතා නොමැති නිසා, අභ්යන්තර උපාංග ඇඳීම අඩු කිරීම ඉතා හොඳයි, එබැවින් රේඛීය මෝටරයට නඩත්තු අවශ්ය නොවේ, අපගේ පෙර සැකසූ තෙල් සිදුරෙන් නිතිපතා ග්රීස් එකතු කරන්න.
අපි LNP2 ශ්රේණියේ රේඛීය මෝටරයේ ව්යුහාත්මක සැලසුම ප්රශස්ත කර ඇත, මෝටරයේ දෘඩතාව වැඩි දියුණු කර ඇති අතර එය විශාල බරක් දරාගත හැකිය, කදම්භයක් ලෙස භාවිතා කළ හැකිය.