KSR/KNR/KCR/KFR Series Single Axis Robots Steel Base
ආදර්ශ තේරීම
TPA-?-???-?-???-?-??-?-?
TPA-?-???-?-???-?-??-?-?
TPA-?-???-?-???-?-??-?-?
TPA-?-???-?-???-?-??-?-?
TPA-?-???-?-???-?-??-?-?
නිෂ්පාදන විස්තර
KK40
KK50
KK60
KK86
KK100
TPA ROBOT විසින් නිපදවන ලද KK Series single axis robot, රොබෝවරයාගේ ශක්තිය සහ බර පැටවීමේ ධාරිතාව සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි කිරීම සඳහා අර්ධ වශයෙන් දැඩි වූ U-හැඩැති වානේ පාදක ධාවන පථය භාවිතා කරයි. විවිධ පරිසරයන් නිසා, භාවිතා කරන ආවරණ වර්ගය අනුව, KSR, KNR සහ KFR යන රේඛීය රොබෝ ශ්රේණි වර්ග තුනක් අප සතුව ඇත.
ධාවන පථය සහ ස්ලයිඩරය අතර ප්රතිලාභ පද්ධතිය සඳහා, පන්දුව සහ බෝල වලක් අතර ස්පර්ශක මතුපිට අංශක 45 ක ස්පර්ශක කෝණයක් සහිත පේළි 2 ක Goethe දත් මෝස්තරයක් භාවිතා කරයි, එමඟින් අක්ෂ රොබෝ අත දිශාව හතරකට සමාන බරක් දැරීමට හැකි වේ. .
ඒ අතරම, අධි-නිරවද්ය බෝල ඉස්කුරුප්පුව සම්ප්රේෂණ ව්යුහය ලෙස භාවිතා කරන අතර U-හැඩැති ධාවන පථය ප්රශස්ත නිර්මාණය සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කරයි, එවිට KK අක්ෂය රොබෝට අසමසම නිරවද්යතාවයක් ඇති අතර එහි නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය ± 0.003mm දක්වා ළඟා විය හැකිය.
එකම බර තත්ව යටතේ, අපගේ තනි අක්ෂ රොබෝ KK ශ්රේණිය ප්රමාණයෙන් කුඩා වේ, අපි වානේ පදනම සහ ස්ලයිඩරය මත සම්මත නූල් සිදුරු සපයන්නෙමු, සහ අපගේ මෝටර් ඇඩැප්ටර තහඩුවට මෝටර් ස්ථාපන ක්රම 8 ක් දක්වා සැපයිය හැකිය, එයින් අදහස් කරන්නේ එය පහසුවෙන් එකලස් කළ හැකි බවයි. ඕනෑම කාටිසියානු රොබෝ පද්ධතියක්. එබැවින්, KK ශ්රේණියේ තනි අක්ෂ රොබෝවරු සිලිකන් වේෆර් හැසිරවීම, ස්වයංක්රීය බෙදා හැරීම, FPD කර්මාන්තය, වෛද්ය ස්වයංක්රීයකරණ කර්මාන්තය, නිරවද්යතා මිනුම් උපකරණ, ස්ලයිඩින් වගුව, රේඛීය විනිවිදක වගු සම්බන්ධීකරණ කර්මාන්තයේ බහුලව භාවිතා වේ.
විශේෂාංග
නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය: ± 0.005mm
මූලික ස්ථිතික ශ්රේණිගත භාරය: 12642N
මූලික ගතික ශ්රේණිගත භාරය: 7144N
ආඝාතය: 31 - 1128 මි.මී
උපරිම වේගය: 1000mm/s
ඉහළ නිරවද්යතාවයකින් යුත් බෝල ඉස්කුරුප්පුව සම්ප්රේෂණ ව්යුහය ලෙස භාවිතා කරන අතර U-හැඩැති ධාවන පථය ප්රශස්ත මෝස්තරයට ගැලපේ. මාර්ගෝපදේශ ව්යුහයක් ලෙස, නිරවද්යතාවය සහ දෘඩතා අවශ්යතා සහතික කිරීම.
බෝලය සහ පබළු වලක් අතර ඇති ස්පර්ශක මතුපිට පේළි 2ක Goethe දත් වර්ගයක් භාවිතා කරයි. මෝස්තරය අංශක 45 ක ස්පර්ශක කෝණයක ලක්ෂණ ඇති අතර, වානේ පාදක මොඩියුලය දිශාවන් හතරකට ඔරොත්තු දීමට හැකි වේ. සමාන බර පැටවීමේ හැකියාව.
මොඩියුලර් සැලසුම හරහා, වානේ පාදක මොඩියුලය බෝල ඉස්කුරුප්පු සහ U-හැඩැති රේල් ඒකාබද්ධ කරයි, එමඟින් සාම්ප්රදායික ක්රියාකාරී වේදිකාව මඟ පෙන්වන සහ රිය පැදවීමේ සංරචක තේරීම, ස්ථාපනය සහ සත්යාපනය, විශාල පරිමාවක් සහ ඉඩක් ලබා ගැනීමෙන් ආරක්ෂා කළ හැකිය. එබැවින්, වානේ පාදක මොඩියුලය ඉක්මන් තෝරාගැනීම, ස්ථාපනය, සංයුක්ත ප්රමාණය, ඉහළ දෘඪතාව සහ යනාදිය වැනි ලක්ෂණ සැපයිය හැකි අතර, සේවාලාභියාගේ භාවිත අවකාශය සහ කාලය බෙහෙවින් අඩු කළ හැකිය.