TPA ROBOT ضمانت ڏئي ٿو ته اسان جي ترسيل شين جو معيار بهترين آهي. ان جي باوجود، اسان 100٪ ضمانت نه ٿا ڪري سگھون ته اسان جي ڪارڪردگي کي ڪا به پريشاني نه هوندي. جڏهن توهان عمل ڪندڙن ۾ ڪا به غيرمعموليات محسوس ڪندا آهيو، مهرباني ڪري انهن کي فوري طور تي استعمال ڪرڻ بند ڪريو، ۽ مشڪلاتن کي حل ڪرڻ ۽ آساني سان ناڪامين يا استثنان کي حل ڪرڻ لاءِ هيٺ ڏنل قدمن تي عمل ڪريو.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
بال اسڪرو هلائيندڙ عمل ڪندڙ / برقي سلنرز لاءِ غير معمولي حل:
| قابل اطلاق ماڊلز | استثنا | حل |
| جي سي آر سيريز GCRS سيريز KSR / KNR سيريز HCR سيريز HNR سيريز ESR سيريز EMR سيريز EHR سيريز | غير معمولي آواز جڏهن پاور ڳنڍيل آهي | هڪ servo ڊرائيو ۾ "مڪينيڪل گونج سپپريشن" جي پيٽرولر جي قيمت کي ترتيب ڏيو. ب. servo ڊرائيو ۾ "آٽو-ٽيوننگ" جي پيٽرولر جي قيمت کي ترتيب ڏيو. |
| غير معمولي شور جڏهن موٽر ڦري ٿي | هڪ servo ڊرائيو ۾ "مڪينيڪل گونج سپپريشن" جي پيٽرولر جي قيمت کي ترتيب ڏيو. ب. servo ڊرائيو ۾ "آٽو ٽيوننگ" جي پيٽرولر جي قيمت کي ترتيب ڏيو. ج. چيڪ ڪريو ته ڇا موٽر بريڪ ڇڏيل آهي. ڊي. چيڪ ڪريو ته ڇا ميڪانيزم اوورلوڊ جي ڪري خراب ٿي وئي آهي.
| |
| جڏهن موٽر هلندي آهي ته سلائيڊر/رڊ هموار نه هوندو آهي | هڪ چيڪ ڪريو ته ڇا بريڪ ڇڏيل آهي؛ ب. موٽر کي لڪير ايڪٽيوٽر/اليڪٽرڪ سلنڈر کان الڳ ڪريو، سلائڊنگ سيٽ کي هٿ سان دٻايو، ۽ مسئلي جي سبب جو اندازو لڳايو. ج. چيڪ ڪريو ته ڇا ڪپلنگ جو فڪسنگ اسڪرو خالي آهي. ڊي. چيڪ ڪريو ته ڇا لڪير ايڪٽيوٽر/اليڪٽرڪ سلنڈر جي حرڪت واري علائقي ۾ غير ملڪي مادو اچي رهيو آهي. | |
| لڪير ماڊل/اليڪٽرڪ سلنڊر راڊ جو پنڌ جو فاصلو اصل فاصلي سان نه ٿو ملي | هڪ چيڪ ڪريو ته ڇا ان پٽ سفري قيمت صحيح آهي. ب. چيڪ ڪريو ته ڇا ليڊ ان پٽ جي قيمت صحيح آهي. | |
| جڏهن موٽر حرڪت تي هجي ته سلائيڊر/رڊ حرڪت نه ڪندو آهي | هڪ چيڪ ڪريو ته بريڪ ڇڏيل آهي. ب. چيڪ ڪريو ته ڪوپنگ فڪسنگ اسڪرو خالي آهي. ج. موٽر کي لڪير ايڪٽيوٽر/اليڪٽرڪ سلنڈر کان الڳ ڪريو، ۽ مسئلو ۽ سبب جو تعين ڪريو. |
بيلٽ تي هلندڙ عمل ڪندڙن لاءِ غير معمولي حل:
| قابل اطلاق ماڊلز | استثنا | حل |
| HCB سيريز HNB سيريز OCB سيريز ONB سيريز جي سي بي سيريز GCBS سيريز | غير معمولي آواز جڏهن پاور ڳنڍيل آهي | هڪ servo ڊرائيو ۾ "مڪينيڪل گونج دٻائڻ" جي قيمت کي ترتيب ڏيو ب. servo ڊرائيو ۾ "خودڪار ٽيوننگ" جي پيٽرولر جي قيمت کي ترتيب ڏيو |
| ڳنڍڻ ، ٽائمنگ پللي slipping | هڪ چيڪ ڪريو ٽائمنگ پللي ۽ ڇا ڪپلنگ بند ٿيل آهي ب. ٽائمنگ پللي چيڪ ڪريو ۽ ڇا ملائڻ ۾ ڪيئي رستو آهي ج. ڇا ٽائمنگ پللي جا شافٽ ۽ ڪپلنگ ملن ٿا. | |
| جڏهن موٽر هلندي آهي ته سلائڊر موشن هموار نه هوندو آهي | هڪ چيڪ ڪريو ته بريڪ ڇڏيل آهي ب. موٽر کي لڪير ماڊل کان الڳ ڪريو، سلائڊنگ سيٽ کي هٿ سان دٻايو، ۽ مسئلي جو سبب معلوم ڪريو ج. چيڪ ڪريو ته ڪيپنگ فڪسنگ اسڪرو خالي آهن ڊي. چيڪ ڪريو ته ڇا لڪير ماڊل جي حرڪت واري علائقي ۾ غير ملڪي شيون اچي رهيون آهن | |
| Actuator موشن پوزيشن درست نه آهي | هڪ چيڪ ڪريو ته ڇا بيلٽ سست آهي ۽ ڏند ڪٽيل آهي ب. چيڪ ڪريو ته ڇا بيلٽ ليڊ جي ان پٽ قيمت صحيح آهي | |
| سرو موٽر الارم، اوورلوڊ اشارو ڪندي | هڪ چيڪ ڪريو ته ڇا بريڪ ڇڏيل آهي ب. چيڪ ڪريو ته ڪيپنگ فڪسنگ اسڪرو خالي آهن ج. جيڪڏهن ريڊيسر نصب ڪرڻ جي ڪري، رفتار جي تناسب کي وڌايو، ٽوڪ وڌايو، ۽ رفتار کي گھٽايو |
سڌي ڊرائيو لڪير موٽر لاء غير معمولي حل:
| قابل اطلاق ماڊلز | استثنا | حل |
| سڌي ڊرائيو لڪير موٽر (LNP سيريز LNP2 سيريز P سيريز UH سيريز) | موٽر اوورنگ | 1. موٽر حد جي پوزيشن کان وڌي ٿي؛ 2. موٽر پيٽرول کي ترتيب ڏيو؛ هڪ سافٽ ويئر ٻيهر شروع ڪرڻ کان پوء مجموعي طور تي ريٽ ڪريو؛ ب. چيڪ ڪريو ته ڇا موٽر ۽ هلڻ واري بازو جي وچ ۾ ڳنڍيندڙ راڊ جي ڊيگهه مناسب آهي. |
| موٽر اصل نه ملي سگهي | 1. موٽر HM کان وڌي ٿي؛ 2. دستي طور گھمڻ واري ھٿ کي ھلايو ۽ موٽر جي پوزيشن کي ڏسو؛ هڪ پڙهڻ واري سر کي تبديل ڪريو، ٻيهر شروع ڪريو ۽ ري سيٽ ڪريو ب. چيڪ ڪريو ته ڇا مقناطيسي پيماني جي مٿاڇري کي نقصان پهچايو ويو آهي، جيڪڏهن ائين آهي، مقناطيسي پيماني کي تبديل ڪريو. | |
| ري سيٽ نه ٿو ڪري سگھجي | 1. سافٽ ويئر مسئلا؛ 2. موٽر بورڊ ڊرائيور ٽيسٽ ٻيهر ڊائون لوڊ ڪريو؛ هڪ ڊرائيور بورڊ کي تبديل ڪريو؛ ب. چيڪ ڪريو ته ڇا ڊرائيور بورڊ ۽ موٽر جي پردي واري وائرنگ ٿلهي آهي. | |
| CAN بس ڪميونيڪيشن الارم | هڪ چيڪ ڪريو ته ڇا CAN بس جي وائرنگ خالي آهي؛ ب. PC بورڊ تي بس ڪنيڪٽر کي انپلگ ڪريو، جيڪڏهن مٽي آهي، ان کي صاف ڪرڻ ۽ جانچ ڪرڻ کان پوء واپس لڳايو؛ C. ڊرائيور بورڊ کي تبديل ڪريو ۽ پروگرام ٻيهر ڊائون لوڊ ڪريو. | |
| غير معمولي شور ۽ وائبريشن | 1. لاڳاپيل مشيني حصن کي چيڪ ڪريو، ترتيب ڏيو، ۽ ضروري هجي ته اسپيئر پارٽس کي تبديل ڪريو؛ 2. موٽر PID جي ماپ کي ترتيب ڏيو. |
