1. Определение линейного привода ремня ГРМ
Линейный привод с ремнем ГРМ представляет собой устройство линейного перемещения, состоящее из линейной направляющей, ремня ГРМ с алюминиевым экструзионным профилем, соединенного с двигателем. Линейный привод с ремнем ГРМ может достигать высокой скорости, плавного и точного движения. Фактически, технология линейного привода с ремнем ГРМ обеспечивает широкий диапазон функций. Тяга, скорость, ускорение, точность позиционирования и повторяемость. Линейный привод ремня ГРМ с механическими и пневматическими захватами может выполнять различные движения.
2. Состав конструкции линейного привода ремня ГРМ.
Таймингтип ремня линейныйприводв основном состоит из: ремень, линейная направляющая, профиль из алюминиевого сплава, муфта, двигатель, фотоэлектрический переключатель и т. д.
Принцип работыТаймингтип ремня: ремень установлен в приводном валу с обеих сторон линейного привода, который используется в качестве оси ввода мощности, а на ремне закреплен ползун для увеличения обрабатываемой детали оборудования. При наличии ввода ползун перемещается за счет привода ремня.
Обычно линейный привод ГРМ ременного типа проектируется таким образом, что натяжение движения ремня можно контролировать с его стороны, что облегчает ввод оборудования в эксплуатацию в процессе производства.
Линейный линейный привод с ремнем ГРМ может увеличить жесткость линейного привода путем добавления жесткой направляющей в соответствии с различными потребностями в нагрузке. Различные характеристики линейного привода, верхний предел нагрузки различен.
Точность линейного привода с ремнем ГРМ зависит от качества ремня и процесса обработки в сочетании, и контроль входной мощности одновременно будет влиять на его точность.
3. Характеристики линейного привода ремня ГРМ
По сравнению с набором матриц для винтов, набор линейных матриц для ремня ГРМ дешевле, всего от 1/5 до 1/4 цены набора матриц для винтов. эта цена очень привлекательна, особенно для компаний с ограниченным бюджетом. Линейный привод с ремнем ГРМ быстрее, длинный ход, может совершать длинный ход Привод с ремнем ГРМ, самый длинный может достигать 4-6 м, если нестандартная настройка, ход также может быть длиннее, подходит для высокоскоростной работы с длинным ходом, скорости движения может достигать 2 м/с и более.
Точность линейного привода с ремнем ГРМ может удовлетворить потребности большинства отраслей промышленности. Точность линейного привода с ремнем ГРМ может достигать ± 0,05 м, а также достигла степени высокой точности, используемой для резки определенных предметов, и смогла удовлетворить требования. Точность привода ремня ГРМ, отлаженного стандартным производителем, может достигать ±0,02 мм.
Эффективность трансмиссии выше, чем у набора штампов для винтов (эффективность набора штампов для шариковых винтов 85–90%, эффективность набора штампов для ремня ГРМ до 98%).
Портальный механизм должен быть объединен с рычажным механизмом оси Y, в противном случае на ведомом конце появится явление гистерезиса.
Привод ремня ГРМ и винтовой привод относительно не подходят для высокоточного и высокоточного оборудования.
4. Применение привода ремня ГРМ.
Привод ремня ГРМ широко используется в общем оборудовании для автоматизации, обычно используется в следующем оборудовании: дозировочная машина, клеевая машина, автоматическая машина для фиксации винта, робот для трансплантации, 3D-угловая машина, лазерная резка, распылительная машина, штамповочная машина, небольшой ЧПУ. станки, гравировальный и фрезерный станок, плоттер для образцов, режущий станок, передаточный станок, классификационный станок, испытательный станок и соответствующее образование и другие места.
5. Пояснения к параметрам, связанным с приводом ремня ГРМ.
Повторите точность позиционирования: Это относится к постоянной степени непрерывных результатов, полученных путем подачи одного и того же выходного сигнала на один и тот же привод и выполнения повторного позиционирования несколько раз. На точность повторного позиционирования влияют характеристики сервосистемы, зазор и жесткость системы подачи, а также характеристики трения. Как правило, точность повторного позиционирования представляет собой случайную ошибку, которая имеет нормальное распределение, влияет на согласованность многочисленных движений привода и является очень важным показателем производительности.
Вести:относится к окружности ГРМ до активного колеса в приводе, а также представляет собой линейное расстояние (обычно мм: мм), на которое перемещается нагрузка, закрепленная на ремне ГРМ, при каждом обороте активного колеса, приводимого в движение двигателем.
Максимальная скорость: Это относится к максимальному значению линейной скорости, которого может достичь привод при различной длине провода.
Максимальная нагрузка: Максимальный вес, который может быть нагружен подвижной частью привода, и разные способы установки будут иметь разные силы.
Номинальная тяга: Номинальная тяга, которая может быть достигнута при использовании привода в качестве механизма тяги.
Стандартный ход, интервалл: Преимущество модульной покупки в том, что подбор быстрый и есть в наличии. Недостатком является то, что ход стандартизирован. Хотя вы также можете заказать у производителя специальные размеры, но обычные стандарты задаются производителем, поэтому стандартный ход — это модель пятна производителя, интервал — это разница между различными стандартными ходами, как правило, по максимальному ходу как максимальному, вниз по серии с равной разницей, например: стандартный ход 100-2550 м, интервал: 50 м, тогда стандартный ход пятна модели. Есть: 100/150/200/250/300/350... .2500, 2550мм.
6. Процесс выбора привода ремня ГРМ.
В соответствии с условиями применения конструкции определите тип привода: цилиндр, винт, ремень ГРМ, реечный привод, привод с линейным двигателем и т. д.
Рассчитайте и подтвердите повторяемую точность позиционирования привода: сравните повторяемую точность позиционирования по требованию и повторяемую точность позиционирования привода и выберите соответствующий прецизионный привод.
Рассчитайте максимальную линейную скорость привода и определите диапазон направляющих: рассчитайте скорость движения для предполагаемого применения, выберите подходящий привод по максимальной скорости привода, а затем определите размер диапазона направляющих привода.
Определите способ установки и максимальный вес груза: Рассчитайте массу груза и крутящий момент в соответствии со способом установки.
Рассчитайте требуемый ход и стандартный ход привода: сопоставьте стандартный ход привода с фактическим расчетным ходом.
Подтвердите привод с типом двигателя и аксессуарами: является ли двигатель тормозным, тип энкодера, марка двигателя.
Время публикации: 28 декабря 2022 г.
