Линейный привод с шарико-винтовой парой в основном состоит из шарико-винтовой пары, линейной направляющей, профиля из алюминиевого сплава, опорной базы шарико-винтовой пары, муфты, двигателя, датчика предела и т. д.
ШВП: ШВП идеально подходит для преобразования вращательного движения в линейное или линейного движения во вращательное. ШВП состоит из винта, гайки и шарика. Его функция заключается в преобразовании вращательного движения в линейное движение, что является дальнейшим расширением и развитием ШВП. Благодаря небольшому сопротивлению трения ШВП широко используется в различном промышленном оборудовании и точных инструментах. Высокоточное линейное движение может быть достигнуто при высокой нагрузке. Однако шариковый винт не обладает самоблокирующейся способностью трапециевидного винта, что требует внимания в процессе использования.
Линейная направляющая: линейная направляющая, также известная как направляющая, линейная направляющая, линейная направляющая, для случаев линейного возвратно-поступательного движения, имеет более высокую номинальную нагрузку, чем линейные подшипники, но может выдерживать определенный крутящий момент, в случае высокой нагрузки может достигать высокой точности линейного перемещения. Движение, в дополнение к некоторым случаям с меньшей точностью, также можно заменить линейными подшипниками коробки, но следует отметить, что крутящий момент и номинальная грузоподъемность хуже, чем у линейной направляющей.
Модульный профиль из алюминиевого сплава: модульный раздвижной стол из профиля из алюминиевого сплава, красивый внешний вид, разумная конструкция, хорошая жесткость, надежная работа, низкая стоимость производства часто используется в оборудовании промышленной автоматизации, благодаря окончательной сборке в модуль жесткость, термическая деформация мала, стабильность подачи высока, что обеспечивает высокая точность и высокая стабильность работы средств автоматизации.
Опорное сиденье шарикового винта: опорное сиденье шарикового винта представляет собой опорное гнездо подшипника для поддержки соединения между винтом и двигателем, опорное сиденье обычно делится на: фиксированную сторону и опорный блок, фиксированная сторона опорного блока оснащена угловым устройством с регулировкой предварительного давления. контактные шарикоподшипники. В частности, в сверхкомпактном типе используется сверхкомпактный радиально-упорный шарикоподшипник с углом контакта 45°, разработанный для сверхкомпактных ШВП, для достижения стабильных вращательных характеристик с высокой жесткостью и высокой точностью. В опорном блоке со стороны опоры используются радиальные шарикоподшипники. Внутренний подшипник опорного узла заполнен соответствующим количеством смазки на основе литиевого мыла и герметизирован специальной уплотнительной прокладкой, что обеспечивает непосредственный монтаж и длительное использование. Оптимальный подшипник выбран с учетом баланса жесткости с шарико-винтовой парой, а также используется радиально-упорный шарикоподшипник с высокой жесткостью и низким крутящим моментом (угол контакта 30°, свободная комбинация). Кроме того, сверхкомпактный опорный блок оснащен сверхкомпактным радиально-упорным шарикоподшипником, разработанным для сверхкомпактных ШВП. Этот тип подшипника имеет угол контакта 45 °, небольшой диаметр шарика и большое количество шариков и представляет собой сверхмалый радиально-упорный шарикоподшипник с высокой жесткостью и высокой точностью, обеспечивающий стабильные характеристики поворота. Форма опорного блока доступна в сериях углового и круглого типа, которые можно выбрать в соответствии с применением. Небольшой и простой в установке опорный блок имеет небольшие размеры, учитывающие пространство вокруг установки. В то же время предварительно сжатые подшипники можно устанавливать сразу после поставки, что сокращает время сборки и повышает точность сборки. Конечно, если необходимо сэкономить на проектировании, вы также можете изготовить свои собственные нестандартные детали корпуса подшипника, используя аутсорсинг комбинации подшипников в опорном блоке, серийное применение очень выгодно с точки зрения стоимости.
Муфта: Муфта используется для соединения двух валов вместе для передачи движения и крутящего момента. Машина останавливается, чтобы соединить или разъединить устройство. Два вала, соединенные муфтой, часто не могут быть строго соосны из-за ошибок изготовления и монтажа, деформации после подшипника, влияния изменений температуры и т. д., но существует некоторая степень относительного смещения. Это требует, чтобы конструкция муфты учитывала множество различных особенностей конструкции, чтобы ее характеристики могли адаптироваться к определенному диапазону относительного смещения. Муфта, обычно используемая в линейном приводе нестандартного оборудования, представляет собой гибкую муфту, а распространенными типами являются муфта с пазом, поперечная скользящая муфта, сливная муфта, мембранная муфта.
Как выбрать муфту для линейного привода:
Распространенные муфты для нестандартной автоматики.
Если требуется нулевой люфт, выберите тип диафрагмы или тип канавки.
Если требуется передача высокого крутящего момента, выберите тип диафрагмы, крестообразную или стационарную форму.
Серводвигатели в основном оснащены диафрагменным типом, шаговые двигатели чаще всего выбираются с пазовым типом.
Крестообразная форма, обычно используемая в цилиндрах или обмотках двигателя, точность немного хуже (не высокие требования).
Предельный датчик
Датчик предела в линейном приводе обычно использует фотоэлектрический переключатель щелевого типа, фотоэлектрический переключатель щелевого типа на самом деле является своего рода фотоэлектрическим переключателем, также называемым фотоэлектрическим переключателем U-типа, представляет собой инфракрасные индукционные фотоэлектрические продукты с помощью инфракрасной трубки передатчика и инфракрасного излучения. Комбинация приемной трубки, а ширина щели предназначена для определения силы модели индукционного приема и расстояния полученного сигнала до света в качестве среды с помощью инфракрасного света между светящимся телом и светопринимающим телом. Свет используется как среда, а инфракрасный свет между излучателем и приемником принимается и преобразуется для определения положения объекта. Прорезной фотоэлектрический переключатель в том же бесконтактном переключателе является бесконтактным, менее ограниченным телом обнаружения, а также на большом расстоянии обнаружения, точность обнаружения на большом расстоянии (десятки метров) позволяет обнаруживать мелкие объекты в очень широком спектре применений.
2. Преимущества и недостатки шарико-винтового привода.
Чем меньше ход линейного привода, тем больше тяга серводвигателя до максимума, обычно чем меньше ход линейного привода, тем больше тяга. Обычно используется в промышленности с большей силой и нагрузкой, например, в сервоприводах мощностью 100 Вт с номинальным усилием 0,32 Н через шариковый винт диаметром 5 мм, может создавать тягу около 320 Н.
Обычное использование оси Z - это линейный привод с шариковым винтом, линейный привод с шариковым винтом. Еще одним аспектом преимущества является его высокая точность по сравнению с другими методами передачи, общая точность повторного позиционирования линейного привода ± 0,005 а ± 0,02 мм, в зависимости от фактических данных. Требования к производству клиента, из-за линейного привода с шариковым винтом, получившего шариковый винт, меньшая часть ограничений, общий ход линейного привода с шариковым винтом не может быть слишком длинным, 1/50 диаметра / общей длины является максимальным значением, управления в этом диапазоне, за пределами длины корпуса необходимо умеренно снижать скорость бега. Более тонкая длина привода благодаря высокоскоростному вращению серводвигателя, резонанс нити накала приведет к вибрационному отклонению, вызванному большим шумом и опасностью, шариковый винт поддерживается на обоих концах, слишком длинная нить не будет только из-за того, что муфта легко ослабляется, снижается точность привода, сокращается срок службы. Возьмем, к примеру, тайваньский серебряный привод KK: резонанс может возникнуть, когда эффективный ход превышает 800 мм, а максимальная скорость должна быть уменьшена на 15%, когда ход увеличивается на 100 мм каждый.
3. Применение привода ШВП
Механизм линейного привода Motor Ten имеет плавное действие, хорошую точность и эффективность управления (может точно останавливаться в любом положении в пределах хода), а скорость вращения определяется скоростью двигателя, шагом винта и конструкцией привода, что более важно. подходит для случаев малого и среднего хода, а также является формой механизма, используемой многими линейными роботами. В отрасли автоматизации оборудование широко используется в полупроводниковом, ЖК-дисплее, печатных платах, медицинском, лазерном, 3C-электронике, новой энергетике, автомобильном и других типах автоматизированного оборудования.
4. Пояснения к соответствующим параметрам винтового привода.
Повторите точность позиционирования: Это относится к степени согласованности непрерывных результатов, полученных путем подачи одного и того же выходного сигнала на один и тот же привод и выполнения повторного позиционирования несколько раз. На точность повторного позиционирования влияют характеристики сервосистемы, зазор и жесткость системы подачи, а также характеристики трения. В целом, точность повторного позиционирования представляет собой случайную ошибку с нормальным распределением, которая влияет на согласованность многочисленных движений привода и является очень важным показателем производительности.
Направляющая ШВП: Это относится к шагу резьбы винта в наборе матриц для винтов, а также представляет собой линейное расстояние (обычно в мм:мм), на которое гайка продвигается по резьбе при каждом обороте винта.
Максимальная скорость: относится к максимальной линейной скорости, которую можно достичь приводом с различной длиной направляющих.
Максимальный переносимый вес: максимальный вес, который может быть нагружен движущейся частью привода, разные методы установки будут иметь разные силы
Номинальная тяга: Номинальная тяга, которая может быть достигнута при использовании привода в качестве механизма тяги.
Стандартный ход, интервал: Преимущество модульной покупки в том, что подбор осуществляется быстро и в наличии. Недостатком является то, что ход стандартизирован. Хотя можно заказать у производителя специальные размеры, стандарт указывается производителем, поэтому стандартный ход относится к стандартной модели производителя, а интервал представляет собой разницу между различными стандартными ходами, обычно от максимального хода до максимального. значение, вниз по ряду равных разностей. Например, если стандартный ход 100-1050 мм и интервал 50 мм, то стандартный ход стандартной модели составляет 100/150/200/250/300/350...1000/1050 мм.
5. Процесс выбора линейного привода
Определите тип привода в соответствии с условиями работы проектного приложения.: цилиндр, винт, ремень ГРМ, реечная передача, привод линейного двигателя и т. д.
Рассчитайте и подтвердите повторную точность позиционирования привода.: сравните требуемую точность повторного позиционирования и точность повторного позиционирования привода и выберите привод с подходящей точностью.
Рассчитайте максимальную линейную скорость привода и определите направляющий диапазон.: Рассчитайте скорость движения в расчетных условиях применения, выберите подходящий привод по максимальной скорости привода, а затем определите размер диапазона направляющих привода.
Определите способ установки и максимальный вес груза.: Рассчитайте массу груза и крутящий момент в соответствии со способом установки.
Рассчитайте требуемый ход и стандартный ход привода.: Сопоставьте стандартный ход привода с фактическим расчетным ходом.
Подтвердите привод с типом двигателя и аксессуарами.: тормозится ли двигатель, форма энкодера и марка двигателя.
Характеристики и применение привода КК
6. Определение модуля КК
Модуль KK представляет собой высококачественный прикладной продукт на основе линейного модуля ШВП, также известного как одноосный робот, который представляет собой движущуюся платформу с приводом от двигателя, состоящую из ШВП и U-образной линейной направляющей скольжения, скользящее сиденье которого является одновременно приводная гайка шарикового винта и направляющий ползунок линейного тензодатчика, а молоток изготовлен из шлифованного шарикового винта для достижения высокой точности.
7. Возможности модуля КК
Многофункциональный дизайн: Интеграция шарикового винта для привода и U-образной направляющей обеспечивает точное линейное движение. Его также можно использовать с многофункциональными аксессуарами. Очень удобно внедрить многоцелевой дизайн приложения, а также можно удовлетворить требования к высокоточной передаче.
Небольшой размер и легкий вес: U-образную направляющую можно использовать в качестве направляющей, а также в качестве конструкции платформы, чтобы значительно уменьшить объем установки, а метод конечных элементов используется для проектирования оптимизированной конструкции для получения наилучшего соотношения жесткости и веса. Крутящий момент и низкая инерция плавного позиционирования позволяют снизить потребление энергии.
Высокая точность и высокая жесткость: Анализ деформации контактного положения стального шарика под действием нагрузки в каждом направлении показывает, что этот прецизионный линейный модуль обладает характеристиками высокой точности и высокой жесткости. Оптимизированная конструкция конструкции методом конечных элементов для достижения наилучшего соотношения жесткости и веса.
Простота тестирования и оснащение: легко проверить функции точности позиционирования, воспроизводимости позиционирования, параллельности перемещения и пускового момента.
Простота сборки и обслуживания: Сборка может быть выполнена без привлечения профессионального квалифицированного персонала. Хорошая пылезащита и смазка, простота в обслуживании и повторном использовании после списания машины.
Диверсификация продуктов может соответствовать необходимости выбора:
Режим вождения: можно разделить на шариковый винт, синхронный ремень
Мощность двигателя: дополнительный серводвигатель или шаговый двигатель
Подключение двигателя: прямой, нижний, внутренний, левый, правый, в зависимости от использования пространства
Эффективный ход: 100-2000 мм (в зависимости от ограничения скорости шнека)
Настройка может быть выполнена в соответствии с потребностями клиента: отдельная деталь или комбинация специального дизайна и производства, одна ось может быть объединена с многоосным использованием.
8. Преимущества модуля КК по сравнению с обычным винтовым модулем
Простота проектирования и установки, небольшой размер и легкий вес
Высокая жесткость и высокая точность (до ±0,003 м)
Полностью оборудован, наиболее подходит для модульной конструкции.
Но дорого и дорого
9. Классификация одноосных роботизированных модулей.
Одноосные роботизированные модули классифицируются в соответствии с различными приложениями как
КК (высокая точность)
СК (молчит)
КС (интегрированный облегченный)
КА (легкий вес)
КС (высокая пыленепроницаемость)
КУ (пылезащитный повышенной жесткости)
КЕ (простой пыленепроницаемый)
10. Выбор аксессуаров для модуля КК
Чтобы соответствовать различным требованиям использования, модули KK дополнительно доступны с алюминиевой крышкой, телескопической оболочкой (крышкой органа), фланцем для подключения двигателя и концевым выключателем.
Алюминиевая крышка и телескопическая оболочка (крышка органа): предотвращают попадание посторонних предметов и загрязнений в модуль KK и влияют на срок службы, точность и плавность хода.
Фланец подключения двигателя: позволяет фиксировать различные типы двигателей к модулю KK.
Концевой выключатель: Обеспечивает безопасные пределы для позиционирования направляющих, начальной точки и предотвращения превышения хода направляющих.
11. Приложения модуля КК
Модуль КК применяется в широком спектре средств автоматизации. Он обычно используется в следующем оборудовании: автомат для сварки олова, станок для фиксации винтов, захват и размещение коробок с деталями на полках, небольшое пересадочное оборудование, машина для нанесения покрытия, подъемно-транспортное средство для захвата и размещения деталей, перемещение линзы ПЗС, автоматическая покрасочная машина, автоматическая загрузка и разгрузка. устройство, станок для резки, оборудование для производства электронных компонентов, небольшая сборочная линия, небольшой пресс, машина для точечной сварки, оборудование для ламинирования поверхности, автоматическая этикетировочная машина, заполнение и дозирование жидкостей, дозирование деталей и компонентов, заполнение и дозирование жидкостей, оборудование для тестирования деталей, производственная линия отделка заготовок, устройство для наполнения материала, упаковочная машина, гравировальный станок, перемещение конвейерной ленты, оборудование для очистки заготовок и т. д.
Время публикации: 18 июня 2020 г.
