В одноосном роботе серии KK, разработанном TPA ROBOT, используется частично закаленная U-образная стальная опорная гусеница, что значительно увеличивает прочность и грузоподъемность робота. Из-за различных условий эксплуатации у нас есть три типа линейных роботов: KSR, KNR и KFR, в зависимости от типа используемого покрытия.
В системе возврата между гусеницей и ползуном поверхность контакта между шариком и канавкой шарика имеет двухрядную конструкцию зуба Гете с углом контакта 45 градусов, что позволяет оси робота выдерживать равную грузоподъемность в четырех направлениях. .
В то же время в качестве конструкции передачи используется высокоточный шариковый винт, а U-образная гусеница сочетается с оптимизированной конструкцией, благодаря чему робот с осью KK имеет беспрецедентную точность, а точность повторного позиционирования может достигать ± 0,003 мм.
При одинаковых условиях нагрузки наш одноосный робот серии KK меньше по размеру, мы предоставляем стандартные резьбовые отверстия на стальном основании и ползунке, а наша переходная пластина двигателя может обеспечить до 8 способов установки двигателя, что означает, что его можно легко собрать. любая декартова роботизированная система. Таким образом, одноосные роботы серии KK широко используются в обработке кремниевых пластин, автоматическом дозировании, промышленности FPD, индустрии медицинской автоматизации, прецизионных измерительных приборах, подвижных столах, промышленности координации линейных подвижных столов.
Функции
Повторяющаяся точность позиционирования: ± 0,005 мм
Базовая статическая номинальная нагрузка: 12642 Н
Базовая динамическая номинальная нагрузка: 7144 Н
Ход: 31 – 1128 мм
Максимальная скорость: 1000 мм/с
В качестве конструкции трансмиссии используется высокоточная шарико-винтовая передача, а U-образная гусеница соответствует оптимизированной конструкции. В качестве направляющей конструкции для обеспечения требований к точности и жесткости.
Контактная поверхность между шаром и бортовой канавкой имеет двухрядный зуб Гете. Конструкция имеет характеристики угла контакта 45 градусов, что позволяет модулю на стальной основе выдерживать четыре направления. Возможность равной нагрузки.
Благодаря модульной конструкции стальной базовый модуль объединяет шариковый винт и U-образную направляющую, что может избавить традиционную исполнительную платформу от необходимости выбора направляющих и приводных компонентов, установки и проверки, большого объема и занимаемого пространства. Таким образом, модуль на основе стали может обеспечить быстрый выбор, установку, компактный размер, высокую жесткость и т. д., что может значительно сократить пространство и время использования клиента.