TPA ROBOT гарантирует, что качество поставляемой нами продукции самое лучшее. Несмотря на это, мы не можем на 100% гарантировать, что с нашими приводами не возникнет никаких проблем. Если вы заметите какие-либо отклонения в работе приводов, немедленно прекратите их использование и выполните следующие действия, чтобы устранить неполадки и легко устранить сбои или исключения.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Нестандартные решения для приводов с шарико-винтовой передачей/электрических цилиндров:
| Применимые модели | Исключения | Решения |
| Серия ГКЛ Серия GCRS Серия КСР/КНР Серия HCR Серия ХНР Серия СОЭ Серия ЭМР Серия ЭМК | Ненормальный звук при подключении питания | а. Отрегулируйте значение параметра «Подавление механического резонанса» в сервоприводе. б. Отрегулируйте значение параметра «Автонастройка» в сервоприводе. |
| Необычный шум при вращении двигателя | а. Отрегулируйте значение параметра «Подавление механического резонанса» в сервоприводе. б. Отрегулируйте значение параметра «Автонастройка» в сервоприводе. в. Проверьте, отпущен ли тормоз двигателя. д. Проверьте, не деформировался ли механизм из-за перегрузки.
| |
| Ползунок/стержень не плавный при работающем двигателе. | а. Проверьте, отпущен ли тормоз; б. Отделите двигатель от линейного привода/электрического цилиндра, вручную нажмите на сдвижное седло и определите причину проблемы. в. Проверьте, ослаблен ли крепежный винт муфты. д. Проверьте, нет ли посторонних предметов в движущейся зоне линейного привода/электроцилиндра. | |
| Расстояние ходьбы линейного модуля/штока электроцилиндра не соответствует фактическому расстоянию. | а. Проверьте правильность входного значения хода. б. Проверьте правильность входного значения отведения. | |
| Ползунок/стержень не перемещается, когда движение двигателя включено. | а. Проверьте, отпущен ли тормоз. б. Проверьте, не ослаблен ли винт крепления муфты. в. Отделите двигатель от линейного привода/электрического цилиндра и определите проблему и ее причину. |
Нестандартные решения для приводов с ременным приводом:
| Применимые модели | Исключения | Решения |
| Серия HCB Серия HNB Серия ОСБ Серия ОНБ Серия GCB Серия GCBS | Ненормальный звук при подключении питания | а. Отрегулируйте значение параметра «Подавление механического резонанса» в сервоприводе. б. Отрегулируйте значение параметра «автонастройка» в сервоприводе. |
| Муфта, проскальзывает шкив ГРМ | а. Проверьте шкив газораспределительного механизма и заблокирована ли муфта. б. Проверьте шкив ГРМ и наличие шпоночного паза в муфте. в. Совпадают ли валы шкива ГРМ и муфты. | |
| Движение ползунка не плавное при работающем двигателе. | а. Проверьте, отпущен ли тормоз б. Отделите двигатель от линейного модуля, вручную нажмите на сдвижное седло и определите причину проблемы. в. Проверьте, ослаблены ли винты крепления муфты. д. Проверьте, нет ли посторонних предметов в движущейся зоне линейного модуля. | |
| Позиционирование движения привода неточное | а. Проверьте, не провисает ли ремень и не пропускают ли зубья. б. Проверьте правильность введенного значения шага ремня. | |
| Сигнализация серводвигателя, указывающая на перегрузку | а. Проверьте, отпущен ли тормоз б. Проверьте, ослаблены ли винты крепления муфты. в. Если из-за установки редуктора увеличьте передаточное число, увеличьте крутящий момент и уменьшите скорость. |
Нестандартные решения для линейных двигателей с прямым приводом:
| Применимые модели | Исключения | Решения |
| Линейные двигатели с прямым приводом (Серия LNP Серия LNP2 Серия P Серия UH) | Выбег двигателя | 1. Двигатель превышает предельное положение; 2. Отрегулируйте параметры двигателя; а. Общий сброс после перезапуска ПО; б. Проверьте, подходит ли длина шатуна между двигателем и шагающим рычагом. |
| Не удалось найти происхождение двигателя | 1. Двигатель превосходит HM; 2. Вручную переместите шагающий рычаг и наблюдайте за положением двигателя; а. Замените считывающую головку, перезапустите и выполните сброс. б. Проверьте, не повреждена ли поверхность магнитной шкалы, если да, замените магнитную шкалу. | |
| Не могу сбросить | 1. Проблемы с программным обеспечением; 2. Повторно загрузите тест драйвера платы двигателя; а. Замените плату драйвера; б. Проверьте, не ослаблены ли плата драйвера и периферийная проводка двигателя. | |
| Сигнализация связи по шине CAN | а. Проверьте, не ослаблена ли проводка CAN-шины; б. Отсоедините разъем шины на печатной плате; если на нем есть пыль, подключите его обратно после очистки и проверки; C. Замените плату драйвера и загрузите программу еще раз. | |
| Ненормальный шум и вибрация | 1. Проверьте соответствующие механические детали, отрегулируйте и при необходимости замените запасные части; 2. Отрегулируйте ПИД-параметры двигателя. |
