Actuatorul liniar de tip șurub cu bile constă în principal din șurub cu bile, ghidaj liniar, profil din aliaj de aluminiu, bază de suport pentru șurub cu bile, cuplaj, motor, senzor de limită etc.
Șurub cu bile: Șurubul cu bile este ideal pentru a transforma mișcarea rotativă în mișcare liniară sau mișcarea liniară în mișcare rotativă. Șurubul cu bile este format din șurub, piuliță și bilă. Funcția sa este de a converti mișcarea de rotație în mișcare liniară, care este o extindere și o dezvoltare ulterioară a șurubului cu bile. Datorită rezistenței sale mici la frecare, șurubul cu bile este utilizat pe scară largă în diverse echipamente industriale și instrumente de precizie. Mișcarea liniară de înaltă precizie poate fi realizată sub sarcină mare. Cu toate acestea, șurubul cu bile nu are capacitatea de autoblocare a șurubului trapezoidal, care necesită atenție în procesul de utilizare.
Ghid liniar: ghidaj liniar, cunoscut și sub denumirea de glisiere, ghidaj liniar, glisare liniară, pentru ocazii de mișcare alternativă liniară, are o sarcină mai mare decât rulmenții liniari, în timp ce poate suporta un anumit cuplu, poate fi în cazul sarcinii mari pentru a obține o precizie liniară înaltă mișcarea, în plus față de unele ocazii de precizie mai scăzută, pot fi înlocuite și cu rulmenți liniari cutie, dar trebuie remarcat faptul că în capacitatea nominală de cuplu și sarcină În ceea ce privește ghidajul mai slab decât liniar.
Modul profil din aliaj de aluminiu: masă glisantă cu profil din aliaj de aluminiu al modulului aspect frumos, design rezonabil, rigiditate bună, performanță fiabilă, cost de producție scăzut este adesea folosit în echipamentele de automatizare industrială, prin asamblarea finisării în rigiditatea modulului, deformarea termică este mică, stabilitatea alimentării este ridicată, asigurând astfel precizie ridicată și stabilitate ridicată a funcționării în echipamentele de automatizare.
Scaun suport șurub cu bile: scaunul de susținere a șurubului cu bile este un scaun de sprijin pentru rulment pentru a susține conexiunea dintre șurub și motor, scaunul de sprijin este în general împărțit în: parte fixă și unitate de sprijin, partea fixă a unității de sprijin este echipată cu pre-presiune unghiulară reglată rulmenți cu bile de contact. În special, la tipul ultra-compact, rulmentul cu bile de contact unghiular ultra-compact cu un unghi de contact de 45° dezvoltat pentru șuruburi cu bile ultracompacte este utilizat pentru a obține performanțe rotative stabile, cu rigiditate ridicată și precizie ridicată. Rulmenții adânci cu bile sunt utilizați în unitatea de sprijin pe partea de susținere. Rulmentul intern al unității de sprijin este umplut cu o cantitate adecvată de unsoare pe bază de săpun de litiu și etanșat cu o garnitură specială de etanșare, permițând montarea directă și utilizarea pe termen lung. Rulmentul optim este adoptat ținând cont de echilibrul rigidității cu șurubul cu bile, iar rulmentul cu bile de contact unghiular cu rigiditate mare și cuplu redus (unghi de contact 30°, combinație liberă). De asemenea, unitatea de suport ultracompactă este echipată cu un rulment cu bile de contact unghiular ultracompact dezvoltat pentru șuruburi cu bile ultracompacte. Acest tip de rulment are un unghi de contact de 45°, un diametru mic al bilei și un număr mare de bile și este un rulment cu bile de contact unghiular ultra-mic, cu rigiditate ridicată și precizie ridicată și poate obține performanțe stabile de rotire. Forma unității de susținere este disponibilă în serie de tip unghiular și tip rotund, care pot fi selectate în funcție de aplicație. Mica si usor de instalat, unitatea de suport este conceputa cu o dimensiune redusa care tine cont de spatiul din jurul instalatiei. În același timp, rulmenții prepresionați pot fi montați direct după livrare, reducând timpul de asamblare și îmbunătățind precizia asamblarii. Desigur, dacă este necesar să economisiți costurile de proiectare, puteți, de asemenea, să vă faceți propriile carcasă de rulmenți pentru piese non-standard, cu externalizarea combinației de rulmenți într-o unitate de sprijin, aplicarea în lot este foarte avantajoasă din punct de vedere al costului.
Cuplare: Cupla este utilizată pentru a conecta doi arbori împreună pentru a transfera mișcarea și cuplul, mașina se oprește pentru a conecta sau separa un dispozitiv. Adesea, cei doi arbori cuplați de cuplare nu sunt garantate a fi strict aliniați din cauza erorilor de fabricație și instalare, deformării după rulment și influenței schimbărilor de temperatură etc., dar există un anumit grad de deplasare relativă. Acest lucru necesită ca proiectarea cuplajului să ia o varietate de măsuri diferite de la structură, astfel încât să aibă performanța de a se adapta la un anumit interval de deplasare relativă. Cuplajul utilizat în mod obișnuit în dispozitivele de acționare liniară a echipamentelor non-standard este cuplarea flexibilă, iar tipurile comune sunt cuplarea cu caneluri, cuplarea cu glisiere încrucișate, cuplarea cu prune, cuplarea cu diafragmă.
Cum să alegeți cuplajul pentru actuatorul liniar:
Cuplaje comune pentru automatizări non-standard.
Când este necesar un joc zero, alegeți tipul de diafragmă sau tipul de canelură.
Când este necesară o transmisie cu cuplu mare, alegeți tipul de diafragmă, forma în cruce, forma cilindrului.
Servomotoarele sunt echipate în cea mai mare parte cu tip diafragmă, motoarele pas cu pas sunt în mare parte alese tip canelură.
În formă de cruce, folosită în mod obișnuit în cilindru sau motor de bobinare, performanța de precizie este ușor inferioară (cerințe nu ridicate).
Senzor de limită
Senzorul de limită din actuatorul liniar va folosi, în general, comutatorul fotoelectric de tip slot, comutatorul fotoelectric de tip slot este de fapt un fel de comutator fotoelectric, numit și întrerupător fotoelectric de tip U, este un produs fotoelectric cu inducție în infraroșu, prin tubul transmițător în infraroșu și infraroșu Combinația tubului receptor, iar lățimea slotului este de a determina puterea modelului de recepție prin inducție și distanța semnalului recepționat la lumină ca mediu, prin lumina infraroșie dintre corpul luminos și corpul de recepție a luminii Lumina este utilizată ca mediul, iar lumina infraroșie dintre emițător și receptor este recepționată și convertită pentru a detecta poziția obiectului. Comutatorul fotoelectric cu fante în același comutator de proximitate este fără contact, mai puțin constrâns de corpul de detectare, iar distanța de detectare lungă, precizia de detecție la distanță lungă (zeci de metri) poate detecta obiecte mici o gamă foarte largă de aplicații.
2. Avantajele și dezavantajele servomotorului cu șurub cu bile
Cu cât conductorul de acţionare liniar este mai mic, cu atât tracţiunea servomotorului este mai mare la maxim, în general, cu cât conductorul de acţionare liniar este mai mic, cu atât împingerea este mai mare. Folosit în general în industria de forță și sarcină mai mare, cum ar fi servo pentru a alimenta o tracțiune nominală de 100 W, 0,32 N prin șurubul cu bile de plumb de 5 mm, poate produce o tracțiune de aproximativ 320 N.
Utilizarea generală a axei Z este, în general, actuatorul liniar cu șurub cu bile, actuatorul liniar cu șurub cu bile, există un alt aspect al avantajului este precizia sa ridicată în raport cu alte metode de transmisie, precizia de poziționare repetă a actuatorului liniar general ± 0,005 a ± 0,02 mm, conform actualului Cerințele producției clientului, datorită actuatorului liniar cu șurub cu bile primit proporție subțire a limitărilor, cursa generală a actuatorului liniar cu șurub cu bile nu poate fi prea lungă, 1/50 din diametru/lungimea totală este valoarea maximă, control în acest interval, dincolo de lungimea carcasei, trebuie să reduceți moderat viteza de rulare. Mai mult decât lungimea raportului subțire a actuatorului prin rotația de mare viteză a servomotorului, rezonanța filamentului va produce deviația vibrațiilor cauzate de zgomot mare și pericol, ansamblul șurubului cu bile este susținut la ambele capete, filamentul este prea lung nu va doar cauza cuplajului ușor de slăbit, există o precizie a actuatorului, scaderea duratei de viață. Luați Taiwan pe actuatorul KK argintiu, de exemplu, rezonanța poate apărea atunci când cursa efectivă depășește 800 mm, iar viteza maximă ar trebui redusă cu 15% atunci când cursa crește cu 100 mm fiecare.
3. Aplicarea servomotorului cu șurub cu bile
Mecanismul de acționare liniar al motorului zece are o acțiune lină, o precizie bună și performanță de control (se poate opri cu precizie în orice poziție din cursa), iar viteza de rulare este determinată de viteza motorului și pasul șurubului și de designul actuatorului, care este mai mult potrivit pentru ocazii de accident vascular cerebral mic și mediu și este, de asemenea, forma de mecanism folosită de mulți roboți liniari. În industria de automatizare, echipamentele sunt utilizate pe scară largă în semiconductori, LCD, PCB, medicale, laser, electronice 3C, energie nouă, auto și alte tipuri de echipamente de automatizare.
4. Explicarea parametrilor corelați ai servomotorului șurub
Repetați precizia de poziționare: Se referă la gradul de consistență al rezultatelor continue obținute prin aplicarea aceleiași ieșiri la același actuator și finalizarea poziționării repetate de mai multe ori. Precizia repetă a poziționării este influențată de caracteristicile servosistemului, jocul și rigiditatea sistemului de alimentare și caracteristicile de frecare. În general, precizia de poziționare repetă este o eroare întâmplătoare cu distribuție normală, care afectează consistența mișcărilor multiple ale actuatorului și este un indice de performanță foarte important.
Ghid șurub: Se referă la pasul filetului șurubului din setul de matrițe de șurub și reprezintă, de asemenea, distanța liniară (în general în mm: mm) pe care piulița o avansează pe filet pentru fiecare rotație a șurubului.
Viteza maxima: se referă la viteza liniară maximă care poate fi atinsă de actuatorul cu diferite lungimi de ghidare
Greutate maxima transportabila: greutatea maximă care poate fi încărcată de partea mobilă a actuatorului, diferite metode de instalare vor avea forțe diferite
Impingerea nominală: Impingerea nominală care poate fi atinsă atunci când actuatorul este utilizat ca mecanism de împingere.
Cursă standard, interval: Avantajul achiziției modulare este că selecția este rapidă și în stoc. Dezavantajul este că cursa este standardizată. Desi este posibil sa comandati marimi speciale la producator, standardul este dat de producator, astfel incat cursa standard se refera la modelul de stoc al producatorului, iar intervalul este diferenta dintre diferite curse standard, de obicei de la cursa maxima ca maxim. valoare, în jos seria diferențelor egale. De exemplu, dacă cursa standard este de 100-1050 mm și intervalul este de 50 mm, atunci cursa standard a modelului stoc este 100/150/200/250/300/350...1000/1050mm.
5. Procesul de selectare a actuatorului liniar
Determinați tipul actuatorului în funcție de condițiile de lucru ale aplicației de proiectare: cilindru, șurub, curea de distribuție, cremalieră și pinion, servomotor liniar etc.
Calculați și confirmați precizia de poziționare repetată a actuatorului: comparați precizia de poziționare repetată a cererii și precizia de poziționare repetată a actuatorului și selectați actuatorul de precizie adecvat.
Calculați viteza maximă de rulare liniară a actuatorului și determinați domeniul de ghidare: Calculați viteza de funcționare a condițiilor de aplicare proiectate, selectați actuatorul potrivit după viteza maximă a actuatorului și apoi determinați dimensiunea intervalului de ghidare a actuatorului.
Determinați metoda de instalare și greutatea maximă a sarcinii: Calculați masa sarcinii și cuplul în funcție de metoda de instalare.
Calculați cursa solicitată și cursa standard a actuatorului: Potriviți cursa standard a actuatorului în funcție de cursa estimată reală.
Confirmați servomotorul cu tipul de motor și accesoriile: dacă motorul este frânat, forma codificatorului și marca motorului.
Caracteristicile și aplicațiile actuatorului KK
6. Definirea modulului KK
Modulul KK este un produs de aplicație de ultimă generație bazat pe un modul liniar cu șurub cu bile, cunoscut și sub numele de robot cu o singură axă, care este o platformă mobilă acționată de motor, constând din șurub cu bile și ghidaj liniar de glisare în formă de U, al cărui scaun de glisare este atât piulița de antrenare a șurubului cu bile și glisorul de ghidare al tensiometrului liniar, iar ciocanul este fabricat din șurub cu bile pentru a obține o precizie ridicată.
7. Caracteristicile modulului KK
Design multifuncțional: integrând șurubul cu bile pentru antrenare și șina în U pentru ghidare, oferă o mișcare liniară precisă. Poate fi folosit si cu accesorii multifunctionale. Este foarte convenabil să introduceți un design de aplicație multifuncțional și, de asemenea, poate atinge cererea de transmisie de înaltă precizie.
Dimensiune mică și greutate redusă: U-track poate fi folosit ca șină de ghidare și, de asemenea, cu o structură de platformă pentru a reduce foarte mult volumul de instalare, iar metoda elementelor finite este utilizată pentru a proiecta o structură optimizată pentru a obține cel mai bun raport de rigiditate și greutate. Forța cuplului și inerția scăzută a mișcării de poziționare lină pot reduce consumul de energie.
Precizie ridicată și rigiditate ridicată: Analiza deformării poziției de contact a bilei de oțel cu sarcina în fiecare direcție arată că acest modul liniar de precizie are caracteristicile de înaltă precizie și rigiditate ridicată. Design optimizat al structurii prin metoda elementelor finite pentru a obține cel mai bun raport de rigiditate și greutate.
Ușor de testat și echipat: ușor de testat funcțiile de precizie a poziționării, reproductibilitatea poziționării, paralelismul deplasării și cuplul de pornire.
Ușor de asamblat și întreținut: Asamblarea poate fi finalizată fără a fi nevoie de personal profesionist calificat. Rezistent la praf și lubrifiere, ușor de întreținut și reutilizat după ce mașina este casată.
Diversificarea produselor, poate corespunde nevoii de a alege:
Modul de conducere: poate fi împărțit în șurub cu bile, centură sincronă
Puterea motorului: servomotor opțional sau motor pas cu pas
Conexiune motor: direct, inferior, intern, stânga, dreapta, în funcție de utilizarea spațiului
Accident vascular cerebral eficient: 100-2000 mm (în funcție de limita vitezei șurubului)
Personalizarea poate fi făcută în funcție de nevoile clientului: o singură piesă sau combinație de design și fabricație speciale, o singură axă poate fi combinată în utilizarea cu mai multe axe
8. Avantajele modulului KK în comparație cu modulul șurub obișnuit
Ușor de proiectat și instalat, dimensiuni mici și greutate redusă
Rigiditate ridicată și precizie ridicată (până la ± 0,003 m)
Complet echipat, cel mai potrivit pentru design modular
Dar scump și costisitor
9. Clasificarea modulelor robotului cu o singură axă
Modulele robot cu o singură axă sunt clasificate în funcție de diverse aplicații ca
KK (înaltă precizie)
SK (tăcut)
KC (ușoară integrată)
KA (ușoară)
KS (rezistent ridicat la praf)
KU (rezistent la praf cu rigiditate ridicată)
KE (simplu rezistent la praf)
10. Selectarea accesoriilor modulului KK
Pentru a corespunde diferitelor cerințe de utilizare, modulele KK sunt disponibile suplimentar cu capac din aluminiu, manta telescopică (capac pentru organe), flanșă de conectare a motorului și întrerupător de limită.
Capac din aluminiu și înveliș telescopic (capac pentru organe): pot împiedica pătrunderea obiectelor străine și impurităților în modulul KK și să afecteze durata de viață, precizia și netezimea.
Flanșă de conectare a motorului: poate bloca diferite tipuri de motoare pe modulul KK.
Întrerupător de limită: Oferă limite de siguranță pentru poziționarea glisierei, punctul de pornire și prevenirea depășirii cursei de alunecare.
11. Aplicații pentru modulul KK
Modulul KK este utilizat într-o gamă largă de echipamente de automatizare. Este utilizat în mod obișnuit în următoarele echipamente: mașină automată de sudură cu tablă, mașină de blocare cu șurub, piesă și plasare a cutiei de piese de rafturi, echipament mic de transplantare, mașină de acoperire, manipulare a pieselor, mișcarea lentilelor CCD, mașină automată de vopsit, încărcare și descărcare automată dispozitiv, mașină de tăiat, echipament de producție de componente electronice, linie de asamblare mică, presă mică, mașină de sudură în puncte, echipament de laminare a suprafețelor, mașină de etichetare automată, umplere și distribuire de lichide, distribuire de piese și componente, umplere și distribuire de lichide, echipamente de testare a pieselor, linie de producție finisarea piesei de prelucrat, dispozitivul de umplere a materialelor, mașina de ambalat, mașina de gravat, deplasarea benzii transportoare, echipamentul de curățare a piesei de prelucrat etc.
Ora postării: 18-jun-2020
