Robotul cu o singură axă din seria KK, dezvoltat de TPA ROBOT, folosește șină de bază din oțel în formă de U parțial călit pentru a crește semnificativ rezistența și capacitatea de încărcare a robotului. Datorită diferitelor medii, avem trei tipuri de serii de roboți liniari, KSR, KNR și KFR, în funcție de tipul de acoperire utilizat.
Pentru sistemul de întoarcere dintre pistă și glisor, suprafața de contact dintre bilă și canelura bilei adoptă un design de dinți Goethe cu 2 rânduri, cu un unghi de contact de 45 de grade, ceea ce poate face ca brațul robotului ax să suporte o capacitate de încărcare egală în patru direcții .
În același timp, șurubul cu bile de înaltă precizie este utilizat ca structură de transmisie, iar șina în formă de U cooperează cu designul optimizat, astfel încât robotul cu axa KK are o precizie de neegalat, iar precizia de poziționare repetată poate ajunge la ± 0,003 mm.
În aceleași condiții de încărcare, robotul nostru cu o singură axă seria KK are dimensiuni mai mici, oferim găuri filetate standard pe baza și pe glisor din oțel, iar placa noastră adaptoare a motorului poate oferi până la 8 metode de instalare a motorului, ceea ce înseamnă că poate fi asamblat cu ușurință. orice sistem robotic cartezian. Prin urmare, roboții cu o singură axă din seria KK sunt utilizați pe scară largă în manipularea plachetelor de siliciu, distribuirea automată, industria FPD, industria automatizării medicale, instrumentele de măsurare de precizie, masa glisantă, industria de coordonare a mesei glisante liniare.
Caracteristici
Precizie de poziționare repetată: ± 0,005 mm
Sarcină nominală statică de bază: 12642N
Sarcina nominală dinamică de bază: 7144N
Cursa: 31 – 1128 mm
Viteza maxima: 1000 mm/s
Șurubul cu bile de înaltă precizie este folosit ca structură de transmisie, iar șina în formă de U este potrivită cu designul optimizat. Ca o structură de ghidare, pentru a asigura cerințele de precizie și rigiditate.
Suprafața de contact dintre bilă și șanțul talonului adoptă un tip de dinți Goethe cu 2 rânduri. Designul are caracteristicile unui unghi de contact de 45 de grade, ceea ce permite modulului pe bază de oțel să reziste în patru direcții. Capacitatea de încărcare egală.
Prin design modular, modulul de bază din oțel integrează șurub cu bile și șină în formă de U, ceea ce poate salva platforma tradițională de acționare de a trece prin selecția componentelor de ghidare și de conducere, instalare și verificare, volum mare și ocupare de spațiu. Prin urmare, modulul pe bază de oțel poate oferi caracteristicile de selecție rapidă, instalare, dimensiune compactă, rigiditate ridicată și așa mai departe, ceea ce poate reduce foarte mult spațiul și timpul de utilizare al clientului.