TPA ROBOT garantează că calitatea produselor noastre livrate este cea mai bună. Chiar și așa, nu putem garanta 100% că actuatoarele noastre nu vor avea probleme. Când observați orice anomalie la dispozitivele de acţionare, vă rugăm să încetați imediat să le utilizați și urmați pașii de mai jos pentru a depana și a rezolva cu ușurință defecțiunile sau excepțiile.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Soluții anormale pentru actuatoarele cu șurub cu bile/cilindri electrici:
| Modele aplicabile | Excepții | Soluții |
| Seria GCR Seria GCRS Seria KSR/KNR Seria HCR Seria HNR Seria ESR Seria EMR Seria EHR | Sunet anormal când este conectată la curent | o. Reglați valoarea parametrului „Suprimarea rezonanței mecanice” din servomotor. b. Reglați valoarea parametrului „Auto-Tuning” din servomotor. |
| Zgomot anormal atunci când motorul se rotește | o. Reglați valoarea parametrului „Suprimarea rezonanței mecanice” din servomotor. b. Reglați valoarea parametrului „Auto-tuning” din servomotor. c. Verificați dacă frâna motorului este eliberată. d. Verificați dacă mecanismul este deformat din cauza supraîncărcării.
| |
| Glisorul/tija nu este netedă când motorul funcționează | o. Verificați dacă frâna este eliberată; b. Separați motorul de actuatorul liniar/cilindrul electric, împingeți scaunul glisant cu mâna și judecați cauza problemei. c. Verificați dacă șurubul de fixare al cuplajului este slăbit. d. Verificați dacă în zona de mișcare a actuatorului liniar/cilindrului electric există materii străine care cad. | |
| Distanța de mers pe jos a modulului liniar/tija cilindrului electric nu se potrivește cu distanța reală | o. Verificați dacă valoarea deplasării introduse este corectă. b. Verificați dacă valoarea de intrare a plumbului este corectă. | |
| Glisorul/tija nu se mișcă când mișcarea motorului este ON | o. Verificați dacă frâna este eliberată. b. Verificați dacă șurubul de fixare a cuplajului este slăbit. c. Separați motorul de actuatorul liniar/cilindrul electric și determinați problema și cauza. |
Soluții anormale pentru actuatoarele cu curea:
| Modele aplicabile | Excepții | Soluții |
| Seria HCB Seria HNB Seria OCB Seria ONB Seria GCB Seria GCBS | Sunet anormal atunci când este conectată alimentarea | o. Reglați valoarea parametrului „Suprimarea rezonanței mecanice” din servomotor b. Reglați valoarea parametrului „auto-tuning” din servomotor |
| Cuplaj, alunecare al scripetei de distribuție | o. Verificați scripetele de distribuție și dacă cuplajul este blocat b. Verificați scripetele de distribuție și dacă cuplajul are o canelură c. Dacă arborii scripetei de distribuție și cuplajul se potrivesc. | |
| Mișcarea glisorului nu este lină când motorul funcționează | o. Verificați dacă frâna este eliberată b. Separați motorul de modulul liniar, împingeți scaunul glisant cu mâna și determinați cauza problemei c. Verificați dacă șuruburile de fixare a cuplajului sunt slăbite d. Verificați dacă există obiecte străine care cad în zona de mișcare a modulului liniar | |
| Poziționarea mișcării actuatorului nu este precisă | o. Verificați dacă cureaua este slăbită și dinți săriți b. Verificați dacă valoarea introdusă a cablului curelei este corectă | |
| Alarma servomotor, indicând suprasarcină | o. Verificați dacă frâna este eliberată b. Verificați dacă șuruburile de fixare a cuplajului sunt slăbite c. Dacă din cauza instalării reductorului, creșteți raportul de viteză, creșteți cuplul și reduceți viteza |
Soluții anormale pentru motoarele liniare cu acționare directă:
| Modele aplicabile | Excepții | Soluții |
| Motoare liniare cu acționare directă (seria LNP seria LNP2 seria P seria UH) | Depășirea motorului | 1. Motorul depășește poziția limită; 2. Reglați parametrii motorului; o. Resetare generală după repornirea software-ului; b. Verificați dacă lungimea bielei dintre motor și brațul de mers este adecvată. |
| Nu s-a putut găsi originea motorului | 1. Motorul depaseste HM; 2. Deplasați manual brațul de mers și observați poziția motorului; o. Înlocuiți capul de citire, reporniți și resetați b. Verificați dacă suprafața cântarei magnetice este deteriorată, dacă da, înlocuiți cântarul magnetic. | |
| Nu se poate reseta | 1. Probleme software; 2. Descărcați din nou testul driverului plăcii motorului; o. Înlocuiți placa șofer; b. Verificați dacă placa de driver și cablurile periferice ale motorului sunt slăbite. | |
| Alarma de comunicare CAN bus | o. Verificați dacă cablajul magistralei CAN este slăbit; b. Deconectați conectorul magistralei de pe placa PC, dacă există praf, conectați-l înapoi după curățare și testare; C. Înlocuiți placa de driver și descărcați din nou programul. | |
| Zgomot și vibrații anormale | 1. Verificați piesele mecanice corespunzătoare, efectuați ajustări și înlocuiți piesele de schimb dacă este necesar; 2. Reglați parametrii PID al motorului. |
