O atuador linear tipo parafuso esférico consiste principalmente em parafuso esférico, guia linear, perfil de liga de alumínio, base de suporte do parafuso esférico, acoplamento, motor, sensor de limite, etc.
Parafuso de esfera: O fuso de esfera é ideal para converter movimento rotativo em movimento linear ou movimento linear em movimento rotativo. O parafuso de esfera consiste em parafuso, porca e esfera. Sua função é converter o movimento rotativo em movimento linear, que é uma extensão e desenvolvimento adicional do fuso de esferas. Devido à sua pequena resistência ao atrito, o fuso de esfera é amplamente utilizado em diversos equipamentos industriais e instrumentos de precisão. Movimento linear de alta precisão pode ser alcançado sob alta carga. Porém, o fuso de esfera não possui a capacidade de travamento automático do parafuso trapezoidal, o que precisa de atenção no processo de uso.
Guia linear: guia linear, também conhecido como guia linear, guia linear, corrediça linear, para ocasiões de movimento alternativo linear, tem uma classificação de carga mais alta do que os rolamentos lineares, embora possa suportar um certo torque, pode ser no caso de alta carga para alcançar alta precisão linear movimento, além de algumas ocasiões de menor precisão, também pode ser substituído por rolamentos lineares de caixa, mas deve-se notar que na capacidade nominal de torque e carga Em termos de guia linear mais pobre.
Perfil de liga de alumínio do módulo: módulo de mesa deslizante de perfil de liga de alumínio bela aparência, design razoável, boa rigidez, desempenho confiável, baixo custo de produção é frequentemente usado em equipamentos de automação industrial, através da montagem de acabamento na rigidez do módulo, deformação térmica é pequena, estabilidade de alimentação é alta, garantindo assim alta precisão e alta estabilidade de operação em equipamentos de automação.
Assento de suporte de parafuso esférico: o assento de suporte do parafuso esférico é um assento de suporte de rolamento para apoiar a conexão entre o parafuso e o motor, o assento de suporte é geralmente dividido em: lado fixo e unidade de suporte, o lado fixo da unidade de suporte é equipado com ângulo ajustado de pré-pressão entre em contato com rolamentos de esferas. Em particular, no tipo ultracompacto, o rolamento de esferas de contato angular ultracompacto com um ângulo de contato de 45° desenvolvido para fusos de esferas ultracompactos é usado para obter desempenho rotativo estável com alta rigidez e alta precisão. Rolamentos rígidos de esferas são usados na unidade de suporte no lado do suporte. O rolamento interno da unidade de suporte é preenchido com uma quantidade adequada de graxa à base de sabão de lítio e vedado com uma junta de vedação especial, permitindo montagem direta e uso a longo prazo. O rolamento ideal é adotado considerando o equilíbrio de rigidez com o fuso de esferas, sendo utilizado o rolamento de esferas de contato angular com alta rigidez e baixo torque (ângulo de contato 30°, combinação livre). Além disso, a unidade de suporte ultracompacta é equipada com um rolamento de esferas de contato angular ultracompacto desenvolvido para fusos de esferas ultracompactos. Este tipo de rolamento tem um ângulo de contato de 45°, um pequeno diâmetro de esfera e um grande número de esferas, e é um rolamento de esferas de contato angular ultrapequeno com alta rigidez e alta precisão, podendo obter desempenho de giro estável. O formato da unidade de suporte está disponível nas séries angular e redonda, que podem ser selecionadas de acordo com a aplicação. Pequena e fácil de instalar, a unidade de suporte foi projetada com um tamanho reduzido que leva em consideração o espaço ao redor da instalação. Ao mesmo tempo, os rolamentos pré-pressurizados podem ser montados diretamente após a entrega, reduzindo o tempo de montagem e melhorando a precisão da montagem. Claro, se for necessário economizar custos de projeto, você também pode fazer sua própria carcaça de rolamento de peças não padronizadas, terceirizando a combinação de rolamentos em uma unidade de suporte, a aplicação em lote é muito vantajosa em termos de custo.
Acoplamento: O acoplamento é usado para conectar dois eixos para transferir movimento e torque, a máquina para de funcionar para unir ou separar um dispositivo. Muitas vezes não é garantido que os dois eixos acoplados pelo acoplamento estejam estritamente alinhados devido a erros de fabricação e instalação, deformação após o rolamento e influência de mudanças de temperatura, etc., mas há algum grau de deslocamento relativo. Isto exige que o projeto do acoplamento tome uma variedade de medidas diferentes da estrutura, de modo que tenha o desempenho para se adaptar a uma determinada faixa de deslocamento relativo. O acoplamento comumente usado em atuadores lineares de equipamentos não padrão é o acoplamento flexível, e os tipos comuns são acoplamento de ranhura, acoplamento de deslizamento cruzado, acoplamento de ameixa, acoplamento de diafragma.
Como escolher o acoplamento para atuador linear:
Acoplamentos comuns para automação não padronizada.
Quando for necessária folga zero, escolha o tipo de diafragma ou o tipo de ranhura.
Quando for necessária uma transmissão de alto torque, escolha o tipo de diafragma, formato cruzado e formato de mancal.
Os servomotores são em sua maioria equipados com tipo diafragma, os motores de passo são geralmente escolhidos com tipo ranhura.
Em forma de cruz comumente usado em ocasiões de cilindro ou motor de enrolamento, o desempenho de precisão é ligeiramente inferior (sem requisitos elevados).
Sensor de limite
O sensor de limite no atuador linear geralmente usa o interruptor fotoelétrico tipo slot, o interruptor fotoelétrico tipo slot é na verdade um tipo de interruptor fotoelétrico, também chamado de interruptor fotoelétrico tipo U, é um produto fotoelétrico de indução infravermelha, pelo tubo transmissor infravermelho e infravermelho combinação de tubo receptor, e a largura da ranhura é para determinar a força do modelo de recepção de indução e a distância do sinal recebido à luz como meio, pela luz infravermelha entre o corpo luminoso e o corpo receptor de luz A luz é usada como o meio, e a luz infravermelha entre o emissor e o receptor é recebida e convertida para detectar a posição do objeto. O interruptor fotoelétrico com fenda no mesmo interruptor de proximidade é sem contato, menos limitado pelo corpo de detecção e longa distância de detecção, precisão de detecção de detecção de longa distância (dezenas de metros) pode detectar pequenos objetos em uma ampla gama de aplicações.
2. Vantagens e desvantagens do atuador de fuso de esfera
Quanto menor o avanço do atuador linear, maior será o empuxo do servo motor ao máximo, geralmente quanto menor o avanço do atuador linear, maior será o empuxo. Geralmente usado na indústria de maior força e carga, como servo para alimentar impulso nominal de 100 W de 0,32 N através do parafuso de esfera de chumbo de 5 mm pode produzir impulso de cerca de 320 N.
O uso geral do eixo Z é geralmente atuador linear de parafuso de esfera, atuador linear de parafuso de esfera, há outro aspecto da vantagem é sua alta precisão em relação a outros métodos de transmissão, precisão de posicionamento de repetição de atuador linear geral ± 0,005 a ± 0,02 mm, de acordo com o real requisitos da produção do cliente, devido ao atuador linear de parafuso de esfera recebido proporção delgada do parafuso de esfera das limitações, o curso geral do atuador linear de parafuso de esfera não pode ser muito longo, 1/50 do diâmetro/comprimento total é o valor máximo, controle dentro desta faixa, além do comprimento do caso, é necessário reduzir moderadamente a velocidade de operação. Mais do que o comprimento estreito do atuador através da rotação de alta velocidade do servo motor, a ressonância do filamento produzirá deflexão de vibração causada por grande ruído e perigo, o conjunto do parafuso esférico é suportado em ambas as extremidades, o filamento é muito longo não apenas faz com que o acoplamento seja fácil de afrouxar, há uma precisão do atuador e declínio da vida útil. Tomemos como exemplo Taiwan no atuador KK prateado, a ressonância pode ocorrer quando o curso efetivo excede 800 mm, e a velocidade máxima deve ser reduzida em 15% quando o curso aumenta em 100 mm cada.
3. Aplicação do atuador de fuso de esfera
O mecanismo do atuador linear do motor dez tem ação suave, boa precisão e desempenho de controle (pode parar precisamente em qualquer posição dentro do curso), e a velocidade de operação é determinada pela velocidade do motor e passo do parafuso e pelo design do atuador, que é mais adequado para ocasiões de curso pequeno e médio e também é a forma de mecanismo usada por muitos robôs lineares. Na indústria de automação, os equipamentos são amplamente utilizados em semicondutores, LCD, PCB, médicos, laser, eletrônicos 3C, novas energias, automotivos e outros tipos de equipamentos de automação.
4. Explicação dos parâmetros relacionados do atuador de parafuso
Precisão de posicionamento repetido: Refere-se ao grau de consistência dos resultados contínuos obtidos aplicando a mesma saída ao mesmo atuador e completando posicionamentos repetidos diversas vezes. A precisão do posicionamento repetido é influenciada pelas características do servo sistema, folga e rigidez do sistema de alimentação e características de atrito. Em geral, a precisão do posicionamento repetido é um erro casual com distribuição normal, que afeta a consistência de múltiplos movimentos do atuador e é um índice de desempenho muito importante.
Guia de parafuso esférico: Refere-se ao passo da rosca do parafuso no conjunto de matrizes do parafuso e também representa a distância linear (geralmente em mm: mm) que a porca avança na rosca a cada revolução do parafuso.
Velocidade máxima: refere-se à velocidade linear máxima que pode ser alcançada pelo atuador com diferentes comprimentos de guia
Peso máximo transportável: o peso máximo que pode ser carregado pela parte móvel do atuador, diferentes métodos de instalação terão forças diferentes
Impulso nominal: O empuxo nominal que pode ser alcançado quando o atuador é usado como mecanismo de impulso.
Curso padrão, intervalo: A vantagem da compra modular é que a seleção é rápida e em estoque. A desvantagem é que o curso é padronizado. Embora seja possível solicitar tamanhos especiais ao fabricante, o padrão é fornecido pelo fabricante, portanto, o curso padrão refere-se ao modelo de estoque do fabricante, e o intervalo é a diferença entre os diferentes cursos padrão, geralmente do curso máximo ao máximo valor, abaixo da série de diferenças iguais. Por exemplo, se o curso padrão for 100-1050 mm e o intervalo for 50 mm, então o curso padrão do modelo original é 100/150/200/250/300/350...1000/1050 mm.
5. Processo de seleção do atuador linear
Determine o tipo de atuador de acordo com as condições de trabalho da aplicação do projeto: cilindro, parafuso, correia dentada, cremalheira e pinhão, atuador de motor linear, etc.
Calcule e confirme a precisão de posicionamento repetido do atuador: compare a precisão de posicionamento de repetição da demanda e a precisão de posicionamento de repetição do atuador e selecione o atuador de precisão adequado.
Calcule a velocidade linear máxima do atuador e determine a faixa da guia: Calcule a velocidade de operação das condições de aplicação projetadas, selecione o atuador adequado pela velocidade máxima do atuador e, em seguida, determine o tamanho da faixa da guia do atuador.
Determine o método de instalação e o peso máximo da carga: Calcule a massa da carga e o torque de acordo com o método de instalação.
Calcule o curso de demanda e o curso padrão do atuador: Combine o curso padrão do atuador de acordo com o curso real estimado.
Confirme o atuador com tipo de motor e acessórios: se o motor está freado, forma do encoder e marca do motor.
Características e aplicações do atuador KK
6. Definição do módulo KK
O módulo KK é um produto de aplicação de ponta baseado no módulo linear de parafuso esférico, também conhecido como robô de eixo único, que é uma plataforma móvel acionada por motor, consistindo em parafuso esférico e guia deslizante linear em forma de U, cujo assento deslizante é ambos a porca de acionamento do parafuso esférico e o controle deslizante do extensômetro linear, e o martelo é feito de parafuso esférico retificado para obter alta precisão.
7. Recursos do módulo KK
Design multifuncional: Integrando o parafuso esférico para acionamento e a pista em U para guia, fornece movimento linear preciso. Também pode ser usado com acessórios multifuncionais. É muito conveniente introduzir um design de aplicação multifuncional e também pode atender à demanda de transmissão de alta precisão.
Tamanho pequeno e peso leve: O trilho em U pode ser usado como trilho guia e também com estrutura de plataforma para reduzir bastante o volume de instalação, e o método dos elementos finitos é usado para projetar uma estrutura otimizada para obter a melhor relação rigidez e peso. A força de torque e a baixa inércia do movimento de posicionamento suave podem reduzir o consumo de energia.
Alta precisão e alta rigidez: A análise da deformação da posição de contato da esfera de aço pela carga em cada direção mostra que este módulo linear de precisão possui características de alta precisão e alta rigidez. Projeto de estrutura otimizado pelo método de elementos finitos para obter a melhor relação entre rigidez e peso.
Fácil de testar e equipado: fácil de testar as funções de precisão de posicionamento, reprodutibilidade de posicionamento, paralelismo de deslocamento e torque inicial.
Fácil de montar e manter: A montagem pode ser concluída sem a necessidade de pessoal profissional qualificado. Boa proteção contra poeira e lubrificação, fácil de manter e reutilizar após o descarte da máquina.
Diversificação de produtos, podendo corresponder à necessidade de escolha:
Modo de direção: pode ser dividido em parafuso de esfera, correia síncrona
Potência do motor: servo motor opcional ou motor de passo
Conexão do motor: direto, inferior, interno, esquerdo, direito, dependendo do uso do espaço
Curso eficaz: 100-2000mm (de acordo com o limite de velocidade do parafuso)
A personalização pode ser feita de acordo com as necessidades do cliente: peça única ou combinação de design e fabricação especial, eixo único pode ser combinado em uso multieixo
8. Vantagens do módulo KK em comparação com o módulo de parafuso comum
Fácil de projetar e instalar, tamanho pequeno e peso leve
Alta rigidez e alta precisão (até ±0,003m)
Totalmente equipado, mais adequado para design modular
Mas caro e caro
9. Classificação do módulo do robô de eixo único
Os módulos de robô de eixo único são classificados de acordo com diversas aplicações como
KK (alta precisão)
SK (silêncio)
KC (leve integrado)
KA (leve)
KS (alta proteção contra poeira)
KU (alta rigidez à prova de poeira)
KE (simples à prova de poeira)
10. Seleção de acessórios do módulo KK
Para atender às diferentes necessidades de utilização, os módulos KK estão disponíveis adicionalmente com tampa de alumínio, bainha telescópica (tampa do órgão), flange de conexão do motor e chave fim de curso.
Tampa de alumínio e bainha telescópica (tampa do órgão): podem evitar que objetos estranhos e impurezas entrem no módulo KK e afetem a vida útil, a precisão e a suavidade.
Flange de conexão do motor: pode travar vários tipos de motores ao módulo KK.
Interruptor de limite: Fornece limites de segurança para posicionamento do slide, ponto inicial e prevenção de que o slide exceda o curso.
11. Aplicações do módulo KK
O módulo KK é usado em uma ampla gama de equipamentos de automação. É comumente usado nos seguintes equipamentos: máquina automática de solda de estanho, máquina de travamento de parafuso, seleção e colocação de caixa de peças de prateleira, pequeno equipamento de transplante, máquina de revestimento, manipulação de seleção e colocação de peças, movimento de lente CCD, máquina de pintura automática, carga e descarga automática dispositivo, máquina de corte, equipamento de produção de componentes eletrônicos, pequena linha de montagem, pequena prensa, máquina de solda por pontos, equipamento de laminação de superfície, máquina de etiquetagem automática, enchimento e distribuição de líquidos, distribuição de peças e componentes, enchimento e distribuição de líquidos, equipamento de teste de peças, linha de produção acabamento de peças, dispositivo de enchimento de material, máquina de embalagem, máquina de gravação, deslocamento de correia transportadora, equipamento de limpeza de peças, etc.
Horário da postagem: 18 de junho de 2020
