Manutenção
A TPA ROBOT tem a honra de ter obtido a certificação do sistema de gestão de qualidade ISO9001 e ISO13485. Nossos produtos são produzidos em estrita conformidade com o processo de produção. Cada componente é inspecionado na entrada e todos os atuadores lineares são testados e a qualidade verificada antes da entrega. No entanto, os atuadores lineares são componentes do sistema de movimento de precisão e, como tal, requerem inspeção e manutenção regulares.
Então, por que precisa de manutenção?
Como o atuador linear é um componente automático do sistema de movimento de precisão, a manutenção regular garante a melhor lubrificação dentro do atuador, caso contrário, levará ao aumento do atrito do movimento, o que não só afetará a precisão, mas também levará diretamente a uma diminuição na vida útil, então são necessárias inspeções e manutenções regulares.
Inspeção diária
Sobre atuador linear de fuso de esfera e cilindro elétrico
Inspecione as superfícies dos componentes quanto a danos, reentrâncias e fricção.
Verifique se o parafuso esférico, a esteira e o rolamento apresentam vibração ou ruído anormal.
Verifique se o motor e o acoplamento apresentam vibração ou ruído anormal.
Verifique se há poeira desconhecida, manchas de óleo, vestígios à vista, etc.
Sobre o atuador linear de acionamento por correia
1. Inspecione as superfícies dos componentes quanto a danos, reentrâncias e fricção.
2. Verifique se a correia está tensionada e se atende ao padrão de parâmetro do medidor de tensão.
3. Ao depurar, você deve verificar os parâmetros a serem sincronizados para evitar velocidade excessiva e colisão.
4. Quando o programa do módulo for iniciado, as pessoas devem deixar o módulo a uma distância segura para evitar ferimentos.
Sobre o motor linear de acionamento direto
Inspecione as superfícies dos componentes quanto a danos, amassados e fricção.
Durante o manuseio, instalação e utilização do módulo, tome cuidado para não tocar na superfície da escala da grade para evitar contaminação da escala da grade e afetar a leitura do cabeçote de leitura.
Se o codificador for um codificador de grade magnética, é necessário evitar que o objeto magnético entre em contato e se aproxime da régua de grade magnética, de modo a evitar o recuo magnético ou a magnetização da régua de grade magnética, o que levará ao desmantelamento do régua de grade magnética.
Se há poeira desconhecida, manchas de óleo, vestígios, etc.
Certifique-se de que não haja objetos estranhos dentro da faixa de movimento do motor
Verifique se a janela do cabeçote de leitura e a superfície da escala da grade estão sujas, verifique se os parafusos de conexão entre o cabeçote de leitura e cada componente estão soltos e se a luz de sinalização do cabeçote de leitura está normal após ligar.
Método de manutenção
Consulte nossos requisitos para inspeção e manutenção regulares dos componentes do atuador linear.
| Peças | Método de manutenção | Período | Etapas operacionais |
| Parafuso de esfera | Limpe manchas de óleo antigas e adicione graxa à base de lítio (viscosidade: 30 ~ 40 cts) | Uma vez por mês ou a cada movimento de 50 km | Limpe a ranhura do cordão do parafuso e ambas as extremidades da porca com um pano sem poeira, injete graxa nova diretamente no orifício de óleo ou espalhe a superfície do parafuso |
| Guia deslizante linear | Limpe manchas de óleo antigas e adicione graxa à base de lítio (viscosidade: 30 ~ 150 cts) | Uma vez por mês ou a cada movimento de 50 km | Limpe a superfície do trilho e a ranhura do talão com um pano sem poeira e injete graxa nova diretamente no orifício de óleo |
| Correia dentada | Verifique danos na correia dentada, recuo, verifique a tensão da correia dentada | A cada duas semanas | Aponte o medidor de tensão para a distância da correia de 10MM, gire a correia manualmente, a correia vibra para exibir o valor, se atinge o valor do parâmetro de fábrica, caso contrário, aperte o mecanismo de aperto. |
| Haste do pistão | Adicione graxa (viscosidade: 30-150 cts) para limpar manchas de óleo antigas e injetar graxa nova | Uma vez por mês ou a cada 50 km de distância | Limpe a superfície da haste do pistão diretamente com um pano sem fiapos e injete graxa nova diretamente no orifício de óleo |
| Balança de gradeEscala magnética | Limpe com pano sem fiapos, acetona/álcool | 2 meses (em ambiente de trabalho severo, reduza o período de manutenção conforme apropriado) | Use luvas de borracha, pressione levemente a superfície da balança com um pano limpo umedecido em acetona e limpe de uma extremidade à outra extremidade da balança. Tenha cuidado para não limpar para frente e para trás para evitar riscar a superfície da balança. Sempre siga uma direção. Limpe uma ou duas vezes. Após a conclusão da manutenção, ligue a energia para verificar se a luz de sinalização da régua de grade está normal em todo o processo do cabeçote de leitura. |
Graxas recomendadas para diferentes ambientes de trabalho
| Ambientes de trabalho | Requisitos de graxa | Modelo recomendado |
| Movimento de alta velocidade | Baixa resistência, baixa geração de calor | Kluber NBU15 |
| Vácuo | Graxa fluoretada para vácuo | MULTEMP FF-RM |
| Ambiente livre de poeira | Graxa com pouca poeira | MULTEMP ET-100K |
| Micro-curso de microvibração | Filme de óleo fácil de formar, com desempenho anti-desgaste | Kluber Microlubrificante GL 261 |
| Ambiente onde o líquido refrigerante espirra | Alta resistência do filme de óleo, não é fácil de ser lavado pelo fluido de corte de emulsão refrigerante, boa resistência à poeira e à água | ÓLEO MOBIL VACTRA No.2S |
| Lubrificação por spray | Graxa que embaça facilmente e com boas propriedades lubrificantes | Lubrificante de névoa MOBIL 27 |
