Exceções e soluções

A TPA ROBOT garante que a qualidade dos nossos produtos entregues é a melhor.Mesmo assim, não podemos garantir 100% que nossos atuadores não terão problemas.Ao notar qualquer anormalidade nos atuadores, pare de usá-los imediatamente e siga as etapas abaixo para solucionar problemas e resolver facilmente falhas ou exceções.

If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.

Soluções anormais para atuadores/cilindros elétricos acionados por fuso de esferas:

Modelos aplicáveis	Exceções	Soluções
Série GCR Série GCRS Série KSR/KNR Série HCR Série HNR Série ESR Série EMR Série EHR	Som anormal quando a energia está conectada	a.Ajuste o valor do parâmetro “Supressão de Ressonância Mecânica” no servoconversor. b.Ajuste o valor do parâmetro “Auto-Tuning” no servoconversor.
	Ruído anormal quando o motor gira	a.Ajuste o valor do parâmetro “Supressão de Ressonância Mecânica” no servoconversor. b.Ajuste o valor do parâmetro “Auto-tuning” no servoconversor. c.Verifique se o freio do motor está liberado. d.Verifique se o mecanismo está deformado devido a sobrecarga.
	O controle deslizante/haste não é suave quando o motor está funcionando	a.Verifique se o freio está liberado; b.Separe o motor do atuador linear/cilindro elétrico, empurre a sede deslizante com a mão e avalie a causa do problema. c.Verifique se o parafuso de fixação do acoplamento está solto. d.Verifique se há corpos estranhos caindo na área móvel do atuador linear/cilindro elétrico.
	A distância percorrida do módulo linear/haste do cilindro elétrico não corresponde à distância real	a.Verifique se o valor de deslocamento de entrada está correto. b.Verifique se o valor de entrada do lead está correto.
	O controle deslizante/haste não se move quando o movimento do motor está LIGADO	a.Verifique se o freio está liberado. b.Verifique se o parafuso de fixação do acoplamento está solto. c.Separe o motor do atuador linear/cilindro elétrico e determine o problema e a causa.

Soluções anormais para atuadores acionados por correia:

Modelos aplicáveis	Exceções	Soluções
Série HCB Série HNB Série OCB Série ONB Série GCB Série GCBS	Som anormal quando a energia está conectada	a.Ajuste o valor do parâmetro "supressão de ressonância mecânica" no servoconversor b.Ajuste o valor do parâmetro "auto-tuning" no servoconversor
	Acoplamento, polia de distribuição escorregando	a.Verifique a polia de distribuição e se o acoplamento está travado b.Verifique a polia sincronizadora e se o acoplamento possui rasgo de chaveta c.Se os eixos da polia sincronizadora e do acoplamento combinam.
	O movimento do controle deslizante não é suave quando o motor está funcionando	a.Verifique se o freio está liberado b.Separe o motor do módulo linear, empurre a sede deslizante com a mão e determine a causa do problema c.Verifique se os parafusos de fixação do acoplamento estão soltos d.Verifique se há objetos estranhos caindo na área móvel do módulo linear
	O posicionamento do movimento do atuador não é preciso	a.Verifique se a correia está frouxa e com dentes saltados b.Verifique se o valor de entrada do cabo da correia está correto
	Alarme de servo motor, indicando sobrecarga	a.Verifique se o freio está liberado b.Verifique se os parafusos de fixação do acoplamento estão soltos c.Se devido à instalação do redutor, aumente a relação de velocidade, aumente o torque e reduza a velocidade

Soluções anormais para motores lineares de acionamento direto:

Modelos aplicáveis	Exceções	Soluções
Motores lineares de acionamento direto (Série LNP série LNP2 série P série UH)	Superação do motor	1. O motor excede a posição limite; 2. Ajuste os parâmetros do motor; a.Redefinição geral após reiniciar o software; b.Verifique se o comprimento da biela entre o motor e o braço móvel é adequado.
	Não foi possível encontrar a origem do motor	1. O motor excede HM; 2. Movimente manualmente o braço móvel e observe a posição do motor; a.Substitua a cabeça de leitura, reinicie e reinicie b.Verifique se a superfície da escala magnética está danificada; em caso afirmativo, substitua a escala magnética.
	Não é possível redefinir	1. Problemas de software; 2. Baixe novamente o teste do driver da placa do motor; a.Substitua a placa do driver; b.Verifique se a placa do driver e a fiação periférica do motor estão soltas.
	Alarme de comunicação CAN bus	a.Verifique se a fiação do barramento CAN está solta; b.Desconecte o conector do barramento da placa, se houver poeira, conecte-o novamente após a limpeza e teste; C. Substitua a placa do driver e baixe o programa novamente.
	Ruído e vibração anormais	1. Verifique as peças mecânicas correspondentes, faça ajustes e substitua as peças sobressalentes se necessário; 2. Ajuste os parâmetros PID do motor.