O robocie TPA
O robocie TPA
TPA Robot to firma technologiczna skupiająca się na badaniach i rozwoju oraz produkcji siłowników liniowych. Ściśle współpracujemy z ponad 40 spółkami giełdowymi na całym świecie. Nasze siłowniki liniowe i roboty kartezjańskie bramowe są stosowane głównie w fotowoltaice, energii słonecznej i montażu paneli. Transport, półprzewodniki, przemysł FPD, automatyka medyczna, pomiary precyzyjne i inne dziedziny automatyki – jesteśmy dumni z tego, że jesteśmy preferowanym dostawcą globalnego przemysłu automatyki.
Wprowadzenie produktów
Wprowadzenie siłowników liniowych ze śrubą kulową, robota jednoosiowego od robota TPA
TPA Robot to profesjonalny producent siłowników liniowych i systemów ruchu liniowego. W tym filmie nasza prezenterka Vivian wyjaśni serię produktów do ruchu liniowego TPA. Tryb napędu siłowników liniowych to głównie napęd śrubowy toczny lub napęd pasowy. Siłownik liniowy ze śrubą kulową Seria GCR, seria KSR to najważniejsze produkty TPA MOTION, ma mniejszy rozmiar (oszczędność miejsca 25%), bardziej niezawodne działanie, bardziej precyzyjną kontrolę ruchu (dokładność ± 0,005 mm), łatwiejszą konserwację (zewnętrzne olejowanie) wygrywa na rynku i jest lubiany przez producentów sprzętu automatyki w różnych branżach.
Elektryczne siłowniki liniowe z całkowicie uszczelnioną śrubą kulową serii HCR firmy TPA Robot
W pełni uszczelniony siłownik liniowy ze śrubą kulową opracowany przez @tparobot charakteryzuje się doskonałą sterownością i możliwością dostosowania do środowiska, dlatego jest szeroko stosowany jako źródło napędu dla różnych urządzeń automatyki.
Biorąc pod uwagę ładowność, zapewnia również skok do 3000 mm i maksymalną prędkość 2000 mm/s. Podstawa silnika i sprzęgło są odsłonięte i nie ma potrzeby zdejmowania aluminiowej osłony, aby zainstalować lub wymienić sprzęgło. Oznacza to, że siłownik liniowy serii HNR można dowolnie łączyć w celu tworzenia robotów kartezjańskich dostosowanych do wymagań automatyzacji.
Ponieważ siłowniki liniowe serii HCR są w pełni uszczelnione, mogą skutecznie zapobiegać przedostawaniu się kurzu do zautomatyzowanego warsztatu produkcyjnego i zapobiegać rozprzestrzenianiu się drobnego pyłu generowanego przez tarcie toczne pomiędzy kulką a śrubą wewnątrz modułu do warsztatu. Dlatego serię HCR można dostosować do różnych zastosowań w automatyce. W scenariuszach produkcyjnych można ją również stosować w sprzęcie do automatyzacji pomieszczeń czystych, takim jak systemy kontroli i testowania, utlenianie i ekstrakcja, transfer chemikaliów i inne zastosowania przemysłowe.
Silnik liniowy z napędem bezpośrednim serii LNP został niezależnie opracowany przez @tparobot TPA Robot w 2016 roku.
Silnik liniowy z napędem bezpośrednim serii LNP został niezależnie opracowany przez @tparobot TPA Robot w 2016 roku. Seria LNP umożliwia producentom sprzętu automatyki stosowanie elastycznego i łatwego w integracji silnika liniowego z napędem bezpośrednim w celu uzyskania wysokiej wydajności, niezawodności, czułości i precyzji stopnie siłownika ruchu.
Ponieważ silnik siłownika liniowego serii LNP eliminuje kontakt mechaniczny i jest bezpośrednio napędzany elektromagnetycznie, prędkość reakcji dynamicznej całego układu sterowania w pętli zamkniętej jest znacznie poprawiona. Jednocześnie, ponieważ nie ma błędu transmisji spowodowanego mechaniczną strukturą przekładni, dzięki skali sprzężenia zwrotnego położenia liniowego (takiej jak linijka siatki, linijka siatki magnetycznej), silnik liniowy serii LNP może osiągnąć dokładność pozycjonowania na poziomie mikronów , a dokładność powtarzania pozycjonowania może osiągnąć ± 1um.
Nasze silniki liniowe serii LNP zostały zaktualizowane do drugiej generacji. Stopień silników liniowych serii LNP2 ma niższą wysokość, mniejszą wagę i większą sztywność. Może być stosowany jako belki do robotów bramowych, odciążając wieloosiowego robota kombinowanego. Zostanie on również połączony w stopień ruchu #silnika liniowego o wysokiej precyzji, taki jak stopień z podwójnym mostkiem XY, stopień z podwójnym napędem #gantry, stopień pływający w powietrzu. Te etapy ruchu liniowego będą również wykorzystywane w maszynach litograficznych, obsłudze paneli, maszynach testujących, maszynach do wiercenia płytek PCB, precyzyjnym sprzęcie do przetwarzania laserowego, sekwencerach genów, urządzeniach do obrazowania komórek mózgowych i innym sprzęcie medycznym.
Elektryczny robo-cylinder ze śrubą kulową o wysokim ciągu, wyprodukowany przez firmę TPA Robot
Dzięki kompaktowej konstrukcji, precyzyjnemu i cichemu napędowi śrubowemu, cylindry elektryczne serii ESR mogą doskonale zastąpić tradycyjne cylindry pneumatyczne i cylindry hydrauliczne. Sprawność przekładni siłownika elektrycznego serii ESR opracowanego przez TPA ROBOT może sięgać 96%, co oznacza, że przy tym samym obciążeniu nasz siłownik elektryczny jest bardziej energooszczędny niż cylindry przekładniowe i cylindry hydrauliczne. Jednocześnie, ponieważ cylinder elektryczny napędzany jest śrubą kulową i serwomotorem, powtarzalna dokładność pozycjonowania może osiągnąć ±0,02 mm, zapewniając wysoce precyzyjne sterowanie ruchem liniowym przy mniejszym hałasie.
Skok siłownika elektrycznego serii ESR może sięgać do 2000 mm, maksymalne obciążenie może osiągnąć 1500 kg i można go elastycznie dopasowywać do różnych konfiguracji instalacyjnych, złączy i zapewniać różne kierunki instalacji silnika, które można zastosować w ramionach robotów, wieloosiowych platformy ruchu i różne aplikacje automatyzacyjne.
Cylinder siłownika elektrycznego serii EMR zapewnia siłę ciągu do 47600 N i skok 1600 mm. Może również utrzymać wysoką precyzję serwosilnika i napędu śruby kulowej, a dokładność powtarzalnego pozycjonowania może osiągnąć ± 0,02 mm. Wystarczy ustawić i zmodyfikować parametry sterownika PLC, aby zakończyć precyzyjne sterowanie ruchem popychacza. Dzięki swojej unikalnej konstrukcji siłownik elektryczny EMR może pracować w złożonych środowiskach. Wysoka gęstość mocy, wysoka wydajność przekładni i długa żywotność zapewniają klientom bardziej ekonomiczne rozwiązanie w zakresie ruchu liniowego popychacza i są łatwe w utrzymaniu. Wymagane jest jedynie regularne smarowanie smarem plastycznym, co pozwala zaoszczędzić wiele kosztów konserwacji.
Siłowniki elektrycznych siłowników serwo serii EHR można elastycznie dopasowywać do różnych konfiguracji montażowych i złączy oraz zapewniają różne kierunki instalacji silnika, które można stosować w dużych ramionach mechanicznych, wieloosiowych platformach ruchu o dużej wytrzymałości i różnych zastosowaniach automatyki. Oferuje siłę ciągu do 82 000 N, skok 2000 mm i maksymalną ładowność może osiągnąć 50 000 KG. Jako przedstawiciel siłowników elektrycznych ze śrubą kulową do dużych obciążeń, serwonapęd liniowy serii EMR zapewnia nie tylko niezrównaną nośność, ale także precyzyjną kontrolę dokładności, dokładność powtarzalnego pozycjonowania może sięgać ± 0,02 mm, umożliwiając kontrolowane i precyzyjne pozycjonowanie w zautomatyzowanych urządzeniach o dużej wytrzymałości zastosowań przemysłowych.
Aplikacja
Linia produkcyjna do montażu systemów akumulatorowych i modułów
Siłownik liniowy robota TPA stosowany jest w montażu układu akumulatorowego. Jego wysoka precyzja i stabilny mechanizm imponuje Anwha, a docenienie przez Anwha to zaszczyt.
W jaki sposób doskonałe roboty jednoosiowe i roboty bramowe są stosowane na liniach produkcyjnych systemów akumulatorowych
Wszyscy wiemy, że siłowniki liniowe można łączyć w złożone trójosiowe i czteroosiowe roboty liniowe. Stosowane są zwykle na zautomatyzowanych liniach produkcyjnych do ładowania różnych osprzętu i współpracy z robotami sześcioosiowymi przy realizacji skomplikowanych zadań.
