Utrzymanie
TPA ROBOT ma zaszczyt przejść certyfikację systemu zarządzania jakością ISO9001 i ISO13485. Nasze produkty powstają w ścisłej zgodności z procesem produkcyjnym. Każdy komponent jest sprawdzany na wejściu, a każdy siłownik liniowy jest testowany i sprawdzany pod względem jakości przed dostawą. Jednakże siłowniki liniowe są precyzyjnymi elementami układu ruchu i jako takie wymagają regularnej kontroli i konserwacji.
Dlaczego więc potrzeba konserwacji?
Ponieważ siłownik liniowy jest automatycznym, precyzyjnym elementem układu ruchu, regularna konserwacja zapewnia najlepsze smarowanie wewnątrz siłownika, w przeciwnym razie doprowadzi to do zwiększonego tarcia ruchu, co nie tylko wpłynie na dokładność, ale także bezpośrednio doprowadzi do skrócenia żywotności, więc wymagane są regularne przeglądy i konserwacja.
Codzienna kontrola
O siłowniku liniowym ze śrubą kulową i cylindrze elektrycznym
Sprawdź powierzchnie komponentów pod kątem uszkodzeń, wgnieceń i tarcia.
Sprawdź, czy śruba kulowa, bieżnia i łożysko nie wykazują nietypowych wibracji lub hałasu.
Sprawdź, czy silnik i sprzęgło nie wykazują nietypowych wibracji lub hałasu.
Sprawdź, czy nie widać nieznanego kurzu, plam oleju, śladów itp.
Informacje o siłowniku liniowym z napędem pasowym
1. Sprawdź powierzchnie komponentów pod kątem uszkodzeń, wgnieceń i tarcia.
2. Sprawdź czy pasek jest napięty i czy spełnia normę parametrów miernika napięcia.
3. Podczas debugowania należy sprawdzić parametry, które mają być zsynchronizowane, aby uniknąć nadmiernej prędkości i kolizji.
4. Po uruchomieniu programu modułu osoby powinny opuścić moduł w bezpiecznej odległości, aby uniknąć obrażeń ciała.
O silniku liniowym z napędem bezpośrednim
Sprawdź powierzchnie komponentów pod kątem uszkodzeń, wgnieceń i tarcia.
Podczas przenoszenia, instalacji i użytkowania modułu należy uważać, aby nie dotknąć powierzchni skali kratki, aby zapobiec zanieczyszczeniu skali kratki i wpłynąć na odczyt głowicy odczytowej.
Jeżeli enkoder jest enkoderem z siatką magnetyczną, konieczne jest zapobieganie zetknięciu się obiektu magnetycznego z linijką siatki magnetycznej i zbliżeniu się do niej, aby uniknąć cofania się pola magnetycznego lub namagnesowania linijki siatki magnetycznej, co doprowadzi do złomowania linijka z siatką magnetyczną.
Czy występują nieznane kurz, plamy oleju, ślady itp.
Upewnij się, że w zasięgu poruszania się wózka nie znajdują się żadne ciała obce
Sprawdź, czy okienko głowicy odczytującej i powierzchnia skali kratki nie są zabrudzone, sprawdź, czy śruby łączące pomiędzy głowicą odczytującą a każdym elementem są poluzowane i czy lampka sygnalizacyjna głowicy czytającej świeci normalnie po włączeniu zasilania.
Metoda konserwacji
Prosimy zapoznać się z naszymi wymaganiami dotyczącymi regularnej kontroli i konserwacji elementów siłowników liniowych.
| Strony | Metoda konserwacji | Okres | Kroki operacyjne |
| Śruba kulowa | Usuń stare plamy oleju i dodaj smar na bazie litu (lepkość: 30~40ct) | Raz w miesiącu lub co 50 km ruchu | Wytrzyj rowek śruby i oba końce nakrętki bezpyłową szmatką, wstrzyknij nowy smar bezpośrednio do otworu olejowego lub posmaruj powierzchnię śruby |
| Liniowa prowadnica suwakowa | Usuń stare plamy oleju i dodaj smar na bazie litu (lepkość: 30~150ct) | Raz w miesiącu lub co 50 km ruchu | Wytrzyj powierzchnię szyny i rowek stopki czystą szmatką i wstrzyknij nowy smar bezpośrednio do otworu olejowego |
| Pasek rozrządu | Sprawdź uszkodzenie paska rozrządu, wgniecenie, sprawdź napięcie paska rozrządu | Co dwa tygodnie | Skieruj miernik napięcia na odległość paska 10 MM, obróć pasek ręcznie, pasek wibruje, aby wyświetlić wartość, czy osiąga wartość parametru w fabryce, jeśli nie, dokręć mechanizm napinający. |
| Tłoczysko | Dodaj smar (lepkość: 30-150ct), aby usunąć stare plamy oleju i wstrzyknij nowy smar | Raz w miesiącu lub co dystans 50 km | Wytrzyj powierzchnię tłoczyska bezpośrednio niestrzępiącą się szmatką i wstrzyknij nowy smar bezpośrednio do otworu olejowego |
| Skala siatkiSkala magnetyczna | Czyścić niestrzępiącą się szmatką i acetonem/alkoholem | 2 miesiące (w trudnych warunkach pracy należy odpowiednio skrócić okres konserwacji) | Załóż gumowe rękawice, lekko dociśnij powierzchnię skali czystą szmatką zamoczoną w acetonie i przetrzyj od jednego końca skali do drugiego końca. Uważaj, aby nie wycierać tam i z powrotem, aby zapobiec zarysowaniu powierzchni skali. Zawsze podążaj w jednym kierunku. Wytrzyj raz lub dwa razy. Po zakończeniu konserwacji włącz zasilanie, aby sprawdzić, czy lampka sygnalizacyjna linijki kratowej działa normalnie w całym procesie głowicy czytającej. |
Smary zalecane do różnych środowisk pracy
| Środowiska pracy | Wymagania dotyczące smaru | Polecany model |
| Szybki ruch | Niska rezystancja, niskie wytwarzanie ciepła | Klubera NBU15 |
| Próżnia | Smar fluorkowy do próżni | MULTEMP FF-RM |
| Środowisko wolne od kurzu | Smar o niskim pyleniu | MULTEMPET-100K |
| Mikrowibracje i mikrouderzenia | Łatwy do tworzenia film olejowy, odporny na zużycie cierne | Kluber Microlube GL 261 |
| Środowisko, w którym rozpryskuje się płyn chłodzący | Wysoka wytrzymałość filmu olejowego, trudny do zmycia przez płyn chłodzący będący emulsją chłodzącą, dobra pyłoszczelność i wodoodporność | OLEJ MOBIL VACTRA nr 2S |
| Smarowanie natryskowe | Smar łatwo parujący i posiadający dobre właściwości smarne | MOBIL lubrykant w mgiełce 27 |
