TPA ROBOT gwarantuje najwyższą jakość dostarczanych przez nas produktów. Mimo to nie możemy w 100% zagwarantować, że z naszymi siłownikami nie będzie żadnych problemów. Jeśli zauważysz jakiekolwiek nieprawidłowości w siłownikach, natychmiast zaprzestań ich używania i postępuj zgodnie z poniższymi krokami, aby zdiagnozować i łatwo usunąć awarie lub wyjątki.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Nietypowe rozwiązania dla siłowników/cylindrów elektrycznych napędzanych śrubą kulową:
| Obowiązujące modele | Wyjątki | Rozwiązania |
| Seria GCR Seria GCRS Seria KSR/KNR Seria HCR Seria HNR Seria ESR Seria EMR Seria EHR | Nieprawidłowy dźwięk po podłączeniu zasilania | A. Dostosuj wartość parametru „Tłumienie rezonansu mechanicznego” w serwonapędzie. B. Dostosuj wartość parametru „Auto-Tuning” w serwonapędzie. |
| Nienormalny dźwięk podczas obracania się silnika | A. Dostosuj wartość parametru „Tłumienie rezonansu mechanicznego” w serwonapędzie. B. Dostosuj wartość parametru „Autotuning” w serwonapędzie. C. Sprawdź, czy hamulec silnika jest zwolniony. D. Sprawdź, czy mechanizm nie jest zdeformowany na skutek przeciążenia.
| |
| Suwak/pręt nie jest gładki, gdy silnik pracuje | A. Sprawdź, czy hamulec jest zwolniony; B. Oddziel silnik od siłownika liniowego/cylindra elektrycznego, popchnij ręcznie gniazdo przesuwne i oceń przyczynę problemu. C. Sprawdź, czy śruba mocująca sprzęgła nie jest poluzowana. D. Sprawdź, czy w obszarze ruchu siłownika liniowego/cylindra elektrycznego nie znajdują się ciała obce. | |
| Odległość przejścia modułu liniowego/pręta siłownika elektrycznego nie odpowiada rzeczywistej odległości | A. Sprawdź, czy wprowadzona wartość skoku jest prawidłowa. B. Sprawdź, czy wartość wejściowa odprowadzenia jest prawidłowa. | |
| Suwak/pręt nie porusza się, gdy silnik jest włączony | A. Sprawdź, czy hamulec jest zwolniony. B. Sprawdź, czy śruba mocująca sprzęgło nie jest poluzowana. C. Oddziel silnik od siłownika liniowego/cylindra elektrycznego i określ problem oraz jego przyczynę. |
Nietypowe rozwiązania dla siłowników napędzanych paskiem:
| Obowiązujące modele | Wyjątki | Rozwiązania |
| Seria HCB Seria HNB Seria OCB Seria ONB Seria GCB Seria GCBS | Nieprawidłowy dźwięk po podłączeniu zasilania | A. Dostosuj wartość parametru „tłumienie rezonansu mechanicznego” w serwonapędzie B. Dostosuj wartość parametru „auto-tuning” w serwonapędzie |
| Sprzęgło, ślizga się koło pasowe rozrządu | A. Sprawdź koło pasowe rozrządu i czy sprzęgło jest zablokowane B. Sprawdź koło pasowe rozrządu i czy sprzęgło ma rowek wpustowy C. Czy wały koła rozrządu i sprzęgła pasują. | |
| Ruch suwaka nie jest płynny, gdy silnik pracuje | A. Sprawdź, czy hamulec jest zwolniony B. Oddziel silnik od modułu liniowego, popchnij ręcznie gniazdo przesuwne i określ przyczynę problemu C. Sprawdź, czy śruby mocujące sprzęgło nie są poluzowane D. Sprawdź, czy w obszarze ruchu modułu liniowego nie znajdują się ciała obce | |
| Pozycjonowanie ruchu siłownika nie jest dokładne | A. Sprawdź, czy pasek nie jest luźny i czy nie ma pominiętych zębów B. Sprawdź, czy wartość wejściowa skoku paska jest prawidłowa | |
| Alarm silnika serwo, wskazujący przeciążenie | A. Sprawdź, czy hamulec jest zwolniony B. Sprawdź, czy śruby mocujące sprzęgło nie są poluzowane C. Jeśli z powodu zainstalowania reduktora, zwiększ przełożenie prędkości, zwiększ moment obrotowy i zmniejsz prędkość |
Nietypowe rozwiązania dla silników liniowych z napędem bezpośrednim:
| Obowiązujące modele | Wyjątki | Rozwiązania |
| Silniki liniowe z napędem bezpośrednim (Seria LNP Seria LNP2 Seria P Seria UH) | Przekroczenie silnika | 1. Silnik przekracza położenie graniczne; 2. Dostosuj parametry silnika; A. Całkowity reset po ponownym uruchomieniu oprogramowania; B. Sprawdź, czy długość korbowodu pomiędzy silnikiem a ramieniem jest odpowiednia. |
| Nie udało się znaleźć pochodzenia silnika | 1. Silnik przekracza HM; 2. Ręcznie przesuń ramię kroczące i obserwuj położenie silnika; A. Wymień głowicę odczytującą, uruchom ponownie i zresetuj B. Sprawdź, czy powierzchnia skali magnetycznej nie jest uszkodzona, jeśli tak, wymień skalę magnetyczną. | |
| Nie można zresetować | 1. Problemy z oprogramowaniem; 2. Pobierz ponownie test sterownika płyty silnika; A. Wymień płytę sterowniczą; B. Sprawdź, czy płyta sterownicza i okablowanie peryferyjne silnika nie są poluzowane. | |
| Alarm komunikacji magistrali CAN | A. Sprawdź, czy okablowanie magistrali CAN jest luźne; B. Odłącz złącze magistrali na płycie PC, jeśli jest kurz, podłącz je ponownie po oczyszczeniu i przetestowaniu; C. Wymień płytę sterownika i pobierz program ponownie. | |
| Nienormalny hałas i wibracje | 1. Sprawdź odpowiednie części mechaniczne, dokonaj regulacji i w razie potrzeby wymień części zamienne; 2. Dostosuj parametry PID silnika. |
