2016 ରେ TPA ROBOT ଦ୍ L ାରା LNP ସିରିଜ୍ ସିଧାସଳଖ ଡ୍ରାଇଭ୍ ର line ଖ୍ୟ ମୋଟର ସ୍ ently ାଧୀନ ଭାବରେ ବିକଶିତ ହୋଇଥିଲା। ।
ଯେହେତୁ LNP ସିରିଜ୍ ର line ଖ୍ୟ ମୋଟର ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଯୋଗାଯୋଗକୁ ବାତିଲ କରେ ଏବଂ ସିଧାସଳଖ ବିଦ୍ୟୁତ୍-ଚୁମ୍ବକୀୟ ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ, ସମଗ୍ର ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମର ଗତିଶୀଳ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଗତି ବହୁତ ଉନ୍ନତ ହୋଇଛି | ସେହି ସମୟରେ, ଯେହେତୁ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ structure ାଞ୍ଚା ଦ୍ caused ାରା କ trans ଣସି ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ତ୍ରୁଟି ନାହିଁ, ର line ଖ୍ୟ ପୋଜିସନ୍ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ସ୍କେଲ୍ ସହିତ (ଯେପରିକି ଗ୍ରେଟିଂ ଶାସକ, ଚୁମ୍ବକୀୟ ଗ୍ରେଟିଂ ଶାସକ), LNP ସିରିଜ୍ ଲାଇନ୍ ମୋଟର ମାଇକ୍ରୋନ୍ ସ୍ତରର ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା ହାସଲ କରିପାରିବ | ପୁନରାବୃତ୍ତି ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା ± 1um ରେ ପହଞ୍ଚିପାରେ |
ଆମର LNP ସିରିଜ୍ ର line ଖ୍ୟ ମୋଟରଗୁଡିକ ଦ୍ୱିତୀୟ ପି generation ଼ି ପାଇଁ ଅଦ୍ୟତନ କରାଯାଇଛି | LNP2 ସିରିଜ୍ ର line ଖ୍ୟ ମୋଟର ଷ୍ଟେଜ୍ ଉଚ୍ଚତାରେ କମ୍, ଓଜନରେ ହାଲୁକା ଏବଂ ଦୃ id ତା ମଧ୍ୟରେ ଶକ୍ତିଶାଳୀ | ଏହା ଗାଣ୍ଟ୍ରି ରୋବଟ୍ ପାଇଁ ବିମ୍ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇପାରେ, ମଲ୍ଟି-ଅକ୍ଷ ମିଳିତ ରୋବଟ୍ ଉପରେ ଭାରକୁ ହାଲୁକା କରିଥାଏ | ଏହା ଏକ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ର line ଖ୍ୟ ମୋଟର ଗତି ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ମଧ୍ୟ ମିଶ୍ରିତ ହେବ, ଯେପରିକି ଡବଲ୍ XY ବ୍ରିଜ୍ ଷ୍ଟେଜ୍, ଡବଲ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଗାଣ୍ଟ୍ରି ଷ୍ଟେଜ୍, ଏୟାର ଫ୍ଲୋଟିଂ ଷ୍ଟେଜ୍ | ଏହି ର line ଖ୍ୟ ଗତି ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଲିଥୋଗ୍ରାଫି ମେସିନ୍, ପ୍ୟାନେଲ୍ ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ, ଟେଷ୍ଟିଂ ମେସିନ୍, PCB ଡ୍ରିଲିଂ ମେସିନ୍, ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଲେଜର ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଉପକରଣ, ଜିନ୍ ସିକ୍ୱେନ୍ସର, ମସ୍ତିଷ୍କ ସେଲ୍ ଇମେଜର୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଚିକିତ୍ସା ଉପକରଣରେ ମଧ୍ୟ ବ୍ୟବହୃତ ହେବ |
ବ Features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ
ବାରମ୍ବାର ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା: ± 0.5μm |
ସର୍ବାଧିକ ଭାର: 350 କିଲୋଗ୍ରାମ |
ସର୍ବାଧିକ ଶିଖର ଥ୍ରଷ୍ଟ: 3220N |
ସର୍ବାଧିକ ସ୍ଥାୟୀ ଥ୍ରଷ୍ଟ: 1460N |
ଷ୍ଟ୍ରୋକ: 60 - 5520 ମିମି
ସର୍ବାଧିକ ତ୍ୱରଣ: 50 ମି / s2 |
ଗାଇଡ୍ ରେଳ ଏବଂ ସ୍ଲାଇଡର୍ ବ୍ୟତୀତ ର line ଖ୍ୟ ମୋଟରର ଅନ୍ୟ କ mechan ଣସି ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଅଂଶ ନାହିଁ, ଯାହା ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାରକୁ ବହୁ ମାତ୍ରାରେ ହ୍ରାସ କରିଥାଏ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦ କାର୍ଯ୍ୟର ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତାକୁ ବ ances ାଇଥାଏ |
ବାସ୍ତୁଶାସ୍ତ୍ର ଅନୁସାରେ, ର ar ଖ୍ୟ ମୋଟରର ଷ୍ଟ୍ରୋକ ସୀମିତ ନୁହେଁ, ଏବଂ ଲମ୍ବା ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଉପରେ କ effect ଣସି ପ୍ରଭାବ ପକାଇବ ନାହିଁ |
ଗତି ଅତ୍ୟନ୍ତ ଦ୍ରୁତ ହୋଇପାରେ, କାରଣ କ cent ଣସି ସେଣ୍ଟ୍ରିଫୁଗୁଲ୍ ଫୋର୍ସ ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ନାହିଁ, ସାଧାରଣ ସାମଗ୍ରୀ ଅଧିକ ଗତି ହାସଲ କରିପାରିବ | ଗତି ସମୟରେ କ mechan ଣସି ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଯୋଗାଯୋଗ ନାହିଁ, ତେଣୁ ଚଳପ୍ରଚଳ ଅଂଶ ପ୍ରାୟ ନୀରବ |
ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଅତ୍ୟନ୍ତ ସରଳ, କାରଣ ମୁଖ୍ୟ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ଷ୍ଟାଟର୍ ଏବଂ ମୋଭରର କ mechan ଣସି ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଯୋଗାଯୋଗ ନାହିଁ, ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ସାମଗ୍ରୀର ପୋଷାକ ହ୍ରାସ କରିବା ଅତ୍ୟନ୍ତ ଭଲ, ତେଣୁ ର line ଖ୍ୟ ମୋଟରର ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣର ଆବଶ୍ୟକତା ନାହିଁ, କେବଳ ନିୟମିତ ଭାବରେ ଆମର ସ୍ଥିର ହୋଇଥିବା ତେଲ ଗର୍ତ୍ତରୁ ଗ୍ରୀସ୍ ଯୋଗ କରନ୍ତୁ |
ଆମେ LNP2 ସିରିଜ୍ ର line ଖ୍ୟ ମୋଟରର ଗଠନମୂଳକ ଡିଜାଇନ୍କୁ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରିଛୁ, ମୋଟରର ଦୃ id ତା ଉନ୍ନତ ହୋଇଛି, ଏବଂ ଏହା ଏକ ବଡ ଭାର ବହନ କରିପାରିବ, ଏକ ବିମ୍ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ |