Lineær aktuator av kuleskruetype består hovedsakelig av kuleskrue, lineær guide, aluminiumslegeringsprofil, kuleskruestøttebase, kobling, motor, grensesensor, etc.
Kuleskrue: Kuleskrue er ideell for å konvertere roterende bevegelse til lineær bevegelse, eller lineær bevegelse til roterende bevegelse. Kuleskrue består av skrue, mutter og kule. Dens funksjon er å konvertere roterende bevegelse til lineær bevegelse, som er en ytterligere forlengelse og utvikling av kuleskruen. På grunn av sin lille friksjonsmotstand er kuleskruen mye brukt i forskjellig industrielt utstyr og presisjonsinstrumenter. Høy presisjon lineær bevegelse kan oppnås under høy belastning. Kuleskruen har imidlertid ikke den selvlåsende evnen til en trapesformet skrue, som trenger oppmerksomhet i bruksprosessen.
Lineær guide: lineær føring, også kjent som slideway, lineær føring, lineær sleide, for lineære frem- og tilbakegående bevegelser, har en høyere belastningsgrad enn lineære lagre, mens kan tåle et visst dreiemoment, kan være i tilfelle av høy belastning for å oppnå høy presisjon lineær bevegelse, i tillegg til noen lavere presisjon anledninger kan også erstattes med boks lineære lagre, men det bør bemerkes at i dreiemoment og belastningsrating kapasitet i form av dårligere enn lineær guide.
Modul aluminiumslegeringsprofil: modul aluminiumslegering profil skyvebord vakkert utseende, rimelig design, god stivhet, pålitelig ytelse, lave produksjonskostnader brukes ofte i industrielt automasjonsutstyr, gjennom etterbehandlingsmontering i modulen stivhet, termisk deformasjon er liten, fôringsstabilitet er høy, og sikrer dermed høy presisjon og høy driftsstabilitet i automasjonsutstyr.
Kuleskrue støttesete: kuleskruestøttesete er et lagerstøttesete for å støtte forbindelsen mellom skruen og motoren, støttesetet er generelt delt inn i: fast side og støtteenhet, den faste siden av støtteenheten er utstyrt med fortrykksjustert vinkel kontakt kulelager. Spesielt i den ultrakompakte typen brukes det ultrakompakte vinkelkontaktkulelageret med en kontaktvinkel på 45° utviklet for ultrakompakte kuleskruer for å oppnå stabil roterende ytelse med høy stivhet og høy presisjon. Det benyttes dype sporkulelager i støtteenheten på støttesiden. Det innvendige lageret til støtteenheten er fylt med en passende mengde litiumsåpebasert fett og forseglet med en spesiell tetningspakning, som tillater direkte montering og langvarig bruk. Det optimale lageret tas i bruk med tanke på stivhetsbalansen med kuleskruen, og vinkelkontaktkulelageret med høy stivhet og lavt dreiemoment (kontaktvinkel 30°, fri kombinasjon) brukes. Dessuten er den ultrakompakte støtteenheten utstyrt med et ultrakompakt vinkelkontaktkulelager utviklet for ultrakompakte kuleskruer. Denne typen lager har 45° kontaktvinkel, liten kulediameter og et stort antall kuler, og er et ultralite vinkelkontaktkulelager med høy stivhet og høy presisjon, og kan oppnå stabil svingytelse. Formen på støtteenheten er tilgjengelig i vinkeltype og rund type serier, som kan velges i henhold til applikasjonen. Liten og enkel å installere, støtteenheten er designet med en liten størrelse som tar hensyn til plassen rundt installasjonen. Samtidig kan de fortrykkede lagrene monteres direkte etter levering, noe som reduserer monteringstiden og forbedrer monteringsnøyaktigheten. Selvfølgelig, hvis det er nødvendig å spare kostnadsdesign, kan du også lage dine egne ikke-standarddeler lagerhus, med outsourcing av lagerkombinasjon til en støtteenhet, batchapplikasjon er veldig fordelaktig med tanke på kostnad.
Kobling: Kobling brukes til å koble to aksler sammen for å overføre bevegelse og dreiemoment, maskinen slutter å gå for å koble sammen eller skille en enhet. De to akslene koblet sammen av koblingen er ofte ikke garantert å være strengt innrettet på grunn av produksjons- og installasjonsfeil, deformasjon etter lager, og påvirkning av temperaturendringer osv., men det er en viss grad av relativ forskyvning. Dette krever at utformingen av koblingen tar en rekke forskjellige tiltak fra strukturen, slik at den har ytelsen til å tilpasse seg et visst område av relativ forskyvning. Koblingen som vanligvis brukes i lineær aktuator som ikke er standardutstyr, er fleksibel kobling, og de vanlige typene er sporkobling, tverrglidekobling, plommekobling, membrankobling.
Hvordan velge kobling for lineær aktuator:
Vanlige koblinger for ikke-standard automatisering.
Når null tilbakeslag er nødvendig, velg membrantype eller rilletype.
Når overføring med høyt dreiemoment er nødvendig, velg membrantype, kryssform, plummerform.
Servomotorer er for det meste utstyrt med membrantype, trinnmotorer er stort sett valgt sportype.
Kryssformet som ofte brukes i sylinder- eller viklingsmotoren, er presisjonsytelsen litt dårligere (ikke høye krav).
Grensesensor
Grensesensoren i den lineære aktuatoren vil generelt bruke den fotoelektriske bryteren av sportypen, den fotoelektriske bryteren av sportypen er faktisk en slags fotoelektrisk bryter, også kalt U-type fotoelektrisk bryter, er en infrarød induksjonsfotoelektrisk produkt, av det infrarøde senderrøret og infrarødt mottakerrørkombinasjon, og spaltebredden er for å bestemme styrken til induksjonsmottaksmodellen og avstanden til det mottatte signalet til lyset som medium, ved det infrarøde lyset mellom det lysende legemet og det lysmottakende legemet. Lyset brukes som mediet, og det infrarøde lyset mellom senderen og mottakeren mottas og konverteres for å oppdage posisjonen til objektet. Slisset fotoelektrisk bryter i samme nærhetsbryter er ikke-kontakt, mindre begrenset av deteksjonslegemet, og lang deteksjonsavstand, langdistansedeteksjon (dusinvis av meter) deteksjonsnøyaktighet kan oppdage små gjenstander svært bredt spekter av applikasjoner.
2. Kuleskrueaktuator fordeler og ulemper
Jo mindre ledningen til den lineære aktuatoren er, desto større er skyvekraften til servomotoren til det maksimale, generelt jo mindre ledningen til den lineære aktuatoren er, desto større skyvekraft. Vanligvis brukt i industrien med større kraft og belastning, for eksempel servo for å drive 100W vurdert skyvekraft 0,32N gjennom bly 5 mm kuleskruen kan produsere omtrent 320N skyvekraft.
Generell bruk av Z-aksen er generelt kuleskrue lineær aktuator, kuleskrue lineær aktuator det er et annet aspekt av fordelen er dens høye nøyaktighet i forhold til andre overføringsmetoder, generell lineær aktuator gjentatt posisjoneringsnøyaktighet ± 0,005 a ± 0,02 mm, i henhold til den faktiske krav til kundens produksjon, på grunn av kuleskrue lineær aktuator mottatt kuleskrue slank andel av begrensningene, generell kuleskrue lineær aktuatorslag er Det kan ikke være for lang, 1/50 av diameteren/total lengde er maksimalverdien, kontroll innenfor dette området, utover lengden på saken må redusere kjørehastigheten moderat. Mer enn aktuatorens tynne forholdslengde gjennom servomotorens høyhastighetsrotasjon, vil resonansen til glødetråden produsere vibrasjonsavbøyning forårsaket av stor støy og fare, kuleskrueenheten støttes i begge ender, glødetråden er for lang vil ikke bare forårsake koblingen lett å løsne, det er en aktuator nøyaktighet, levetid nedgang. Ta for eksempel Taiwan på sølv KK-aktuator, resonans kan oppstå når den effektive slaglengden overstiger 800 mm, og maksimal hastighet bør reduseres med 15 % når slaglengden øker med 100 mm hver.
3. Påføring av kuleskrueaktuator
Motorens ti lineære aktuatormekanisme har jevn handling, god presisjon og kontrollytelse (kan stoppe nøyaktig i enhver posisjon i slaget), og kjørehastigheten bestemmes av motorhastigheten og skruestigningen og utformingen av aktuatoren, som er mer egnet for små og mellomstore slag, og er også mekanismen som brukes av mange lineære roboter. I automasjonsindustrien er utstyr mye brukt i halvledere, LCD, PCB, medisinsk, laser, 3C elektronikk, ny energi, bilindustrien og andre typer automasjonsutstyr.
4. Forklaring av relaterte parametere til skrueaktuatoren
Gjenta posisjoneringsnøyaktighet: Det refererer til graden av konsistens av kontinuerlige resultater oppnådd ved å bruke samme utgang på samme aktuator og fullføre gjentatt posisjonering flere ganger. Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet påvirkes av egenskapene til servosystemet, klaringen og stivheten til matesystemet og friksjonsegenskapene. Generelt er gjentatt posisjoneringsnøyaktighet en tilfeldig feil med normalfordeling, som påvirker konsistensen av flere bevegelser av aktuatoren og er en svært viktig ytelsesindeks.
Ballskrueguide: Det refererer til gjengestigningen til skruen i skruedysesettet, og representerer også den lineære avstanden (vanligvis i mm: mm) som mutteren går frem på gjengen for hver omdreining av skruen.
Maksimal hastighet: refererer til den maksimale lineære hastigheten som kan oppnås av aktuatoren med forskjellige styrelengder
Maksimal transportabel vekt: den maksimale vekten som kan belastes av den bevegelige delen av aktuatoren, forskjellige installasjonsmetoder vil ha forskjellige krefter
Vurdert skyvekraft: Den nominelle skyvekraften som kan oppnås når aktuatoren brukes som en skyvemekanisme.
Standard slag, intervall: Fordelen med modulkjøp er at utvalget er raskt og på lager. Ulempen er at slaget er standardisert. Selv om det er mulig å bestille spesialstørrelser hos produsenten, er standarden gitt av produsenten, så standardslaget refererer til produsentens lagermodell, og intervallet er differansen mellom forskjellige standardslag, vanligvis fra maksimalt slag som maksimum verdi, ned serien med like forskjeller. For eksempel, hvis standardslaget er 100-1050 mm og intervallet er 50 mm, så er standardslaget på lagermodellen 100/150/200/250/300/350...1000/1050 mm.
5. Valgprosess for lineær aktuator
Bestem aktuatortypen i henhold til konstruksjonsapplikasjonens arbeidsforhold: sylinder, skrue, registerreim, tannstang og tannhjul, lineær motoraktuator, etc.
Beregn og bekreft gjentatt posisjoneringsnøyaktighet for aktuatoren: sammenlign gjentatt posisjoneringsnøyaktighet for etterspørselen og gjentatt posisjoneringsnøyaktighet for aktuatoren, og velg passende nøyaktighetsaktuator.
Beregn den maksimale lineære kjørehastigheten til aktuatoren og bestem føringsområdet: Beregn kjørehastigheten for de utformede applikasjonsforholdene, velg den passende aktuatoren med maksimal hastighet til aktuatoren, og bestem deretter størrelsen på aktuatorguideområdet.
Bestem installasjonsmetoden og maksimal lastvekt: Beregn lastmassen og dreiemomentet i henhold til installasjonsmetoden.
Beregn behovsslag og standardslag for aktuatoren: Tilpass standardslaget til aktuatoren i henhold til den faktiske estimerte slaglengden.
Bekreft aktuatoren med motortype og tilbehør: om motoren er bremset, koderform og motormerke.
Egenskaper og bruksområder for KK aktuator
6. KK-moduldefinisjon
KK-modulen er et avansert applikasjonsprodukt basert på kuleskrue-lineærmodul, også kjent som en-akset robot, som er en motordrevet bevegelig plattform, bestående av kuleskrue og U-formet lineær glideføring, hvis glidesete er både drivmutteren til kuleskruen og styreglideren til lineær strekkmåler, og hammeren er laget av slipt kuleskrue for å oppnå høy presisjon.
7. KK-modulfunksjoner
Multifunksjonell design: Ved å integrere kuleskruen for driv og U-spor for føring, gir den presis lineær bevegelse. Den kan også brukes med multifunksjonstilbehør. Det er veldig praktisk å introdusere flerbruksapplikasjonsdesign, og kan også oppnå kravet om høypresisjonsoverføring.
Liten størrelse og lett vekt: U-spor kan brukes som styrespor og også med en plattformstruktur for å redusere installasjonsvolumet sterkt, og finite element-metoden brukes til å designe en optimalisert struktur for å oppnå best mulig stivhet og vektforhold. Momentkraft og lav treghet ved jevn posisjoneringsbevegelse kan redusere energiforbruket.
Høy presisjon og høy stivhet: Analysen av deformasjonen av kontaktposisjonen til stålkulen ved belastningen i hver retning viser at denne presisjons lineære modulen har egenskapene til høy presisjon og høy stivhet. Optimalisert strukturdesign ved endelig elementmetode for å få best mulig stivhet og vektforhold.
Enkel å teste og utstyrt: enkel å teste funksjonene posisjoneringsnøyaktighet, posisjoneringsreproduserbarhet, bevegelsesparallellitet og startmoment.
Enkel å montere og vedlikeholde: Monteringen kan gjennomføres uten behov for profesjonelt kvalifisert personell. God støvtett og smørende, lett å vedlikeholde og gjenbruk etter at maskinen er skrotet.
Diversifisering av produkter, kan matche behovet for å velge:
Kjøremodus: kan deles inn i kuleskrue, synkronbelte
Motorkraft: valgfri servomotor, eller trinnmotor
Motortilkobling: direkte, nedre, intern, venstre, høyre, avhengig av plassbruken
Effektivt slag: 100-2000 mm (i henhold til grensen for skruhastighet)
Tilpasning kan gjøres i henhold til kundens behov: enkelt stykke eller kombinasjon av spesialdesign og produksjon, enkelt akse kan kombineres til flerakset bruk
8. Fordeler med KK-modul sammenlignet med vanlig skruemodul
Enkel å designe og installere, liten størrelse og lett vekt
Høy stivhet og høy presisjon (opptil ±0,003m)
Fullt utstyrt, best egnet for modulær design
Men dyrt og kostbart
9. Klassifisering av en-akset robotmodul
Enkelakse robotmoduler er klassifisert i henhold til ulike applikasjoner som
KK (høy presisjon)
SK (stille)
KC (integrert lettvekt)
KA (lett)
KS (høy støvtett)
KU (støvtett med høy stivhet)
KE (enkel støvtett)
10. KK modul tilbehør valg
For å samsvare med ulike brukskrav er KK-moduler i tillegg tilgjengelig med aluminiumsdeksel, teleskopisk kappe (orgeldeksel), motorkoblingsflens og endebryter.
Aluminiumsdeksel og teleskopisk kappe (organdeksel): kan hindre fremmedlegemer og urenheter i å komme inn i KK-modulen og påvirke levetiden, presisjonen og jevnheten.
Motortilkoblingsflens: kan låse ulike typer motorer til KK-modulen.
Grensebryter: Gir sikkerhetsgrenser for skliplassering, startpunkt og hindrer skli fra å overskride bevegelsen.
11. KK-modulapplikasjoner
KK-modulen brukes i et bredt spekter av automasjonsutstyr. Det er ofte brukt i følgende utstyr: automatisk tinnsveisemaskin, skruelåsemaskin, hylle- og plasseringsboks, lite transplantasjonsutstyr, belegningsmaskin, håndtering av deler og plasser, CCD-linsebevegelse, automatisk malingsmaskin, automatisk lasting og lossing enhet, skjæremaskin, produksjonsutstyr for elektroniske komponenter, lite samlebånd, liten presse, punktsveisemaskin, overflatelamineringsutstyr, automatisk merkemaskin, væskefylling og -dispensering, utlevering av deler og komponenter, Væskefylling og -dispensering, testutstyr for deler, produksjonslinje etterbehandling av arbeidsstykker, materialfyllingsanordning, pakkemaskin, graveringsmaskin, forskyvning av transportbånd, utstyr for rengjøring av arbeidsstykker, etc.
Innleggstid: 18. juni 2020
