Følg oss:

Unntak og løsninger

  • Om oss
  • TPA ROBOT garanterer at kvaliteten på våre leverte produkter er den beste. Likevel kan vi ikke 100 % garantere at våre aktuatorer ikke vil ha noen problemer. Når du oppdager unormaliteter i aktuatorene, vennligst slutt å bruke dem umiddelbart, og følg trinnene nedenfor for å feilsøke og enkelt løse feil eller unntak.

    If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.

    Unormale løsninger for kuleskruedrevne aktuatorer/elektriske sylindre:

    Gjeldende modeller

    Unntak

    Løsninger

    GCR-serien

    GCRS-serien

    KSR/KNR-serien

    HCR-serien

    HNR-serien

    ESR-serien

    EMR-serien

    EPJ-serien

    Unormal lyd når strømmen er tilkoblet

    en. Juster verdien av parameteren "Mekanisk resonansundertrykkelse" i servodrevet.

    b. Juster verdien av parameteren "Auto-Tuning" i servodrevet.

    Unormal støy når motoren går rundt

    en. Juster verdien av parameteren "Mekanisk resonansundertrykkelse" i servodrevet.

    b. Juster verdien av parameteren "Auto-tuning" i servodrivenheten.

    c. Sjekk om motorbremsen er løsnet.

    d. Sjekk om mekanismen er deformert på grunn av overbelastning.

     

    Glideren/stangen er ikke jevn når motoren går

    en. Kontroller om bremsen er løsnet;

    b. Skille motoren fra den lineære aktuatoren/elektriske sylinderen, skyv skyvesetet for hånd, og vurder årsaken til problemet.

    c. Kontroller om festeskruen til koblingen er løs.

    d. Sjekk om det er fremmedlegemer som faller ned i det bevegelige området til den lineære aktuatoren/elektriske sylinderen.

    Gangavstanden til lineærmodulen/elektrisk sylinderstang stemmer ikke overens med den faktiske avstanden

    en. Kontroller om den angitte kjøreverdien er riktig.

    b. Sjekk om elektrodeinngangsverdien er riktig.

    Glideren/stangen beveger seg ikke når motorbevegelsen er PÅ

    en. Sjekk om bremsen er løsnet.

    b. Sjekk om koblingens festeskrue er løs.

    c. Skille motoren fra den lineære aktuatoren/elektriske sylinderen, og bestem problemet og årsaken.

    Unormale løsninger for beltedrevne aktuatorer:

    Gjeldende modeller

    Unntak

    Løsninger

    HCB-serien

    HNB-serien

    OCB-serien

    ONB-serien

    GCB-serien

    GCBS-serien

    Unormal lyd når strømmen er tilkoblet

    en. Juster verdien av parameteren "mekanisk resonansundertrykkelse" i servodrivenheten

    b. Juster verdien av parameteren "auto-tuning" i servodrevet

    Kobling, timing trinse glir

    en. Kontroller timingskiven og om koblingen er låst

    b. Kontroller timingskiven og om koblingen har kilespor

    c. Hvorvidt akslene til timingskiven og koblingen passer.

    Skyvebevegelsen er ikke jevn når motoren går

    en. Sjekk om bremsen er løsnet

    b. Skille motoren fra den lineære modulen, skyv skyvesetet for hånd, og finn årsaken til problemet

    c. Kontroller om koblingens festeskruer er løse

    d. Sjekk om det er fremmedlegemer som faller ned i det bevegelige området til lineærmodulen

    Aktuatorens bevegelsesposisjonering er ikke nøyaktig

    en. Kontroller om beltet er slakk og har hoppet over tenner

    b. Sjekk om inngangsverdien til belteledningen er riktig

    Servomotoralarm, som indikerer overbelastning

    en. Sjekk om bremsen er løsnet

    b. Kontroller om koblingens festeskruer er løse

    c. Hvis på grunn av installasjon av reduksjonsanordning, øk hastighetsforholdet, øk dreiemomentet og reduser hastigheten

    Unormale løsninger for direktedrevne lineære motorer:

    Gjeldende modeller

    Unntak

    Løsninger

    Direktedrevne lineære motorer

    (LNP-serien LNP2-serien P-serien UH-serien)

    Motor overkjørt

    1. Motoren overskrider grenseposisjonen;

    2. Juster motorparametrene;

    en. Generell tilbakestilling etter omstart av programvaren;

    b. Sjekk om lengden på koblingsstangen mellom motoren og gåarmen er passende.

    Kunne ikke finne motorens opprinnelse

    1. Motoren overstiger HM;

    2. Beveg gåarmen manuelt og observer posisjonen til motoren;

    en. Bytt ut lesehodet, start på nytt og tilbakestill

    b. Sjekk om overflaten på den magnetiske skalaen er skadet, i så fall bytt ut den magnetiske skalaen.

    Kan ikke tilbakestille

    1. Programvareproblemer;

    2. Last ned motorkortdrivertesten på nytt;

    en. Bytt ut driverkortet;

    b. Sjekk om driverkortet og motorens perifere ledninger er løse.

    CAN-buss kommunikasjonsalarm

    en. Sjekk om CAN Bus-ledningene er løse;

    b. Koble fra busskontakten på PC-kortet, hvis det er støv, plugg den inn igjen etter rengjøring og test;

    C. Bytt ut driverkortet og last ned programmet på nytt.

    Unormal støy og vibrasjoner

    1. Kontroller de tilsvarende mekaniske delene, foreta justeringer og bytt reservedeler om nødvendig;

    2. Juster motorens PID-parametere.


    Hvordan kan vi hjelpe deg?