Unntak og løsninger

TPA ROBOT garanterer at kvaliteten på våre leverte produkter er den beste.Likevel kan vi ikke 100 % garantere at våre aktuatorer ikke vil ha noen problemer.Når du oppdager unormaliteter i aktuatorene, vennligst slutt å bruke dem umiddelbart, og følg trinnene nedenfor for å feilsøke og enkelt løse feil eller unntak.

If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.

Unormale løsninger for kuleskruedrevne aktuatorer/elektriske sylindre:

Gjeldende modeller	Unntak	Løsninger
GCR-serien GCRS-serien KSR/KNR-serien HCR-serien HNR-serien ESR-serien EMR-serien EPJ-serien	Unormal lyd når strømmen er tilkoblet	en.Juster verdien av parameteren "Mekanisk resonansundertrykkelse" i servodrevet. b.Juster verdien av parameteren "Auto-Tuning" i servodrevet.
	Unormal støy når motoren går rundt	en.Juster verdien av parameteren "Mekanisk resonansundertrykkelse" i servodrevet. b.Juster verdien av parameteren "Auto-tuning" i servodrivenheten. c.Sjekk om motorbremsen er løsnet. d.Sjekk om mekanismen er deformert på grunn av overbelastning.
	Glideren/stangen er ikke jevn når motoren går	en.Kontroller om bremsen er løsnet; b.Skille motoren fra den lineære aktuatoren/elektriske sylinderen, skyv skyvesetet for hånd, og vurder årsaken til problemet. c.Kontroller om festeskruen til koblingen er løs. d.Sjekk om det er fremmedlegemer som faller ned i det bevegelige området til den lineære aktuatoren/elektriske sylinderen.
	Gangavstanden til lineærmodulen/elektrisk sylinderstang stemmer ikke overens med den faktiske avstanden	en.Kontroller om den angitte kjøreverdien er riktig. b.Sjekk om elektrodeinngangsverdien er riktig.
	Glideren/stangen beveger seg ikke når motorbevegelsen er PÅ	en.Sjekk om bremsen er løsnet. b.Sjekk om koblingens festeskrue er løs. c.Skille motoren fra den lineære aktuatoren/elektriske sylinderen, og bestem problemet og årsaken.

Unormale løsninger for beltedrevne aktuatorer:

Gjeldende modeller	Unntak	Løsninger
HCB-serien HNB-serien OCB-serien ONB-serien GCB-serien GCBS-serien	Unormal lyd når strømmen er tilkoblet	en.Juster verdien av parameteren "mekanisk resonansundertrykkelse" i servodrivenheten b.Juster verdien av parameteren "auto-tuning" i servodrevet
	Kobling, timing trinse glir	en.Kontroller timingskiven og om koblingen er låst b.Kontroller timingskiven og om koblingen har kilespor c.Hvorvidt akslingene til timingskiven og koblingen stemmer overens.
	Skyvebevegelsen er ikke jevn når motoren går	en.Sjekk om bremsen er løsnet b.Skille motoren fra den lineære modulen, skyv skyvesetet for hånd, og finn årsaken til problemet c.Kontroller om koblingens festeskruer er løse d.Sjekk om det er fremmedlegemer som faller ned i det bevegelige området til lineærmodulen
	Aktuatorens bevegelsesposisjonering er ikke nøyaktig	en.Kontroller om beltet er slakk og har hoppet over tenner b.Sjekk om inngangsverdien til belteledningen er riktig
	Servomotoralarm, som indikerer overbelastning	en.Sjekk om bremsen er løsnet b.Kontroller om koblingens festeskruer er løse c.Hvis på grunn av installasjon av reduksjonsanordning, øk hastighetsforholdet, øk dreiemomentet og reduser hastigheten

Unormale løsninger for direktedrevne lineære motorer:

Gjeldende modeller	Unntak	Løsninger
Direktedrevne lineære motorer (LNP-serien LNP2-serien P-serien UH-serien)	Motor overkjørt	1. Motoren overskrider grenseposisjonen; 2. Juster motorparametrene; en.Generell tilbakestilling etter omstart av programvaren; b.Sjekk om lengden på koblingsstangen mellom motoren og gåarmen er passende.
	Kunne ikke finne motorens opprinnelse	1. Motoren overstiger HM; 2. Beveg gåarmen manuelt og observer posisjonen til motoren; en.Bytt ut lesehodet, start på nytt og tilbakestill b.Sjekk om overflaten på den magnetiske skalaen er skadet, i så fall bytt ut den magnetiske skalaen.
	Kan ikke tilbakestille	1. Programvareproblemer; 2. Last ned motorkortdrivertesten på nytt; en.Bytt ut driverkortet; b.Sjekk om driverkortet og motorens perifere ledninger er løse.
	CAN-buss kommunikasjonsalarm	en.Sjekk om CAN Bus-ledningene er løse; b.Koble fra busskontakten på PC-kortet, hvis det er støv, plugg den inn igjen etter rengjøring og test; C. Bytt ut driverkortet og last ned programmet på nytt.
	Unormal støy og vibrasjoner	1. Kontroller de tilsvarende mekaniske delene, foreta justeringer og bytt reservedeler om nødvendig; 2. Juster motorens PID-parametere.