TPA ROBOT garanterer at kvaliteten på våre leverte produkter er den beste. Likevel kan vi ikke 100 % garantere at våre aktuatorer ikke vil ha noen problemer. Når du oppdager unormaliteter i aktuatorene, vennligst slutt å bruke dem umiddelbart, og følg trinnene nedenfor for å feilsøke og enkelt løse feil eller unntak.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Unormale løsninger for kuleskruedrevne aktuatorer/elektriske sylindre:
Gjeldende modeller | Unntak | Løsninger |
GCR-serien GCRS-serien KSR/KNR-serien HCR-serien HNR-serien ESR-serien EMR-serien EPJ-serien | Unormal lyd når strømmen er tilkoblet | en. Juster verdien av parameteren "Mekanisk resonansundertrykkelse" i servodrevet. b. Juster verdien av parameteren "Auto-Tuning" i servodrevet. |
Unormal støy når motoren går rundt | en. Juster verdien av parameteren "Mekanisk resonansundertrykkelse" i servodrevet. b. Juster verdien av parameteren "Auto-tuning" i servodrivenheten. c. Sjekk om motorbremsen er løsnet. d. Sjekk om mekanismen er deformert på grunn av overbelastning.
| |
Glideren/stangen er ikke jevn når motoren går | en. Kontroller om bremsen er løsnet; b. Skille motoren fra den lineære aktuatoren/elektriske sylinderen, skyv skyvesetet for hånd, og vurder årsaken til problemet. c. Kontroller om festeskruen til koblingen er løs. d. Sjekk om det er fremmedlegemer som faller ned i det bevegelige området til den lineære aktuatoren/elektriske sylinderen. | |
Gangavstanden til lineærmodulen/elektrisk sylinderstang stemmer ikke overens med den faktiske avstanden | en. Kontroller om den angitte kjøreverdien er riktig. b. Sjekk om elektrodeinngangsverdien er riktig. | |
Glideren/stangen beveger seg ikke når motorbevegelsen er PÅ | en. Sjekk om bremsen er løsnet. b. Sjekk om koblingens festeskrue er løs. c. Skille motoren fra den lineære aktuatoren/elektriske sylinderen, og bestem problemet og årsaken. |
Unormale løsninger for beltedrevne aktuatorer:
Gjeldende modeller | Unntak | Løsninger |
HCB-serien HNB-serien OCB-serien ONB-serien GCB-serien GCBS-serien | Unormal lyd når strømmen er tilkoblet | en. Juster verdien av parameteren "mekanisk resonansundertrykkelse" i servodrivenheten b. Juster verdien av parameteren "auto-tuning" i servodrevet |
Kobling, timing trinse glir | en. Kontroller timingskiven og om koblingen er låst b. Kontroller timingskiven og om koblingen har kilespor c. Hvorvidt akslene til timingskiven og koblingen passer. | |
Skyvebevegelsen er ikke jevn når motoren går | en. Sjekk om bremsen er løsnet b. Skille motoren fra den lineære modulen, skyv skyvesetet for hånd, og finn årsaken til problemet c. Kontroller om koblingens festeskruer er løse d. Sjekk om det er fremmedlegemer som faller ned i det bevegelige området til lineærmodulen | |
Aktuatorens bevegelsesposisjonering er ikke nøyaktig | en. Kontroller om beltet er slakk og har hoppet over tenner b. Sjekk om inngangsverdien til belteledningen er riktig | |
Servomotoralarm, som indikerer overbelastning | en. Sjekk om bremsen er løsnet b. Kontroller om koblingens festeskruer er løse c. Hvis på grunn av installasjon av reduksjonsanordning, øk hastighetsforholdet, øk dreiemomentet og reduser hastigheten |
Unormale løsninger for direktedrevne lineære motorer:
Gjeldende modeller | Unntak | Løsninger |
Direktedrevne lineære motorer (LNP-serien LNP2-serien P-serien UH-serien) | Motor overkjørt | 1. Motoren overskrider grenseposisjonen; 2. Juster motorparametrene; en. Generell tilbakestilling etter omstart av programvaren; b. Sjekk om lengden på koblingsstangen mellom motoren og gåarmen er passende. |
Kunne ikke finne motorens opprinnelse | 1. Motoren overstiger HM; 2. Beveg gåarmen manuelt og observer posisjonen til motoren; en. Bytt ut lesehodet, start på nytt og tilbakestill b. Sjekk om overflaten på den magnetiske skalaen er skadet, i så fall bytt ut den magnetiske skalaen. | |
Kan ikke tilbakestille | 1. Programvareproblemer; 2. Last ned motorkortdrivertesten på nytt; en. Bytt ut driverkortet; b. Sjekk om driverkortet og motorens perifere ledninger er løse. | |
CAN-buss kommunikasjonsalarm | en. Sjekk om CAN Bus-ledningene er løse; b. Koble fra busskontakten på PC-kortet, hvis det er støv, plugg den inn igjen etter rengjøring og test; C. Bytt ut driverkortet og last ned programmet på nytt. | |
Unormal støy og vibrasjoner | 1. Kontroller de tilsvarende mekaniske delene, foreta justeringer og bytt reservedeler om nødvendig; 2. Juster motorens PID-parametere. |