Lineaire actuator van het kogelomloopspindel bestaat hoofdzakelijk uit kogelomloopspindel, lineaire geleiding, profiel van aluminiumlegering, steunbasis voor kogelomloopspindel, koppeling, motor, limietsensor, enz.
Kogelomloopspindel: Kogelomloopspindel is ideaal voor het omzetten van roterende beweging in lineaire beweging, of lineaire beweging in roterende beweging. Kogelomloopspindel bestaat uit schroef, moer en kogel. Zijn functie is om roterende beweging om te zetten in lineaire beweging, wat een verdere uitbreiding en ontwikkeling is van kogelomloopspindel. Vanwege zijn kleine wrijvingsweerstand wordt kogelomloopspindel veel gebruikt in verschillende industriële apparatuur en precisie-instrumenten. Lineaire bewegingen met hoge precisie kunnen onder hoge belasting worden bereikt. De kogelomloopspindel heeft echter niet het zelfremmende vermogen van een trapeziumschroef, wat tijdens het gebruik aandacht behoeft.
Lineaire geleiding: lineaire geleiding, ook bekend als glijbaan, lineaire geleiding, lineaire glijbaan, voor lineaire heen en weer gaande bewegingsgelegenheden, heeft een hoger draagvermogen dan lineaire lagers, terwijl hij een bepaald koppel kan dragen, kan bij hoge belasting een hoge precisie lineair bereiken Beweging, naast enkele lagere precisie-gelegenheden, kan ook worden vervangen door lineaire lagers, maar er moet worden opgemerkt dat het koppel en het draagvermogen in termen van slechter zijn dan lineaire geleiding.
Module aluminiumlegering profiel: module aluminium profiel schuiftafel mooi uiterlijk, redelijk ontwerp, goede stijfheid, betrouwbare prestaties, lage productiekosten worden vaak gebruikt in industriële automatiseringsapparatuur, door middel van afwerkingsmontage in de module-stijfheid, thermische vervorming is klein, voedingsstabiliteit is hoog, waardoor wordt gezorgd hoge precisie en hoge stabiliteit van de werking in automatiseringsapparatuur.
Steunzitting voor kogelomloopspindel: kogelomloopspindelsteunzitting is een lagersteunzitting om de verbinding tussen de schroef en de motor te ondersteunen, de steunzitting is over het algemeen verdeeld in: vaste zijde en steuneenheid, de vaste zijde van de steuneenheid is uitgerust met voordruk aangepaste hoek contactkogellagers. In het bijzonder wordt bij het ultracompacte type het ultracompacte hoekcontactkogellager met een contacthoek van 45°, ontwikkeld voor ultracompacte kogelomloopspindels, gebruikt om stabiele draaiprestaties met hoge stijfheid en hoge precisie te bereiken. In de draageenheid aan de draagzijde worden diepgroefkogellagers toegepast. Het interne lager van de ondersteuningseenheid is gevuld met een geschikte hoeveelheid vet op lithiumzeepbasis en afgedicht met een speciale afdichting, waardoor directe montage en langdurig gebruik mogelijk is. Er wordt gekozen voor de optimale lagering, rekening houdend met de stijfheidsbalans met de kogelomloopspindel, en er wordt gebruik gemaakt van het hoekcontactkogellager met hoge stijfheid en laag koppel (contacthoek 30°, vrije combinatie). Bovendien is de ultracompacte steuneenheid uitgerust met een ultracompact hoekcontactkogellager, ontwikkeld voor ultracompacte kogelomloopspindels. Dit type lager heeft een contacthoek van 45 °, een kleine kogeldiameter en een groot aantal kogels, en is een ultraklein hoekcontactkogellager met hoge stijfheid en hoge precisie, en kan stabiele zwenkprestaties verkrijgen. De vorm van de steuneenheid is verkrijgbaar in hoekige en ronde series, die kunnen worden geselecteerd op basis van de toepassing. Klein en eenvoudig te installeren, de ondersteuningsunit is ontworpen met een klein formaat dat rekening houdt met de ruimte rondom de installatie. Tegelijkertijd kunnen de voordruklagers direct na levering worden gemonteerd, waardoor de montagetijd wordt verkort en de montagenauwkeurigheid wordt verbeterd. Als het nodig is om ontwerpkosten te besparen, kunt u natuurlijk ook uw eigen niet-standaard lagerbehuizingen maken, waarbij u de lagercombinatie uitbesteedt aan een ondersteuningseenheid; batchtoepassing is zeer voordelig in termen van kosten.
Koppeling: Koppeling wordt gebruikt om twee assen met elkaar te verbinden om beweging en koppel over te brengen, de machine stopt met draaien om een apparaat te verbinden of te scheiden. Het is vaak niet gegarandeerd dat de twee assen die door de koppeling zijn gekoppeld strikt uitgelijnd zijn vanwege fabricage- en installatiefouten, vervorming na het lageren en de invloed van temperatuurveranderingen, enz., maar er is een zekere mate van relatieve verplaatsing. Dit vereist dat het ontwerp van de koppeling een verscheidenheid aan verschillende maatregelen van de constructie neemt, zodat deze de prestaties heeft om zich aan te passen aan een bepaald bereik van relatieve verplaatsing. De koppeling die gewoonlijk wordt gebruikt in lineaire actuatoren met niet-standaard apparatuur is een flexibele koppeling en de meest voorkomende typen zijn groefkoppeling, kruisschuifkoppeling, pruimkoppeling en membraankoppeling.
Hoe u een koppeling voor lineaire actuator kiest:
Gemeenschappelijke koppelingen voor niet-standaard automatisering.
Als er geen speling vereist is, kies dan het membraantype of het groeftype.
Wanneer een hoge koppeloverbrenging vereist is, kies dan het membraantype, kruisvorm, plummer-vorm.
Servomotoren zijn meestal uitgerust met een membraantype, stappenmotoren zijn meestal van het groeftype.
Kruisvormig, vaak gebruikt in cilinder- of wikkelmotorgelegenheden, de precisieprestaties zijn iets minder goed (geen hoge eisen).
Limietsensor
De limietsensor in de lineaire actuator zal over het algemeen de foto-elektrische schakelaar van het sleuftype gebruiken. De foto-elektrische schakelaar van het sleuftype is eigenlijk een soort foto-elektrische schakelaar, ook wel U-type foto-elektrische schakelaar genoemd, is een infrarood inductie foto-elektrische producten, door de infraroodzenderbuis en infrarood ontvangerbuiscombinatie, en de sleufbreedte is om de sterkte van het inductie-ontvangstmodel en de afstand van het ontvangen signaal tot licht als medium te bepalen, door het infraroodlicht tussen het lichtgevende lichaam en het lichtontvangende lichaam. Het licht wordt gebruikt als het medium en het infraroodlicht tussen de zender en de ontvanger worden ontvangen en omgezet om de positie van het object te detecteren. De gesleufde foto-elektrische schakelaar in dezelfde naderingsschakelaar is contactloos, minder beperkt door het detectielichaam, en de lange detectieafstand, langeafstandsdetectie (tientallen meters) detectienauwkeurigheid kan kleine objecten detecteren met een zeer breed scala aan toepassingen.
2. Voor- en nadelen van kogelomloopactuator
Hoe kleiner de voorsprong van de lineaire actuator, hoe groter de stuwkracht van de servomotor tot het maximum, hoe kleiner de voorsprong van de lineaire actuator, hoe groter de stuwkracht. Over het algemeen gebruikt in de industrie met grotere kracht en belasting, zoals servo voor een vermogen van 100 W, een nominale stuwkracht van 0,32 N via de leidende 5 mm kogelomloopspindel, kan ongeveer 320 N stuwkracht produceren.
Algemeen gebruik van de Z-as is over het algemeen lineaire actuator met kogelomloopspindel, lineaire actuator met kogelomloopspindel. Er is nog een ander aspect van het voordeel: de hoge nauwkeurigheid ten opzichte van andere transmissiemethoden, algemene lineaire actuator herhaal positioneringsnauwkeurigheid ± 0,005 a ± 0,02 mm, volgens de werkelijke eisen van de klantproductie, als gevolg van de lineaire actuator van de kogelomloopspindel ontvangen kogelomloopspindel slank aandeel van de beperkingen, de algemene slag van de lineaire actuator van de kogelomloopspindel is Het kan niet te lang zijn, 1/50 van de diameter / totale lengte is de maximale waarde, controle binnen dit bereik, buiten de lengte van de behuizing, moet de loopsnelheid matig worden verlaagd. Meer dan de slanke lengte van de actuator door de hoge snelheidsrotatie van de servomotor, zal de resonantie van de gloeidraad trillingsafbuiging veroorzaken veroorzaakt door veel lawaai en gevaar, de kogelomloopspindel wordt aan beide uiteinden ondersteund, de gloeidraad is te lang en niet zorgt er alleen voor dat de koppeling gemakkelijk loskomt, er is een nauwkeurigheid van de actuator en de levensduur neemt af. Neem bijvoorbeeld de Taiwanese KK-actuator: resonantie kan optreden wanneer de effectieve slag groter is dan 800 mm, en de maximale snelheid moet met 15% worden verlaagd wanneer de slag elk met 100 mm toeneemt.
3. Toepassing van kogelomloopspindelactuator
Het motor tien lineaire actuatormechanisme heeft een soepele werking, goede precisie en regelprestaties (kan precies stoppen op elke positie binnen de slag), en de loopsnelheid wordt bepaald door het motortoerental en de spoed van de schroef en het ontwerp van de actuator, wat meer is geschikt voor kleine en middelgrote slagbewegingen, en is ook de mechanismevorm die door veel lineaire robots wordt gebruikt. In de automatiseringsindustrie wordt apparatuur veel gebruikt in halfgeleider-, LCD-, PCB-, medische, laser-, 3C-elektronica, nieuwe energie-, automobiel- en andere soorten automatiseringsapparatuur.
4. Uitleg van gerelateerde parameters van de schroefactuator
Herhaal positioneringsnauwkeurigheid: Het verwijst naar de mate van consistentie van continue resultaten die worden verkregen door dezelfde output op dezelfde actuator toe te passen en de herhaalde positionering meerdere keren uit te voeren. De nauwkeurigheid van de herhaalde positionering wordt beïnvloed door de kenmerken van het servosysteem, de speling en stijfheid van het invoersysteem en de wrijvingskarakteristieken. Over het algemeen is de nauwkeurigheid van herhaalde positionering een toevallige fout bij normale verdeling, die de consistentie van meerdere bewegingen van de actuator beïnvloedt en een zeer belangrijke prestatie-index is.
Kogelomloopgeleider: Het verwijst naar de spoed van de schroef in de schroefstempelset, en vertegenwoordigt ook de lineaire afstand (meestal in mm: mm) die de moer over de schroefdraad voortbeweegt voor elke omwenteling van de schroef.
Maximale snelheid: verwijst naar de maximale lineaire snelheid die kan worden bereikt door de actuator met verschillende geleidingslengtes
Maximaal transporteerbaar gewicht: het maximale gewicht dat kan worden belast door het bewegende deel van de actuator, verschillende installatiemethoden zullen verschillende krachten hebben
Nominale stuwkracht: De nominale stuwkracht die kan worden bereikt wanneer de actuator als stuwkrachtmechanisme wordt gebruikt.
Standaardslag, interval: Het voordeel van modulair inkopen is dat het assortiment snel en op voorraad is. Het nadeel is dat de slag gestandaardiseerd is. Hoewel het mogelijk is om speciale maten te bestellen bij de fabrikant, wordt de standaard gegeven door de fabrikant, dus de standaardslag verwijst naar het voorraadmodel van de fabrikant, en het interval is het verschil tussen verschillende standaardslagen, meestal vanaf de maximale slag tot de maximale slag. waarde, langs de reeks van gelijke verschillen. Als de standaardslag bijvoorbeeld 100-1050 mm is en het interval 50 mm, dan is de standaardslag van het standaardmodel 100/150/200/250/300/350...1000/1050 mm.
5. Selectieproces van lineaire actuator
Bepaal het type actuator volgens de werkomstandigheden van de ontwerptoepassing: cilinder, schroef, distributieriem, tandheugel, lineaire motoractuator, enz.
Bereken en bevestig de nauwkeurigheid van de herhaalde positionering van de actuator: vergelijk de herhaalde positioneringsnauwkeurigheid van de vraag en de herhaalde positioneringsnauwkeurigheid van de actuator, en selecteer de geschikte nauwkeurigheidsactuator.
Bereken de maximale lineaire loopsnelheid van de actuator en bepaal het richtbereik: Bereken de loopsnelheid van de ontworpen toepassingsomstandigheden, selecteer de geschikte actuator op basis van de maximale snelheid van de actuator en bepaal vervolgens de grootte van het geleidingsbereik van de actuator.
Bepaal de installatiemethode en het maximale laadgewicht: Bereken de belastingsmassa en het koppel volgens de installatiemethode.
Bereken de vraagslag en de standaardslag van de actuator: Zorg ervoor dat de standaardslag van de actuator overeenkomt met de werkelijke geschatte slag.
Bevestig de actuator met motortype en accessoires: of de motor geremd is, vorm van de encoder en merk van de motor.
Kenmerken en toepassingen van KK-actuator
6. KK-moduledefinitie
KK-module is een hoogwaardig toepassingsproduct op basis van een lineaire module met kogelomloopspindel, ook wel robot met één as genoemd, een motoraangedreven bewegend platform, bestaande uit een kogelomloopspindel en een U-vormige lineaire schuifgeleider, waarvan de schuifzitting zowel de aandrijfmoer van de kogelomloopspindel en de geleideschuif van het lineaire rekstrookje, en de hamer is gemaakt van een geslepen kogelomloopspindel om hoge precisie te bereiken.
7. KK-modulefuncties
Multifunctioneel ontwerp: Door de kogelomloopspindel voor aandrijving en U-rail voor geleiding te integreren, wordt een nauwkeurige lineaire beweging verkregen. Het kan ook worden gebruikt met multifunctionele accessoires. Het is erg handig om een multifunctioneel toepassingsontwerp te introduceren en kan ook voldoen aan de vraag naar transmissie met hoge precisie.
Klein formaat en licht van gewicht: U-rail kan worden gebruikt als geleidingsrail en ook met een platformstructuur om het installatievolume aanzienlijk te verminderen, en de eindige elementenmethode wordt gebruikt om een geoptimaliseerde structuur te ontwerpen om de beste stijfheid en gewichtsverhouding te verkrijgen. De koppelkracht en de lage traagheid van een soepele positioneringsbeweging kunnen het energieverbruik verminderen.
Hoge precisie en hoge stijfheid: Uit de analyse van de vervorming van de contactpositie van de stalen kogel door de belasting in elke richting blijkt dat deze lineaire precisiemodule de kenmerken heeft van hoge precisie en hoge stijfheid. Geoptimaliseerd structuurontwerp door middel van eindige elementenmethode om de beste stijfheid en gewichtsverhouding te verkrijgen.
Eenvoudig te testen en uitgerust: eenvoudig om de functies van positioneringsnauwkeurigheid, positioneringsreproduceerbaarheid, verplaatsingsparallelliteit en startkoppel te testen.
Eenvoudig te monteren en te onderhouden: De montage kan worden uitgevoerd zonder de noodzaak van professioneel, geschoold personeel. Goede stofdichtheid en smering, gemakkelijk te onderhouden en opnieuw te gebruiken nadat de machine is gesloopt.
Diversificatie van producten kan aansluiten bij de noodzaak om te kiezen:
Rijmodus: kan worden onderverdeeld in kogelomloopspindel, synchrone riem
Motorvermogen: optionele servomotor of stappenmotor
Motoraansluiting: direct, lager, intern, links, rechts, afhankelijk van het ruimtegebruik
Effectieve beroerte: 100-2000 mm (volgens de limiet van de schroefsnelheid)
Maatwerk kan worden gemaakt volgens de behoeften van de klant: enkel stuk of een combinatie van speciaal ontwerp en fabricage, enkele as kan worden gecombineerd tot gebruik op meerdere assen
8. Voordelen van de KK-module vergeleken met een gewone schroefmodule
Eenvoudig te ontwerpen en te installeren, klein formaat en licht van gewicht
Hoge stijfheid en hoge precisie (tot ±0,003 m)
Volledig uitgerust, meest geschikt voor modulair ontwerp
Maar duur en kostbaar
9. Classificatie van robotmodules met één as
Robotmodules met één as worden geclassificeerd op basis van verschillende toepassingen
KK (hoge precisie)
SK (stil)
KC (geïntegreerd lichtgewicht)
KA (lichtgewicht)
KS (hoog stofdicht)
KU (stofdicht met hoge stijfheid)
KE (eenvoudig stofdicht)
10. Selectie van KK-moduleaccessoires
Om aan verschillende gebruikseisen te voldoen, zijn KK-modules bovendien verkrijgbaar met aluminium deksel, telescopische mantel (orgeldeksel), motoraansluitflens en eindschakelaar.
Aluminium deksel en telescopische omhulsel (orgelafdekking): kunnen voorkomen dat vreemde voorwerpen en onzuiverheden de KK-module binnendringen en de levensduur, precisie en gladheid beïnvloeden.
Motoraansluitflens: kan diverse typen motoren op de KK-module vergrendelen.
Eindschakelaar: Biedt veiligheidslimieten voor de positionering van de slede, het startpunt en het voorkomen dat de slede de slag overschrijdt.
11. KK-moduletoepassingen
De KK-module wordt gebruikt in een breed scala aan automatiseringsapparatuur. Het wordt vaak gebruikt in de volgende apparatuur: automatische tinlasmachine, schroefvergrendelingsmachine, pick-and-place van plankonderdelen, kleine transplantatieapparatuur, coatingmachine, pick-and-place-hantering van onderdelen, CCD-lensbeweging, automatische verfmachine, automatisch laden en lossen apparaat, snijmachine, productieapparatuur voor elektronische componenten, kleine assemblagelijn, kleine pers, puntlasmachine, apparatuur voor het lamineren van oppervlakken, automatische etiketteermachine, vloeistof vullen en doseren, doseren van onderdelen en componenten, vloeistof vullen en doseren, apparatuur voor het testen van onderdelen, productielijn werkstukafwerking, materiaalvulapparaat, verpakkingsmachine, graveermachine, transportbandverplaatsing, werkstukreinigingsapparatuur, enz.
Posttijd: 18 juni 2020
