TPA ROBOT garandeert dat de kwaliteit van onze geleverde producten de beste is. Toch kunnen wij niet 100% garanderen dat onze actuatoren geen problemen zullen opleveren. Wanneer u afwijkingen aan de actuatoren opmerkt, stop dan onmiddellijk met het gebruik ervan en volg de onderstaande stappen om fouten of uitzonderingen op te lossen en eenvoudig op te lossen.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Abnormale oplossingen voor door kogelomloopspindels aangedreven actuatoren/elektrische cilinders:
| Toepasselijke modellen | Uitzonderingen | Oplossingen |
| GCR-serie GCRS-serie KSR/KNR-serie HCR-serie HNR-serie ESR-serie EMR-serie EHR-serie | Abnormaal geluid wanneer de stroom is aangesloten | A. Pas de waarde van de parameter "Mechanical Resonance Suppression" in de servoaandrijving aan. B. Pas de waarde van de parameter "Auto-Tuning" in de servoaandrijving aan. |
| Abnormaal geluid wanneer de motor draait | A. Pas de waarde van de parameter "Mechanical Resonance Suppression" in de servoaandrijving aan. B. Pas de waarde van de parameter "Auto-tuning" in de servoaandrijving aan. C. Controleer of de motorrem gelost is. D. Controleer of het mechanisme vervormd is door overbelasting.
| |
| De schuif/stang is niet glad als de motor draait | A. Controleer of de rem gelost is; B. Scheid de motor van de lineaire actuator/elektrische cilinder, duw de schuifzitting met de hand en beoordeel de oorzaak van het probleem. C. Controleer of de bevestigingsschroef van de koppeling los zit. D. Controleer of er vreemde voorwerpen in het bewegingsbereik van de lineaire aandrijving/elektrische cilinder vallen. | |
| De loopafstand van de lineaire module/elektrische cilinderstang komt niet overeen met de werkelijke afstand | A. Controleer of de ingevoerde reiswaarde correct is. B. Controleer of de leadinvoerwaarde correct is. | |
| De schuif/stang beweegt niet als de motorbeweging AAN is | A. Controleer of de rem is gelost. B. Controleer of de bevestigingsschroef van de koppeling los zit. C. Scheid de motor van de lineaire actuator/elektrische cilinder en stel het probleem en de oorzaak vast. |
Abnormale oplossingen voor riemaangedreven actuatoren:
| Toepasselijke modellen | Uitzonderingen | Oplossingen |
| HCB-serie HNB-serie OCB-serie ONB-serie GCB-serie GCBS-serie | Abnormaal geluid wanneer de stroom is aangesloten | A. Pas de waarde van de parameter "mechanische resonantie-onderdrukking" in de servoaandrijving aan B. Pas de waarde van de parameter "auto-tuning" in de servoaandrijving aan |
| Koppeling, distributiepoelie slipt | A. Controleer de distributiepoelie en of de koppeling vergrendeld is B. Controleer de distributieriemschijf en of de koppeling een spiebaan heeft C. Of de assen van de distributieriemschijf en de koppeling bij elkaar passen. | |
| De beweging van de schuif is niet soepel als de motor draait | A. Controleer of de rem is gelost B. Scheid de motor van de lineaire module, duw de schuifzitting met de hand en stel de oorzaak van het probleem vast C. Controleer of de bevestigingsschroeven van de koppeling los zitten D. Controleer of er vreemde voorwerpen in het bewegingsbereik van de lineaire module vallen | |
| De positionering van de actuatorbeweging is niet nauwkeurig | A. Controleer of de riem slap is en of er tanden zijn overgeslagen B. Controleer of de ingevoerde waarde van de riemgeleider correct is | |
| Servomotoralarm, wat overbelasting aangeeft | A. Controleer of de rem gelost is B. Controleer of de bevestigingsschroeven van de koppeling los zitten C. Als u vanwege het installeren van een verloopstuk de snelheidsverhouding verhoogt, het koppel verhoogt en de snelheid verlaagt |
Abnormale oplossingen voor lineaire motoren met directe aandrijving:
| Toepasselijke modellen | Uitzonderingen | Oplossingen |
| Lineaire motoren met directe aandrijving (LNP-serie LNP2-serie P-serie UH-serie) | Motor overlopen | 1. De motor overschrijdt de eindpositie; 2. Pas de motorparameters aan; A. Algehele reset na het opnieuw opstarten van de software; B. Controleer of de lengte van de drijfstang tussen de motor en de looparm geschikt is. |
| Kon de oorsprong van de motor niet vinden | 1. De motor overschrijdt HM; 2. Beweeg de looparm handmatig en observeer de positie van de motor; A. Vervang de leeskop, start opnieuw op en reset B. Controleer of het oppervlak van de magneetweegschaal beschadigd is, zo ja vervang dan de magneetweegschaal. | |
| Kan niet resetten | 1. Softwareproblemen; 2. Download de stuurprogrammatest van het motorbord opnieuw; A. Vervang het bestuurdersbord; B. Controleer of het driverboard en de randbedrading van de motor los zitten. | |
| CAN-buscommunicatiealarm | A. Controleer of de CAN-busbedrading los zit; B. Koppel de busconnector op de printplaat los. Als er stof aanwezig is, sluit u deze na het reinigen en testen weer aan; C. Vervang de driverkaart en download het programma opnieuw. | |
| Abnormaal geluid en trillingen | 1. Controleer de overeenkomstige mechanische onderdelen, voer aanpassingen uit en vervang indien nodig reserveonderdelen; 2. Pas de PID-parameters van de motor aan. |
