Attwatur lineari tat-tip tal-kamin tal-ballun jikkonsisti prinċipalment minn kamin tal-ballun, gwida lineari, profil ta 'liga tal-aluminju, bażi ta' appoġġ bil-kamin tal-ballun, igganċjar, mutur, sensor tal-limitu, eċċ.
Kamin tal-ballun: Il-kamin tal-ballun huwa ideali għall-konverżjoni tal-moviment rotatorju f'moviment lineari, jew moviment lineari f'moviment rotatorju. Il-kamin tal-ballun jikkonsisti minn kamin, ġewż u ballun. Il-funzjoni tiegħu hija li tikkonverti l-moviment li jdur f'moviment lineari, li huwa estensjoni u żvilupp ulterjuri tal-kamin tal-ballun. Minħabba r-reżistenza ta 'frizzjoni żgħira tiegħu, il-kamin tal-ballun jintuża ħafna f'diversi tagħmir industrijali u strumenti ta' preċiżjoni. Mozzjoni lineari ta 'preċiżjoni għolja tista' tinkiseb taħt tagħbija għolja. Madankollu, bil-kamin tal-ballun m'għandux il-kapaċità ta 'qfil waħdu tal-kamin trapezojdali, li jeħtieġ attenzjoni fil-proċess tal-użu.
Gwida lineari: gwida lineari, magħrufa wkoll bħala slideway, gwida lineari, slide lineari, għal okkażjonijiet ta 'moviment reċiproku lineari, għandha klassifikazzjoni tat-tagħbija ogħla minn berings lineari, filwaqt li tista' ġġorr ċertu torque, tista 'tkun fil-każ ta' tagħbija għolja biex tinkiseb lineari ta 'preċiżjoni għolja mozzjoni, minbarra xi okkażjonijiet ta 'preċiżjoni aktar baxxa tista' wkoll tiġi sostitwita b'bearings lineari tal-kaxxa, iżda għandu jiġi nnutat li fil-kapaċità tal-klassifikazzjoni tat-torque u tat-tagħbija F'termini ta 'gwida aktar fqira minn lineari.
Profil tal-liga tal-aluminju tal-modulu: modulu tal-liga tal-aluminju tal-profil li jiżżerżaq tabella dehra sabiħa, disinn raġonevoli, riġidità tajba, prestazzjoni affidabbli, spiża baxxa tal-produzzjoni spiss tintuża f'tagħmir ta 'awtomazzjoni industrijali, permezz tal-assemblaġġ tal-irfinar fil-modulu riġidità, deformazzjoni termali hija żgħira, stabbiltà tal-għalf hija għolja, u b'hekk tiżgura preċiżjoni għolja u stabbiltà għolja ta 'tħaddim f'tagħmir ta' awtomazzjoni.
Sedil ta 'appoġġ bil-kamin tal-ballun: is-sedil ta 'appoġġ bil-kamin tal-ballun huwa sedil ta' appoġġ li jġorr biex isostni l-konnessjoni bejn il-kamin u l-mutur, is-sedil ta 'appoġġ huwa ġeneralment maqsum: naħa fissa u unità ta' appoġġ, in-naħa fissa ta 'l-unità ta' appoġġ hija mgħammra bi pressjoni angolari aġġustata minn qabel kuntatt ball bearings. B'mod partikolari, fit-tip ultra-kompatt, il-ball bearing ta 'kuntatt angolari ultra-kompatt b'angolu ta' kuntatt ta '45 ° żviluppat għal viti tal-ballun ultra-kompatti jintuża biex tinkiseb prestazzjoni rotatorja stabbli b'riġidità għolja u preċiżjoni għolja. Ball bearings tal-kanal tal-fond jintużaw fl-unità ta 'appoġġ fuq in-naħa ta' appoġġ. Il-bearing intern tal-unità ta 'appoġġ huwa mimli b'ammont xieraq ta' grass ibbażat fuq is-sapun tal-litju u ssiġillat b'siegla speċjali tas-siġillar, li tippermetti immuntar dirett u użu fit-tul. Il-bearing ottimali huwa adottat meta wieħed iqis il-bilanċ tar-riġidità mal-kamin tal-ballun, u jintuża l-ball bearing ta 'kuntatt angolari b'riġidità għolja u torque baxx (angolu ta' kuntatt 30 °, kombinazzjoni ħielsa). Ukoll, l-unità ta 'appoġġ ultra-kompatta hija mgħammra b'ball bearing ta' kuntatt angolari ultra-kompatt żviluppat għal viti tal-ballun ultra-kompatti. Dan it-tip ta 'bering għandu angolu ta' kuntatt ta '45 °, dijametru żgħir ta' ballun u numru kbir ta 'blalen, u huwa ball bearing ta' kuntatt angolari ultra-żgħir b'riġidità għolja u preċiżjoni għolja, u jista 'jikseb prestazzjoni stabbli ta' slewing. Il-forma tal-unità ta 'appoġġ hija disponibbli f'serje ta' tip angolari u tond, li jistgħu jintgħażlu skond l-applikazzjoni. Żgħar u faċli biex tinstalla, l-unità ta 'appoġġ hija ddisinjata b'daqs żgħir li jqis l-ispazju madwar l-installazzjoni. Fl-istess ħin, il-bearings bil-pressjoni minn qabel jistgħu jiġu mmuntati direttament wara l-kunsinna, inaqqsu l-ħin tal-assemblaġġ u jtejbu l-eżattezza tal-assemblaġġ. Naturalment, jekk ikun meħtieġ li tiffranka d-disinn tal-ispiża, tista 'wkoll tagħmel il-partijiet mhux standard tiegħek stess li jġorru djar, b'kombinazzjoni ta' ġarr tal-esternalizzazzjoni f'unità ta 'appoġġ, l-applikazzjoni tal-lott hija vantaġġuża ħafna f'termini ta' spiża.
Akkoppjar: L-akkoppjar jintuża biex jgħaqqad żewġ xaftijiet flimkien biex tittrasferixxi l-moviment u t-torque, il-magna tieqaf taħdem biex tgħaqqad jew tissepara apparat. Iż-żewġ xaftijiet akkoppjati mill-akkoppjar ta 'spiss mhumiex garantiti li jkunu strettament allinjati minħabba żbalji ta' manifattura u installazzjoni, deformazzjoni wara l-ġarr, u l-influwenza tal-bidliet fit-temperatura, eċċ., Iżda hemm xi grad ta 'spostament relattiv. Dan jeħtieġ li d-disinn tal-akkoppjar jieħu varjetà ta 'miżuri differenti mill-istruttura, sabiex ikollu l-prestazzjoni li jadatta għal ċertu firxa ta' spostament relattiv. L-akkoppjar użat komunement fl-attwatur lineari ta 'tagħmir mhux standard huwa akkoppjar flessibbli, u t-tipi komuni huma akkoppjar tal-kanal, akkoppjar ta' slide cross, akkoppjar tal-għanbaqar, akkoppjar tad-dijaframma.
Kif tagħżel l-akkoppjar għall-attwatur lineari:
Akkoppjar komuni għall-awtomazzjoni mhux standard.
Meta tkun meħtieġa backlash żero, agħżel it-tip tad-dijaframma jew it-tip tal-kanal.
Meta tkun meħtieġa trasmissjoni ta 'torque għolja, agħżel tip ta' dijaframma, forma ta 'salib, forma ta' plummer.
Servo muturi huma l-aktar mgħammra b'tip dijaframma, muturi stepper huma l-aktar magħżula tip ta 'kanal.
Forma ta 'salib użata komunement fiċ-ċilindru jew okkażjonijiet tal-mutur tal-istralċ, il-prestazzjoni ta' preċiżjoni hija kemmxejn inferjuri (mhux rekwiżiti għoljin).
Sensor tal-limitu
Is-senser tal-limitu fl-attwatur lineari ġeneralment juża s-swiċċ fotoelettriku tat-tip ta 'slot, swiċċ fotoelettriku tat-tip ta' slot huwa fil-fatt tip ta 'swiċċ fotoelettriku, imsejjaħ ukoll swiċċ fotoelettriku tat-tip U, huwa prodotti fotoelettriċi ta' induzzjoni infra-aħmar, mit-tubu tat-trasmettitur infra-aħmar u infra-aħmar kombinazzjoni tat-tubu riċevitur, u l-wisa 'slott huwa li tiddetermina s-saħħa tal-mudell li jirċievi l-induzzjoni u d-distanza tas-sinjal riċevut għad-dawl bħala l-medju, mid-dawl infra-aħmar bejn il-korp luminuż u l-korp li jirċievi d-dawl Id-dawl jintuża bħala il-medju, u d-dawl infra-aħmar bejn l-emittent u r-riċevitur jiġi riċevut u kkonvertit biex jiskopri l-pożizzjoni tal-oġġett. Swiċċ fotoelettriku slotted fl-istess swiċċ ta 'prossimità huwa mingħajr kuntatt, inqas kostrett mill-korp ta' skoperta, u distanza ta 'skoperta twila, skoperta fuq distanza twila (għexieren ta' metri) preċiżjoni ta 'skoperta tista' tiskopri oġġetti żgħar firxa wiesgħa ħafna ta 'applikazzjonijiet.
2. Vantaġġi u żvantaġġi tal-attwatur bil-kamin tal-ballun
Iktar ma jkun żgħir iċ-ċomb tal-attwatur lineari, iktar ikun kbir l-ispinta tal-mutur servo sal-massimu, ġeneralment iżgħar iċ-ċomb tal-attwatur lineari, iktar ikun kbir l-ispinta. Ġeneralment użat fl-industrija ta 'forza u tagħbija akbar, bħal servo għall-qawwa ta' 100W imbottatura ratata 0.32N permezz tal-kamin tal-ballun taċ-ċomb 5mm jista 'jipproduċi madwar 320N imbottatura.
L-użu ġenerali tal-assi Z huwa ġeneralment attwatur lineari bil-kamin tal-ballun, attwatur lineari bil-kamin tal-ballun hemm aspett ieħor tal-vantaġġ huwa l-eżattezza għolja tiegħu relattiv għal metodi oħra ta 'trażmissjoni, attwatur lineari ġenerali rrepeti l-eżattezza tal-pożizzjonament ± 0.005 a ± 0.02mm, skond il-attwali attwali rekwiżiti tal-produzzjoni tal-klijent, minħabba l-attwatur lineari bil-kamin tal-ballun irċeviet proporzjon Slender bil-kamin tal-ballun tal-limitazzjonijiet, stroke ġenerali tal-attwatur lineari bil-kamin tal-ballun huma Ma jistax ikun twil wisq, 1/50 tad-dijametru/tul totali huwa l-valur massimu, kontroll f'din il-medda, lil hinn mit-tul tal-każ jeħtieġ li titnaqqas il-veloċità tal-ġiri moderatament. Aktar mit-tul tal-proporzjon slim tal-attwatur permezz tar-rotazzjoni b'veloċità għolja tal-mutur servo, ir-reżonanza tal-filament tipproduċi deflessjoni tal-vibrazzjoni kkawżata minn ħsejjes kbar u periklu, l-assemblaġġ bil-kamin tal-ballun huwa appoġġjat fiż-żewġt itruf, il-filament huwa twil wisq mhux se jikkawża biss l-akkoppjar faċli biex tinħall, hemm preċiżjoni attwatur, tnaqqis fil-ħajja tas-servizz. Ħu Tajwan fuq attwatur tal-fidda KK per eżempju, reżonanza tista 'sseħħ meta l-puplesija effettiva taqbeż it-800mm, u l-veloċità massima għandha titnaqqas bi 15% meta l-puplesija tiżdied b'100mm kull wieħed.
3. Applikazzjoni ta 'attwatur bil-kamin tal-ballun
Il-mekkaniżmu tal-attwatur lineari tal-mutur għaxar għandu azzjoni bla xkiel, preċiżjoni tajba u prestazzjoni ta 'kontroll (jista' jieqaf b'mod preċiż fi kwalunkwe pożizzjoni fi ħdan il-puplesija), u l-veloċità tat-tħaddim hija ddeterminata mill-veloċità tal-mutur u ż-żift tal-kamin u d-disinn tal-attwatur, li huwa aktar adattat għal okkażjonijiet żgħar u medji ta 'puplesija, u hija wkoll il-forma tal-mekkaniżmu użata minn ħafna robots lineari. Fl-industrija tal-awtomazzjoni tagħmir huwa użat ħafna f'semikondutturi, LCD, PCB, mediċi, laser, elettronika 3C, enerġija ġdida, karozzi u tipi oħra ta 'tagħmir ta' awtomazzjoni.
4. Spjegazzjoni tal-parametri relatati tal-attwatur bil-kamin
Irrepeti l-eżattezza tal-pożizzjonament: Tirreferi għall-grad ta 'konsistenza ta' riżultati kontinwi miksuba bl-applikazzjoni tal-istess output għall-istess attwatur u t-tlestija ta 'pożizzjonament ripetut diversi drabi. L-eżattezza tal-ippożizzjonar ripetut hija influwenzata mill-karatteristiċi tas-sistema servo, it-tneħħija u r-riġidità tas-sistema tal-għalf u l-karatteristiċi tal-frizzjoni. B'mod ġenerali, l-eżattezza tal-pożizzjonament ripetuta hija żball ta 'ċans b'distribuzzjoni normali, li taffettwa l-konsistenza ta' movimenti multipli tal-attwatur u hija indiċi ta 'prestazzjoni importanti ħafna.
Gwida tal-ballscrew: Tirreferi għaż-żift tal-ħajta tal-kamin fis-sett tad-die bil-kamin, u tirrappreżenta wkoll id-distanza lineari (ġeneralment f'mm: mm) li l-ġewż javvanza fuq il-ħajta għal kull rivoluzzjoni tal-kamin.
Veloċità massima: tirreferi għall-veloċità lineari massima li tista 'tinkiseb mill-attwatur b'tulijiet ta' gwida differenti
Piż massimu trasportabbli: il-piż massimu li jista 'jiġi mgħobbi mill-parti li tiċċaqlaq tal-attwatur, metodi ta' installazzjoni differenti se jkollhom forzi differenti
Spinta nominali: L-ispinta ratata li tista 'tinkiseb meta l-attwatur jintuża bħala mekkaniżmu ta' spinta.
Puplesija standard, intervall: Il-vantaġġ tax-xiri modulari huwa li l-għażla hija mgħaġġla u fl-istokk. L-iżvantaġġ huwa li l-puplesija hija standardizzata. Għalkemm huwa possibbli li tordna daqsijiet speċjali mal-manifattur, l-istandard jingħata mill-manifattur, għalhekk il-puplesija standard tirreferi għall-mudell tal-istokk tal-manifattur, u l-intervall huwa d-differenza bejn puplesiji standard differenti, ġeneralment mill-puplesija massima bħala l-massimu valur, 'l isfel is-serje tad-differenza ugwali. Pereżempju, jekk il-puplesija standard hija 100-1050mm u l-intervall huwa 50mm, allura l-puplesija standard tal-mudell tal-istokk hija 100/150/200/250/300/350...1000/1050mm.
5. Proċess ta 'għażla ta' attwatur lineari
Iddetermina t-tip ta 'attwatur skont il-kundizzjonijiet tax-xogħol tal-applikazzjoni tad-disinn: ċilindru, kamin, ċinturin taż-żmien, rack u pinion, attwatur lineari tal-mutur, eċċ.
Ikkalkula u kkonferma l-eżattezza tal-pożizzjonament ripetut tal-attwatur: Qabbel l-eżattezza tal-pożizzjonament ripetut tad-domanda u l-eżattezza tal-pożizzjonament ripetut tal-attwatur, u agħżel l-attwatur ta 'preċiżjoni adattat.
Ikkalkula l-veloċità massima tal-ġirja lineari tal-attwatur u ddetermina l-firxa tal-gwida: Ikkalkula l-veloċità tat-tħaddim tal-kundizzjonijiet tal-applikazzjoni ddisinjati, agħżel l-attwatur adattat mill-veloċità massima tal-attwatur, u mbagħad iddetermina d-daqs tal-firxa tal-gwida tal-attwatur.
Iddetermina l-metodu ta 'installazzjoni u l-piż massimu tat-tagħbija: Ikkalkula l-massa tat-tagħbija u t-torque skond il-metodu ta 'installazzjoni.
Ikkalkula l-puplesija tad-domanda u l-puplesija standard tal-attwatur: Qabbel il-puplesija standard tal-attwatur skont il-puplesija attwali stmata.
Ikkonferma l-attwatur bit-tip ta 'mutur u aċċessorji: jekk il-mutur huwiex ibbrejkjat, forma ta 'encoder, u marka tal-mutur.
Karatteristiċi u applikazzjonijiet tal-attwatur KK
6. Definizzjoni tal-modulu KK
Il-modulu KK huwa prodott ta 'applikazzjoni high-end ibbażat fuq modulu lineari bil-kamin tal-ballun, magħruf ukoll bħala robot b'assi wieħed, li hija pjattaforma li tiċċaqlaq bil-mutur, li tikkonsisti minn kamin tal-ballun u gwida ta' slide lineari f'forma ta 'U, li s-sedil li jiżżerżaq tiegħu huwa t-tnejn l-iskorfina tas-sewqan tal-kamin tal-ballun u s-slider gwida ta 'strain gauge lineari, u l-martell huwa magħmul minn kamin tal-ballun art biex tinkiseb preċiżjoni għolja.
7. KK modulu karatteristiċi
Disinn multi-funzjonali: L-integrazzjoni tal-kamin tal-ballun għas-sewqan u l-U-track għall-gwida, tipprovdi moviment lineari preċiż. Jista 'jintuża wkoll ma' aċċessorji b'ħafna funzjonijiet. Huwa konvenjenti ħafna li tintroduċi disinn ta 'applikazzjoni b'ħafna għanijiet, u wkoll tista' tikseb id-domanda ta 'trasmissjoni ta' preċiżjoni għolja.
Daqs żgħir u piż ħafif: U-track jista 'jintuża bħala binarju ta' gwida u wkoll bi struttura ta 'pjattaforma biex tnaqqas ħafna l-volum tal-installazzjoni, u l-metodu tal-element finit jintuża biex tiddisinja struttura ottimizzata biex tikseb l-aħjar riġidità u proporzjon tal-piż. Il-forza tat-torque u l-inerzja baxxa tal-moviment ta 'pożizzjonament bla xkiel jistgħu jnaqqsu l-konsum tal-enerġija.
Preċiżjoni għolja u riġidità għolja: L-analiżi tad-deformazzjoni tal-pożizzjoni tal-kuntatt tal-ballun tal-azzar bit-tagħbija f'kull direzzjoni turi li dan il-modulu lineari ta 'preċiżjoni għandu l-karatteristiċi ta' preċiżjoni għolja u riġidità għolja. Disinn ta 'struttura ottimizzat bil-metodu ta' elementi finiti biex tikseb l-aħjar proporzjon ta 'riġidità u piż.
Faċli biex tittestja u mgħammra: faċli biex tittestja l-funzjonijiet tal-preċiżjoni tal-pożizzjonament, ir-riproduċibbiltà tal-ippożizzjonar, il-paralleliżmu tal-ivvjaġġar u t-torque tal-bidu.
Faċli biex tinġabar u tinżamm: L-assemblaġġ jista 'jitlesta mingħajr il-ħtieġa ta' persunal tas-sengħa professjonali. Tajba għat-trab u lubrikazzjoni, faċli biex tinżamm u terġa 'tintuża wara li l-magna tiġi skrappjata.
Id-diversifikazzjoni tal-prodotti, tista 'taqbel mal-ħtieġa li tagħżel:
Modalità tas-sewqan: jista 'jinqasam f'kamin tal-ballun, ċinturin sinkroniku
Qawwa tal-mutur: mutur servo fakultattiv, jew mutur stepper
Konnessjoni bil-mutur: dirett, aktar baxx, intern, xellug, lemin, skond l-użu ta ' l-ispazju
Puplesija effettiva: 100-2000mm (skond il-limitu tal-veloċità tal-kamin)
L-adattament jista 'jsir skond il-ħtiġijiet tal-klijent: biċċa waħda jew kombinazzjoni ta' disinn u manifattura speċjali, assi wieħed jista 'jiġi kkombinat f'użu b'ħafna assi
8. Vantaġġi tal-modulu KK meta mqabbel mal-modulu tal-kamin ordinarju
Faċli biex tiddisinja u tinstalla, daqs żgħir u piż ħafif
Riġidità għolja u preċiżjoni għolja (sa ± 0.003m)
Mgħammar bis-sħiħ, l-aktar adattat għal disinn modulari
Iżda għalja u għalja
9. Klassifikazzjoni tal-modulu robot b'assi wieħed
Moduli robot b'assi wieħed huma kklassifikati skond applikazzjonijiet varji bħala
KK (preċiżjoni għolja)
SK (skiet)
KC (ħfief integrat)
KA (ħfief)
KS (għoli kontra t-trab)
KU (riġidità għolja kontra t-trab)
KE (sempliċi kontra t-trab)
10. KK modulu aċċessorji għażla
Sabiex jikkorrispondu għal rekwiżiti ta 'użu differenti, il-moduli KK huma addizzjonalment disponibbli b'kopertura tal-aluminju, għant teleskopiku (għata tal-organu), flanġ tal-konnessjoni tal-mutur u swiċċ tal-limitu.
Qoxra tal-aluminju u għant teleskopiku (kopertura tal-organu): jistgħu jipprevjenu oġġetti barranin u impuritajiet milli jidħlu fil-modulu KK u jaffettwaw il-ħajja tas-servizz, il-preċiżjoni u l-intoppi.
Flanġ tal-konnessjoni tal-mutur: jista 'jillokkja diversi tipi ta' muturi mal-modulu KK.
Swiċċ tal-limitu: Jipprovdi limiti ta 'sikurezza għall-ippożizzjonar tal-pjastra, il-punt tal-bidu u l-prevenzjoni tal-islajd milli jaqbeż l-ivvjaġġar.
11. Applikazzjonijiet tal-modulu KK
Il-modulu KK jintuża f'firxa wiesgħa ta 'tagħmir ta' awtomazzjoni. Huwa komunement użat fit-tagħmir li ġej: magna awtomatika tal-iwweldjar tal-landa, magna li tissakkar bil-kamin, kaxxa tal-ixkaffa tal-partijiet tal-ixkaffa u l-post, tagħmir żgħir ta 'trapjant, magna tal-kisi, immaniġġjar tal-partijiet pick and place, moviment tal-lenti CCD, magna awtomatika tal-pittura, tagħbija u ħatt awtomatiku apparat, magna tat-tqattigħ, tagħmir ta 'produzzjoni ta' komponenti elettroniċi, linja ta 'assemblaġġ żgħira, pressa żgħira, magna tal-iwweldjar fuq il-post, tagħmir tal-laminazzjoni tal-wiċċ, magna awtomatika tal-ittikkettjar, mili u tqassim ta' likwidu, tqassim ta 'partijiet u komponenti, mili u tqassim likwidu, tagħmir għall-ittestjar tal-partijiet, linja ta' produzzjoni irfinar tal-biċċa tax-xogħol, apparat tal-mili tal-materjal, magna tal-ippakkjar, magna tal-inċiżjoni, spostament tal-conveyor belt, tagħmir tat-tindif tal-biċċa tax-xogħol, eċċ.
Ħin tal-post: Ġunju-18-2020
