Penggerak linear jenis skru bola terutamanya terdiri daripada skru bola, panduan linear, profil aloi aluminium, tapak sokongan skru bola, gandingan, motor, sensor had, dll.
Skru bola: Skru bola sesuai untuk menukar gerakan berputar kepada gerakan linear, atau gerakan linear kepada gerakan berputar. Skru bola terdiri daripada skru, nat dan bola. Fungsinya adalah untuk menukar gerakan berputar kepada gerakan linear, yang merupakan lanjutan dan perkembangan skru bola. Oleh kerana rintangan geseran yang kecil, skru bola digunakan secara meluas dalam pelbagai peralatan industri dan instrumen ketepatan. Pergerakan linear berketepatan tinggi boleh dicapai di bawah beban tinggi. Walau bagaimanapun, skru bola tidak mempunyai keupayaan mengunci sendiri skru trapezoid, yang memerlukan perhatian dalam proses penggunaan.
Panduan linear: panduan linear, juga dikenali sebagai slaid, panduan linear, slaid linear, untuk kejadian gerakan salingan linear, mempunyai penarafan beban yang lebih tinggi daripada galas linear, manakala boleh menanggung tork tertentu, boleh dalam kes beban tinggi untuk mencapai linear berketepatan tinggi gerakan, sebagai tambahan kepada beberapa kali ketepatan yang lebih rendah juga boleh digantikan dengan galas linear kotak, tetapi perlu diperhatikan bahawa dalam tork dan kapasiti penarafan beban Dari segi panduan yang lebih miskin daripada linear.
Profil aloi aluminium modul: modul aluminium aloi profil meja gelongsor penampilan cantik, reka bentuk yang munasabah, ketegaran yang baik, prestasi yang boleh dipercayai, kos pengeluaran yang rendah sering digunakan dalam peralatan automasi industri, melalui pemasangan kemasan ke dalam ketegaran modul, ubah bentuk haba adalah kecil, kestabilan pemakanan adalah tinggi, dengan itu memastikan ketepatan tinggi dan kestabilan operasi yang tinggi dalam peralatan automasi.
Tempat duduk sokongan skru bola: kerusi sokongan skru bebola adalah kerusi sokongan galas untuk menyokong sambungan antara skru dan motor, kerusi sokongan biasanya dibahagikan kepada: bahagian tetap dan unit sokongan, bahagian tetap unit sokongan dilengkapi dengan sudut terlaras pra-tekanan hubungi galas bebola. Khususnya, dalam jenis ultra-kompak, galas bebola sesentuh sudut ultra-kompak dengan sudut sesentuh 45° yang dibangunkan untuk skru bola ultra-kompak digunakan untuk mencapai prestasi berputar yang stabil dengan ketegaran tinggi dan ketepatan tinggi. Galas bebola alur dalam digunakan dalam unit sokongan pada bahagian sokongan. Galas dalaman unit sokongan diisi dengan jumlah gris berasaskan sabun litium yang sesuai dan dimeterai dengan gasket pengedap khas, membolehkan pemasangan terus dan penggunaan jangka panjang. Galas optimum diguna pakai memandangkan keseimbangan ketegaran dengan skru bola, dan galas bebola sentuhan sudut dengan ketegaran tinggi dan tork rendah (sudut sentuhan 30°, kombinasi bebas) digunakan. Selain itu, unit sokongan ultra padat dilengkapi dengan galas bebola sentuhan sudut ultra padat yang dibangunkan untuk skru bola ultra padat. Galas jenis ini mempunyai sudut sentuhan 45°, diameter bola kecil dan sebilangan besar bola, dan merupakan galas bebola sentuhan sudut ultra-kecil dengan ketegaran tinggi dan ketepatan tinggi, dan boleh memperoleh prestasi slewing yang stabil. Bentuk unit sokongan tersedia dalam jenis sudut dan siri jenis bulat, yang boleh dipilih mengikut aplikasi. Kecil dan mudah dipasang, unit sokongan direka dengan saiz kecil yang mengambil kira ruang di sekeliling pemasangan. Pada masa yang sama, galas pra-tekanan boleh dipasang terus selepas penghantaran, mengurangkan masa pemasangan dan meningkatkan ketepatan pemasangan. Sudah tentu, jika perlu untuk menjimatkan reka bentuk kos, anda juga boleh membuat perumahan galas bahagian bukan standard anda sendiri, dengan kombinasi galas penyumberan luar ke dalam unit sokongan, aplikasi kelompok sangat berfaedah dari segi kos.
Gandingan: Gandingan digunakan untuk menyambung dua aci bersama untuk memindahkan gerakan dan tork, mesin berhenti berjalan untuk menyambung atau memisahkan peranti. Kedua-dua aci yang digandingkan dengan gandingan selalunya tidak dijamin untuk diselaraskan dengan ketat disebabkan oleh kesilapan pembuatan dan pemasangan, ubah bentuk selepas galas, dan pengaruh perubahan suhu, dsb., tetapi terdapat beberapa tahap anjakan relatif. Ini memerlukan reka bentuk gandingan untuk mengambil pelbagai ukuran berbeza daripada struktur, supaya ia mempunyai prestasi untuk menyesuaikan diri dengan julat anjakan relatif tertentu. Gandingan yang biasa digunakan dalam penggerak linear peralatan bukan standard ialah gandingan fleksibel, dan jenis biasa ialah gandingan alur, gandingan slaid silang, gandingan plum, gandingan diafragma.
Cara memilih gandingan untuk penggerak linear:
Gandingan biasa untuk automasi bukan standard.
Apabila tindak balas sifar diperlukan, pilih jenis diafragma atau jenis alur.
Apabila transmisi tork tinggi diperlukan, pilih jenis diafragma, bentuk silang, bentuk plummer.
Motor servo kebanyakannya dilengkapi dengan jenis diafragma, motor stepper kebanyakannya dipilih jenis alur.
Berbentuk silang yang biasa digunakan dalam silinder atau motor penggulungan, prestasi ketepatan adalah rendah sedikit (bukan keperluan tinggi).
Hadkan sensor
Sensor had dalam penggerak linear biasanya akan menggunakan suis fotoelektrik jenis slot, suis fotoelektrik jenis slot sebenarnya adalah sejenis suis fotoelektrik, juga dipanggil suis fotoelektrik jenis U, adalah produk fotoelektrik aruhan inframerah, oleh tiub pemancar inframerah dan inframerah. gabungan tiub penerima, dan lebar slot adalah untuk menentukan kekuatan model penerima aruhan dan jarak isyarat yang diterima kepada cahaya sebagai medium, oleh cahaya inframerah antara badan bercahaya dan badan penerima cahaya Cahaya digunakan sebagai medium, dan cahaya inframerah antara pemancar dan penerima diterima dan ditukar untuk mengesan kedudukan objek. Suis fotoelektrik berslot dalam suis kedekatan yang sama adalah bukan sentuhan, kurang dikekang oleh badan pengesanan, dan jarak pengesanan yang panjang, pengesanan jarak jauh (berpuluh-puluh meter) ketepatan pengesanan boleh mengesan objek kecil dengan julat aplikasi yang sangat luas.
2. kelebihan dan keburukan penggerak skru bola
Lebih kecil plumbum penggerak linear, lebih besar tujahan motor servo ke maksimum, secara amnya lebih kecil plumbum penggerak linear, lebih besar tujahan. Biasanya digunakan dalam industri daya dan beban yang lebih besar, seperti servo kepada kuasa 100W undian tujahan 0.32N melalui skru bola 5mm plumbum boleh menghasilkan kira-kira 320N tujahan.
Penggunaan paksi Z am secara amnya adalah penggerak linear skru bola, penggerak linear skru bola terdapat satu lagi aspek kelebihannya ialah ketepatan yang tinggi berbanding dengan kaedah penghantaran lain, penggerak linear am mengulangi ketepatan kedudukan ± 0.005 a ± 0.02mm, mengikut sebenar. keperluan pengeluaran pelanggan, kerana skru bola penggerak linear menerima skru bola perkadaran langsing had, skru bola am lejang penggerak linear adalah Ia tidak boleh terlalu panjang, 1/50 daripada diameter/jumlah panjang adalah nilai maksimum, kawalan dalam julat ini, melebihi panjang kes perlu mengurangkan kelajuan larian secara sederhana. Lebih daripada panjang nisbah nipis penggerak melalui putaran kelajuan tinggi motor servo, resonans filamen akan menghasilkan pesongan getaran yang disebabkan oleh bunyi besar dan bahaya, pemasangan skru bebola disokong pada kedua-dua hujung, filamen terlalu panjang tidak akan hanya menyebabkan gandingan mudah longgar, terdapat ketepatan penggerak, hayat perkhidmatan merosot. Ambil Taiwan pada penggerak KK perak sebagai contoh, resonans mungkin berlaku apabila lejang berkesan melebihi 800mm, dan kelajuan maksimum perlu dikurangkan sebanyak 15% apabila lejang meningkat sebanyak 100mm setiap satu.
3. Penggunaan penggerak skru bebola
Mekanisme penggerak motor sepuluh linear mempunyai tindakan yang lancar, ketepatan yang baik dan prestasi kawalan (boleh berhenti tepat pada mana-mana kedudukan dalam lejang), dan kelajuan larian ditentukan oleh kelajuan motor dan padang skru dan reka bentuk penggerak, yang lebih sesuai untuk acara strok kecil dan sederhana, dan juga merupakan bentuk mekanisme yang digunakan oleh banyak robot linear. Dalam industri automasi peralatan digunakan secara meluas dalam semikonduktor, LCD, PCB, perubatan, laser, elektronik 3C, tenaga baru, automotif dan lain-lain jenis peralatan automasi.
4. Penjelasan parameter berkaitan penggerak skru
Ulang ketepatan kedudukan: Ia merujuk kepada tahap ketekalan hasil berterusan yang diperoleh dengan menggunakan output yang sama kepada penggerak yang sama dan melengkapkan kedudukan berulang beberapa kali. Ketepatan kedudukan ulangan dipengaruhi oleh ciri sistem servo, kelegaan dan ketegaran sistem suapan dan ciri geseran. Secara umum, ketepatan kedudukan ulangan ialah ralat peluang dengan taburan normal, yang menjejaskan ketekalan pelbagai pergerakan penggerak dan merupakan indeks prestasi yang sangat penting.
Panduan skru bebola: Ia merujuk kepada pic benang skru dalam set skru die, dan juga mewakili jarak linear (umumnya dalam mm: mm) yang maju nat pada benang untuk setiap pusingan skru.
Kelajuan maksimum: merujuk kepada kelajuan linear maksimum yang boleh dicapai oleh penggerak dengan panjang panduan yang berbeza
Berat boleh diangkut maksimum: berat maksimum yang boleh dimuatkan oleh bahagian penggerak yang bergerak, kaedah pemasangan yang berbeza akan mempunyai daya yang berbeza
Teras yang dinilai: Teras terkadar yang boleh dicapai apabila penggerak digunakan sebagai mekanisme tujahan.
Pukulan standard, selang: Kelebihan pembelian modular ialah pemilihan adalah pantas dan dalam stok. Kelemahannya ialah pukulan itu diseragamkan. Walaupun ada kemungkinan untuk memesan saiz khas dengan pengilang, piawaian diberikan oleh pengilang, jadi pukulan standard merujuk kepada model stok pengeluar, dan selang adalah perbezaan antara pukulan standard yang berbeza, biasanya dari pukulan maksimum sebagai maksimum. nilai, ke bawah siri perbezaan yang sama. Sebagai contoh, jika lejang standard ialah 100-1050mm dan selangnya ialah 50mm, maka lejang standard model stok ialah 100/150/200/250/300/350...1000/1050mm.
5. Proses pemilihan penggerak linear
Tentukan jenis penggerak mengikut keadaan kerja aplikasi reka bentuk: silinder, skru, tali pinggang masa, rak dan pinion, penggerak motor linear, dsb.
Kira dan sahkan ketepatan kedudukan ulangan penggerak: bandingkan ketepatan kedudukan ulangan permintaan dan ketepatan kedudukan ulangan penggerak, dan pilih penggerak ketepatan yang sesuai.
Kira kelajuan larian linear maksimum penggerak dan tentukan julat panduan: Kira kelajuan larian keadaan aplikasi yang direka bentuk, pilih penggerak yang sesuai mengikut kelajuan maksimum penggerak, dan kemudian tentukan saiz julat panduan penggerak.
Tentukan kaedah pemasangan dan berat beban maksimum: Kira jisim beban dan tork mengikut kaedah pemasangan.
Kira lejang permintaan dan lejang piawai penggerak: Padankan lejang piawai penggerak mengikut anggaran lejang sebenar.
Sahkan penggerak dengan jenis motor dan aksesori: sama ada motor dibrek, bentuk pengekod, dan jenama motor.
Ciri dan aplikasi penggerak KK
6. Definisi modul KK
Modul KK ialah produk aplikasi mewah berdasarkan modul linear skru bola, juga dikenali sebagai robot paksi tunggal, yang merupakan platform bergerak yang dipacu motor, yang terdiri daripada skru bola dan panduan slaid linear berbentuk U, yang tempat duduk gelongsornya adalah kedua-duanya. nat pemacu skru bola dan peluncur panduan tolok terikan linear, dan tukul diperbuat daripada skru bola tanah untuk mencapai ketepatan tinggi.
7. Ciri-ciri modul KK
Reka bentuk pelbagai fungsi: Mengintegrasikan skru bola untuk pemacu dan trek U untuk panduan, ia memberikan gerakan linear yang tepat. Ia juga boleh digunakan dengan aksesori pelbagai fungsi. Ia adalah sangat mudah untuk memperkenalkan reka bentuk aplikasi pelbagai guna, dan juga boleh mencapai permintaan penghantaran berketepatan tinggi.
Saiz kecil dan ringan: Trek-U boleh digunakan sebagai trek panduan dan juga dengan struktur platform untuk mengurangkan jumlah pemasangan dengan banyak, dan kaedah elemen terhingga digunakan untuk mereka bentuk struktur yang dioptimumkan untuk mendapatkan nisbah ketegaran dan berat yang terbaik. Daya kilas dan inersia rendah pergerakan kedudukan lancar boleh mengurangkan penggunaan tenaga.
Ketepatan tinggi dan ketegaran yang tinggi: Analisis ubah bentuk kedudukan sentuhan bola keluli oleh beban pada setiap arah menunjukkan bahawa modul linear ketepatan ini mempunyai ciri-ciri ketepatan tinggi dan ketegaran tinggi. Reka bentuk struktur yang dioptimumkan dengan kaedah elemen terhingga untuk mendapatkan nisbah ketegaran dan berat yang terbaik.
Mudah diuji dan dilengkapi: mudah untuk menguji fungsi ketepatan kedudukan, kebolehulangan kedudukan, selari perjalanan dan tork permulaan.
Mudah dipasang dan diselenggara: Perhimpunan boleh disiapkan tanpa memerlukan kakitangan mahir profesional. Kalis habuk dan pelinciran yang baik, mudah diselenggara dan digunakan semula selepas mesin dibuang.
Kepelbagaian produk, boleh memadankan keperluan untuk memilih:
Mod memandu: boleh dibahagikan kepada skru bola, tali pinggang segerak
Kuasa motor: motor servo pilihan, atau motor stepper
Sambungan motor: langsung, bawah, dalaman, kiri, kanan, bergantung kepada penggunaan ruang
Strok yang berkesan: 100-2000mm (mengikut had kelajuan skru)
Penyesuaian boleh dibuat mengikut keperluan pelanggan: sekeping tunggal atau gabungan reka bentuk dan pembuatan khas, paksi tunggal boleh digabungkan menjadi penggunaan berbilang paksi
8. Kelebihan modul KK berbanding modul skru biasa
Mudah untuk mereka bentuk dan memasang, saiz kecil dan ringan
Ketegaran tinggi dan ketepatan tinggi (sehingga ±0.003m)
Dilengkapi sepenuhnya, paling sesuai untuk reka bentuk modular
Tetapi mahal dan mahal
9. Pengelasan modul robot paksi tunggal
Modul robot paksi tunggal dikelaskan mengikut pelbagai aplikasi sebagai
KK (kepersisan tinggi)
SK (senyap)
KC (ringan bersepadu)
KA (ringan)
KS (kalis habuk tinggi)
KU (kalis habuk ketegaran tinggi)
KE (kalis habuk ringkas)
10. Pemilihan aksesori modul KK
Untuk memenuhi keperluan penggunaan yang berbeza, modul KK juga tersedia dengan penutup aluminium, sarung teleskopik (penutup organ), bebibir sambungan motor dan suis had.
Penutup aluminium dan sarung teleskopik (penutup organ): boleh menghalang objek asing dan kekotoran daripada memasuki modul KK dan menjejaskan hayat perkhidmatan, ketepatan dan kelancaran.
Bebibir sambungan motor: boleh mengunci pelbagai jenis motor ke modul KK.
Suis had: Menyediakan had keselamatan untuk kedudukan slaid, titik mula dan menghalang slaid daripada melebihi perjalanan.
11. Aplikasi modul KK
Modul KK digunakan dalam pelbagai peralatan automasi. Ia biasanya digunakan dalam peralatan berikut: mesin kimpalan timah automatik, mesin pengunci skru, pilih dan letak kotak bahagian rak, peralatan pemindahan kecil, mesin salutan, pengendalian bahagian pilih dan tempat, pergerakan kanta CCD, mesin lukisan automatik, pemuatan dan pemunggahan automatik peranti, mesin pemotong, peralatan pengeluaran komponen elektronik, talian pemasangan kecil, penekan kecil, mesin kimpalan titik, peralatan laminating permukaan, mesin pelabelan automatik, pengisian dan pendispensan cecair, pendispensan bahagian dan komponen, Pengisian dan pendispensan cecair, peralatan ujian bahagian, barisan pengeluaran kemasan bahan kerja, peranti pengisian bahan, mesin pembungkusan, mesin ukiran, anjakan tali pinggang penghantar, peralatan pembersihan bahan kerja, dsb.
Masa siaran: Jun-18-2020
