TPA ROBOT menjamin bahawa kualiti produk kami yang dihantar adalah yang terbaik. Walaupun begitu, kami tidak dapat menjamin 100% bahawa penggerak kami tidak akan menghadapi sebarang masalah. Apabila anda melihat sebarang keabnormalan pada penggerak, sila hentikan penggunaannya serta-merta, dan Ikuti langkah di bawah untuk menyelesaikan masalah dan menyelesaikan kegagalan atau pengecualian dengan mudah.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Penyelesaian yang tidak normal untuk penggerak/silinder elektrik yang dipacu skru bebola:
| Model Berkenaan | Pengecualian | Penyelesaian |
| Siri GCR Siri GCRS Siri KSR/KNR Siri HCR Siri HNR Siri ESR Siri EMR Siri EHR | Bunyi tidak normal apabila kuasa disambungkan | a. Laraskan nilai parameter "Penindasan Resonans Mekanikal" dalam pemacu servo. b. Laraskan nilai parameter "Auto-Talaan" dalam pemacu servo. |
| Bunyi yang tidak normal apabila motor berputar | a. Laraskan nilai parameter "Penindasan Resonans Mekanikal" dalam pemacu servo. b. Laraskan nilai parameter "Auto-tala" dalam pemacu servo. c. Periksa sama ada brek motor dilepaskan. d. Periksa sama ada mekanisme itu cacat akibat beban berlebihan.
| |
| Gelangsar/rod tidak licin apabila motor dihidupkan | a. Periksa sama ada brek dilepaskan; b. Pisahkan motor daripada penggerak linear/silinder elektrik, tolak tempat duduk gelongsor dengan tangan, dan nilai punca masalah. c. Periksa sama ada skru penetapan gandingan longgar. d. Periksa sama ada terdapat bahan asing yang jatuh di kawasan bergerak penggerak linear/silinder elektrik. | |
| Jarak berjalan bagi modul linear/rod silinder elektrik tidak sepadan dengan jarak sebenar | a. Semak sama ada nilai perjalanan input adalah betul. b. Semak sama ada nilai input petunjuk adalah betul. | |
| Slider/rod tidak bergerak apabila pergerakan motor ON | a. Periksa sama ada brek dilepaskan. b. Periksa sama ada skru pengencang gandingan longgar. c. Pisahkan motor daripada penggerak linear/silinder elektrik, dan tentukan masalah dan puncanya. |
Penyelesaian yang tidak normal untuk penggerak dipacu tali pinggang:
| Model Berkenaan | Pengecualian | Penyelesaian |
| Siri HCB Siri HNB Siri OCB Siri ONB Siri GCB Siri GCBS | Bunyi tidak normal apabila kuasa disambungkan | a. Laraskan nilai parameter "penindasan resonans mekanikal" dalam pemacu servo b. Laraskan nilai parameter "penalaan automatik" dalam pemacu servo |
| Gandingan, takal pemasaan tergelincir | a. Periksa takal pemasaan dan sama ada gandingan dikunci b. Periksa takal pemasaan dan sama ada gandingan mempunyai alur kunci c. Sama ada aci takal pemasaan dan gandingan sepadan. | |
| Pergerakan peluncur tidak lancar apabila motor berjalan | a. Periksa sama ada brek dilepaskan b. Pisahkan motor daripada modul linear, tolak tempat duduk gelongsor dengan tangan, dan tentukan punca masalah c. Periksa sama ada skru penetapan gandingan longgar d. Periksa sama ada terdapat objek asing jatuh dalam kawasan bergerak modul linear | |
| Kedudukan gerakan penggerak tidak tepat | a. Periksa sama ada tali pinggang kendur dan gigi terlangkau b. Periksa sama ada nilai input bagi petunjuk tali pinggang adalah betul | |
| Penggera motor servo, menunjukkan lebihan beban | a. Periksa sama ada brek dilepaskan b. Periksa sama ada skru penetapan gandingan longgar c. Jika kerana memasang pengurang, tingkatkan nisbah kelajuan, tingkatkan tork, dan kurangkan kelajuan |
Penyelesaian tidak normal untuk motor linear pemacu langsung:
| Model Berkenaan | Pengecualian | Penyelesaian |
| Motor linear pemacu terus (Siri LNP siri LNP2 siri P siri UH) | Motor dilanggar | 1. Motor melebihi kedudukan had; 2. Laraskan parameter motor; a. Tetapan semula keseluruhan selepas memulakan semula perisian; b. Periksa sama ada panjang rod penyambung antara motor dan lengan berjalan adalah sesuai. |
| Tidak dapat mencari asal motor | 1. Motor melebihi HM; 2. Gerakkan lengan berjalan secara manual dan perhatikan kedudukan motor; a. Gantikan kepala bacaan, mulakan semula dan tetapkan semula b. Periksa sama ada permukaan skala magnetik rosak, jika ya, gantikan skala magnetik. | |
| Tidak dapat menetapkan semula | 1. Masalah perisian; 2. Muat turun semula ujian pemandu papan motor; a. Gantikan papan pemandu; b. Periksa sama ada papan pemandu dan pendawaian persisian motor longgar. | |
| CAN penggera komunikasi bas | a. Periksa sama ada pendawaian Bas CAN longgar; b. Cabut plag penyambung bas pada papan PC, jika terdapat habuk, pasangkan semula selepas pembersihan dan ujian; C. Gantikan papan pemacu dan muat turun program sekali lagi. | |
| Bunyi dan getaran yang tidak normal | 1. Periksa bahagian mekanikal yang sepadan, buat pelarasan, dan gantikan alat ganti jika perlu; 2. Laraskan parameter PID motor. |
