अपवाद आणि उपाय

TPA ROBOT हमी देतो की आमच्या वितरित उत्पादनांची गुणवत्ता सर्वोत्तम आहे.तरीही, आम्ही 100% हमी देऊ शकत नाही की आमच्या ऍक्च्युएटरला कोणतीही समस्या येणार नाही.जेव्हा तुम्हाला ऍक्च्युएटरमध्ये काही विकृती लक्षात येतात, तेव्हा कृपया त्यांचा वापर ताबडतोब थांबवा आणि समस्यानिवारण करण्यासाठी आणि अपयश किंवा अपवाद सहजपणे सोडवण्यासाठी खालील चरणांचे अनुसरण करा.

If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.

बॉल स्क्रू चालित अॅक्ट्युएटर/इलेक्ट्रिक सिलेंडरसाठी असामान्य उपाय:

लागू मॉडेल	अपवाद	उपाय
GCR मालिका GCRS मालिका KSR/KNR मालिका एचसीआर मालिका HNR मालिका ESR मालिका EMR मालिका EHR मालिका	पॉवर कनेक्ट केलेले असताना असामान्य आवाज	aसर्वो ड्राइव्हमध्ये "मेकॅनिकल रेझोनान्स सप्रेशन" पॅरामीटरचे मूल्य समायोजित करा. bसर्वो ड्राइव्हमध्ये "ऑटो-ट्यूनिंग" पॅरामीटरचे मूल्य समायोजित करा.
	जेव्हा मोटर वळते तेव्हा असामान्य आवाज	aसर्वो ड्राइव्हमध्ये "मेकॅनिकल रेझोनान्स सप्रेशन" पॅरामीटरचे मूल्य समायोजित करा. bसर्वो ड्राइव्हमध्ये "ऑटो-ट्यूनिंग" पॅरामीटरचे मूल्य समायोजित करा. cमोटारचा ब्रेक सोडला आहे का ते तपासा. dओव्हरलोडमुळे यंत्रणा विकृत आहे की नाही ते तपासा.
	मोटर चालू असताना स्लायडर/रॉड गुळगुळीत नसतो	aब्रेक सोडला आहे का ते तपासा; bमोटरला रेखीय अॅक्ट्युएटर/इलेक्ट्रिक सिलिंडरपासून वेगळे करा, स्लाइडिंग सीट हाताने दाबा आणि समस्येचे कारण तपासा. cकपलिंगचा फिक्सिंग स्क्रू सैल आहे का ते तपासा. dरेखीय अॅक्ट्युएटर/इलेक्ट्रिक सिलिंडरच्या फिरत्या भागात परदेशी पदार्थ पडत आहेत का ते तपासा.
	रेखीय मॉड्यूल/इलेक्ट्रिक सिलेंडर रॉडचे चालण्याचे अंतर वास्तविक अंतराशी जुळत नाही	aइनपुट प्रवास मूल्य योग्य आहे का ते तपासा. bलीड इनपुट मूल्य योग्य आहे का ते तपासा.
	मोटारची हालचाल चालू असताना स्लायडर/रॉड हलत नाही	aब्रेक सोडला आहे का ते तपासा. bकपलिंग फिक्सिंग स्क्रू सैल आहे का ते तपासा. cरेखीय अॅक्ट्युएटर/इलेक्ट्रिक सिलिंडरपासून मोटर वेगळे करा आणि समस्या आणि कारण निश्चित करा.

बेल्ट चालित अॅक्ट्युएटर्ससाठी असामान्य उपाय:

लागू मॉडेल	अपवाद	उपाय
HCB मालिका HNB मालिका OCB मालिका ONB मालिका GCB मालिका GCBS मालिका	पॉवर कनेक्ट असताना असामान्य आवाज	aसर्वो ड्राइव्हमधील "मेकॅनिकल रेझोनान्स सप्रेशन" पॅरामीटरचे मूल्य समायोजित करा bसर्वो ड्राइव्हमध्ये "ऑटो-ट्यूनिंग" पॅरामीटरचे मूल्य समायोजित करा
	कपलिंग, टायमिंग पुली स्लिपिंग	aटायमिंग पुली आणि कपलिंग लॉक आहे का ते तपासा bटाइमिंग पुली आणि कपलिंगला की-वे आहे का ते तपासा cटायमिंग पुलीचे शाफ्ट आणि कपलिंग जुळतात की नाही.
	मोटर चालू असताना स्लाइडरची गती गुळगुळीत नसते	aब्रेक सोडला आहे का ते तपासा bमोटरला रेखीय मॉड्यूलपासून वेगळे करा, स्लाइडिंग सीट हाताने दाबा आणि समस्येचे कारण निश्चित करा cकपलिंग फिक्सिंग स्क्रू सैल आहेत का ते तपासा dरेखीय मॉड्यूलच्या फिरत्या भागात परदेशी वस्तू पडत आहेत का ते तपासा
	अॅक्ट्युएटर मोशन पोझिशनिंग अचूक नाही	aबेल्ट स्लॅक आणि वगळलेले दात आहे का ते तपासा bबेल्ट लीडचे इनपुट मूल्य योग्य आहे का ते तपासा
	सर्वो मोटर अलार्म, ओव्हरलोड दर्शवितो	aब्रेक सोडला आहे का ते तपासा bकपलिंग फिक्सिंग स्क्रू सैल आहेत का ते तपासा cरिड्यूसर स्थापित केल्यामुळे, वेगाचे प्रमाण वाढवा, टॉर्क वाढवा आणि वेग कमी करा

डायरेक्ट ड्राईव्ह रेखीय मोटर्ससाठी असामान्य उपाय:

लागू मॉडेल	अपवाद	उपाय
थेट ड्राइव्ह रेखीय मोटर्स (LNP मालिका LNP2 मालिका P मालिका UH मालिका)	मोटार ओव्हररन	1. मोटरने मर्यादा ओलांडली आहे; 2. मोटर पॅरामीटर्स समायोजित करा; aसॉफ्टवेअर रीस्टार्ट केल्यानंतर एकूणच रीसेट; bमोटर आणि चालणारा हात यांच्यातील कनेक्टिंग रॉडची लांबी योग्य आहे का ते तपासा.
	मोटर मूळ शोधू शकलो नाही	1. मोटर HM पेक्षा जास्त आहे; 2. चालण्याचा हात हाताने हलवा आणि मोटरच्या स्थितीचे निरीक्षण करा; aवाचन हेड बदला, रीस्टार्ट करा आणि रीसेट करा bचुंबकीय स्केलची पृष्ठभाग खराब झाली आहे का ते तपासा, तसे असल्यास, चुंबकीय स्केल बदला.
	रीसेट करू शकत नाही	1. सॉफ्टवेअर समस्या; 2. मोटर बोर्ड ड्रायव्हर चाचणी पुन्हा डाउनलोड करा; aड्रायव्हर बोर्ड बदला; bड्रायव्हर बोर्ड आणि मोटरचे पेरिफेरल वायरिंग सैल आहे का ते तपासा.
	CAN बस संप्रेषण अलार्म	aCAN बसची वायरिंग सैल आहे का ते तपासा; bपीसी बोर्डवरील बस कनेक्टर अनप्लग करा, धूळ असल्यास, साफसफाई आणि चाचणीनंतर पुन्हा प्लग इन करा; C. ड्रायव्हर बोर्ड बदला आणि प्रोग्राम पुन्हा डाउनलोड करा.
	असामान्य आवाज आणि कंपन	1. संबंधित यांत्रिक भाग तपासा, समायोजन करा आणि आवश्यक असल्यास सुटे भाग बदला; 2. मोटर पीआयडी पॅरामीटर्स समायोजित करा.