TPA роботын тухай
TPA роботын тухай
TPA Robot бол R&D болон шугаман идэвхжүүлэгч үйлдвэрлэх чиглэлээр ажилладаг технологийн компани юм. Бид дэлхийн өнцөг булан бүрт бүртгэлтэй 40 гаруй компанитай гүнзгий хамтын ажиллагаатай. Манай шугаман идэвхжүүлэгч болон гантри декарт роботуудыг ихэвчлэн фотоволтайк, нарны эрчим хүч, самбар угсралтад ашигладаг. Харьцуулах, хагас дамжуулагч, FPD үйлдвэрлэл, эмнэлгийн автоматжуулалт, нарийн хэмжилт болон бусад автоматжуулалтын салбарт бид дэлхийн автоматжуулалтын салбарын давуу ханган нийлүүлэгч гэдгээрээ бахархаж байна.
Бүтээгдэхүүний танилцуулга
Бөмбөг шураг шугаман идэвхжүүлэгч, TPA роботын нэг тэнхлэгт роботын танилцуулга
TPA Robot нь шугаман хөдөлгүүр ба шугаман хөдөлгөөний системийн мэргэжлийн үйлдвэрлэгч юм. Энэ видеон дээр манай зангуу Вивиан TPA шугаман хөдөлгөөний бүтээгдэхүүний цувралыг тайлбарлах болно. Шугаман идэвхжүүлэгчийн жолоодлогын горим нь голчлон бөмбөг шураг эсвэл туузан хөтөч юм. Бөмбөг шураг шугаман идэвхжүүлэгч GCR цуврал, KSR цуврал нь TPA MOTION-ийн од бүтээгдэхүүн бөгөөд жижиг хэмжээтэй (25% зай хэмнэсэн), илүү найдвартай ажиллагаатай, хөдөлгөөнийг илүү нарийвчлалтай хянах (нарийвчлал ± 0.005 мм), засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар (гадаад тослох) давуу талтай. зах зээл бөгөөд янз бүрийн салбарын автоматжуулалтын тоног төхөөрөмж үйлдвэрлэгчдийн дуртай байдаг.
TPA роботын HCR цуврал бүрэн битүүмжилсэн бөмбөг шураг цахилгаан шугаман идэвхжүүлэгч
@tparobot-ийн бүтээсэн бүрэн битүүмжилсэн бөмбөлөг шураг шугаман идэвхжүүлэгч нь маш сайн хяналттай, байгаль орчинд дасан зохицох чадвартай тул янз бүрийн автоматжуулалтын төхөөрөмжийг жолоодох эх үүсвэр болгон өргөн ашигладаг.
Ачааллыг харгалзан үзэхийн зэрэгцээ энэ нь 3000 мм хүртэл цус харвалт, 2000 мм/с дээд хурдыг өгдөг. Хөдөлгүүрийн суурь ба холбогч нь ил гарсан бөгөөд холбогчийг суурилуулах, солихын тулд хөнгөн цагааны тагийг авах шаардлагагүй. Энэ нь таны автоматжуулалтын шаардлагад нийцүүлэн декарт роботуудыг бий болгохын тулд HNR цувралын шугаман идэвхжүүлэгчийг хүссэн үедээ нэгтгэж болно гэсэн үг юм.
HCR цувралын шугаман хөдөлгүүрүүд нь бүрэн битүүмжилсэн тул автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн цехэд тоос шороо орохоос үр дүнтэй сэргийлж, модулийн доторх бөмбөг ба шураг хоорондын эргэлдэх үрэлтийн улмаас үүссэн нарийн тоос цех рүү тархахаас сэргийлнэ. Тиймээс HCR цуврал нь янз бүрийн автоматжуулалтад дасан зохицож чаддаг үйлдвэрлэлийн хувилбаруудад үүнийг хяналтын болон туршилтын систем, исэлдүүлэх, олборлох, химийн дамжуулалт болон бусад үйлдвэрлэлийн хэрэглээ зэрэг цэвэр өрөөний автоматжуулалтын төхөөрөмжид ашиглаж болно.
LNP цувралын шууд хөтөч шугаман моторыг 2016 онд @tparobot TPA робот бие даан бүтээсэн.
LNP цувралын шууд хөтөч шугаман моторыг 2016 онд @tparobot TPA Robot бие даан бүтээсэн. LNP цуврал нь #автоматжуулалтын тоног төхөөрөмж үйлдвэрлэгчдэд уян хатан, нэгтгэхэд хялбар шууд хөтлөгчтэй шугаман моторыг ашиглан өндөр хүчин чадалтай, найдвартай, мэдрэмжтэй, нарийвчлалтай болгох боломжийг олгодог. хөдөлгөөн идэвхжүүлэгчийн үе шатууд.
LNP цувралын шугаман # идэвхжүүлэгч мотор нь механик контактыг цуцалж, цахилгаан соронзонгоор шууд хөдөлдөг тул бүхэл бүтэн хаалттай хэлхээний хяналтын системийн динамик хариу урвалын хурд ихээхэн сайжирсан. Үүний зэрэгцээ, механик дамжуулалтын бүтцээс шалтгаалсан дамжуулалтын алдаа байхгүй тул шугаман байрлалын саналын масштабтай (сараалжтай захирагч, соронзон сараалжтай захирагч гэх мэт) LNP цуврал #шугаман #мотор нь микроны түвшний байршлын нарийвчлалд хүрч чадна. , мөн давтагдах байршлын нарийвчлал нь ±1um хүрч болно.
Манай LNP цувралын шугаман моторууд хоёр дахь үе рүү шинэчлэгдсэн. LNP2 цувралын шугаман моторын үе шат нь бага өндөртэй, жин нь хөнгөн, хатуулаг нь илүү хүчтэй байдаг. Үүнийг олон тэнхлэгт хосолсон # роботын ачааллыг хөнгөвчлөх, гүүрэн роботын цацраг болгон ашиглаж болно. Мөн давхар XY гүүр # шат, давхар хөтлөгчтэй # гантри шат, агаарт хөвөх шат зэрэг # өндөр нарийвчлалтай шугаман моторын # хөдөлгөөнт шатанд нэгтгэгдэнэ. Эдгээр шугаман хөдөлгөөний үе шатыг мөн #литографийн машин, самбар #барилга, туршилтын машин, #pcb өрөмдлөгийн машин, өндөр нарийвчлалтай лазер боловсруулах төхөөрөмж, ген #секвенсер, тархины эсийн дүрслэл болон бусад #эмнэлгийн төхөөрөмжид ашиглах болно.
TPA Robot-ын үйлдвэрлэсэн, өндөр хүч чадалтай шураг бүхий цахилгаан робот цилиндр
Авсаархан дизайнтай, нарийвчлалтай, чимээгүй бөмбөг шурагтай, ESR цувралын цахилгаан цилиндрүүд нь уламжлалт агаарын цилиндр болон гидравлик цилиндрийг төгс сольж чаддаг. TPA ROBOT-ийн бүтээсэн ESR цуврал цахилгаан цилиндрийн дамжуулах үр ашиг нь 96% хүрэх боломжтой бөгөөд энэ нь ижил ачааллын дор манай цахилгаан цилиндр нь дамжуулах цилиндр болон гидравлик цилиндрээс илүү эрчим хүчний хэмнэлттэй гэсэн үг юм. Үүний зэрэгцээ, цахилгаан цилиндр нь бөмбөг шураг болон серво мотороор хөдөлдөг тул давтан байрлал тогтоох нарийвчлал нь ± 0.02 мм хүрч, өндөр нарийвчлалтай шугаман хөдөлгөөний хяналтыг дуу чимээ багатай болгодог.
ESR цувралын цахилгаан цилиндрийн харвалт нь 2000 мм хүртэл, хамгийн их ачаалал нь 1500 кг хүрч, янз бүрийн суурилуулалтын тохиргоо, холбогчтой уян хатан таарч, роботын гар, олон тэнхлэгт ашиглаж болох мотор суурилуулах олон чиглэлийг өгдөг. хөдөлгөөнт платформууд болон янз бүрийн автоматжуулалтын програмууд.
EMR цувралын цахилгаан идэвхжүүлэгч цилиндр нь 47600N хүртэл хүч, 1600мм цус харвалт өгдөг. Энэ нь мөн серво мотор болон бөмбөлөг шурагны өндөр нарийвчлалыг хадгалах боломжтой бөгөөд давталтын байршлын нарийвчлал нь ± 0.02 мм хүрч чаддаг. Түлхэх савааны хөдөлгөөнийг нарийн хянахын тулд зөвхөн PLC параметрүүдийг тохируулах, өөрчлөх шаардлагатай. Өвөрмөц бүтэцтэй учраас EMR цахилгаан идэвхжүүлэгч нь нарийн төвөгтэй орчинд ажиллах боломжтой. Түүний өндөр эрчим хүчний нягтрал, дамжуулах өндөр үр ашиг, урт хугацааны ашиглалтын хугацаа нь хэрэглэгчдэд түлхэх саваа шугаман хөдөлгөөнийг илүү хэмнэлттэй шийдлээр хангадаг бөгөөд засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар байдаг. Зөвхөн тогтмол тослох шаардлагатай бөгөөд энэ нь засвар үйлчилгээний зардлыг хэмнэх болно.
EHR цувралын цахилгаан серво идэвхжүүлэгч цилиндрүүд нь янз бүрийн суурилуулалтын тохиргоо, холбогчтой уян хатан таарч, том механик гар, хүнд даацын олон тэнхлэгт хөдөлгөөнт платформ болон янз бүрийн автоматжуулалтын хэрэглээнд ашиглаж болох мотор суурилуулах олон чиглэлийг өгдөг. 82000N, 2000мм харвалт, хамгийн их ачаалал нь 50000KG хүртэл түлхэх хүчийг санал болгодог. Хүнд даацын бөмбөг шурагтай цахилгаан цилиндрийн төлөөлөгчийн хувьд EMR цувралын шугаман серво идэвхжүүлэгч нь хосгүй ачааллын багтаамжийг хангаад зогсохгүй нарийн нарийвчлалын хяналттай, давтан байрлал тогтоох нарийвчлал нь ±0.02 мм хүрч, хүнд даацын автоматжуулсан төхөөрөмжид хяналттай, нарийн байрлал тогтоох боломжийг олгодог. аж үйлдвэрийн хэрэглээ.
Өргөдөл
Зайны систем, модуль угсрах үйлдвэрлэлийн шугам
TPA роботын шугаман идэвхжүүлэгчийг батерейны системийг угсрахад ашигладаг. Түүний өндөр нарийвчлалтай, тогтвортой хөдөлгөөн нь Анвагийн сэтгэлийг хөдөлгөж, Анвагийн талархлыг хүлээж байгаа нь нэр төрийн хэрэг юм.
Маш сайн нэг тэнхлэгт роботууд болон гүүрэн роботуудыг батерейны системийн үйлдвэрлэлийн шугамд хэрхэн ашигладаг вэ?
Шугаман идэвхжүүлэгчийг гурван тэнхлэг, дөрвөн тэнхлэгтэй нарийн төвөгтэй шугаман робот болгон нэгтгэж болохыг бид бүгд мэднэ. Тэдгээрийг ихэвчлэн автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн шугамд ашигладаг бөгөөд янз бүрийн бэхэлгээг ачиж, нарийн төвөгтэй ажлыг гүйцэтгэхийн тулд зургаан тэнхлэгтэй роботуудтай хамтран ажилладаг.
