Бөмбөг шураг төрлийн шугаман идэвхжүүлэгч нь голчлон бөмбөг шураг, шугаман хөтөч, хөнгөн цагаан хайлшны профиль, бөмбөлөг шураг тулгуурын суурь, холбогч, мотор, хязгаар мэдрэгч гэх мэтээс бүрдэнэ.
Бөмбөг шураг: Бөмбөг шураг нь эргэлтийн хөдөлгөөнийг шугаман хөдөлгөөн, шугаман хөдөлгөөнийг эргэлтийн хөдөлгөөн болгон хувиргахад тохиромжтой. Бөмбөг шураг нь шураг, самар, бөмбөгөөс бүрдэнэ. Үүний үүрэг нь эргэлтийн хөдөлгөөнийг шугаман хөдөлгөөн болгон хувиргах бөгөөд энэ нь бөмбөг шурагны цаашдын өргөтгөл, хөгжил юм. Жижиг үрэлтийн эсэргүүцэлтэй тул бөмбөлөг шураг нь янз бүрийн үйлдвэрлэлийн тоног төхөөрөмж, нарийн багаж хэрэгсэлд өргөн хэрэглэгддэг. Өндөр ачаалалтай үед өндөр нарийвчлалтай шугаман хөдөлгөөн хийх боломжтой. Гэсэн хэдий ч бөмбөлөг шураг нь трапец хэлбэрийн шурагны өөрөө түгжих чадваргүй тул ашиглалтын явцад анхаарал хандуулах хэрэгтэй.
Шугаман хөтөч: Гулсуур, шугаман хөтөч, шугаман гулсуур гэж нэрлэгддэг шугаман чиглүүлэгч нь шугаман холхивчоос илүү ачаалалтай байх ба тодорхой эргэлтийг тэсвэрлэх чадвартай, өндөр ачаалалтай үед шугаман өндөр нарийвчлалтай байх боломжтой. Хөдөлгөөнийг зарим бага нарийвчлалтай тохиолдлоос гадна хайрцагны шугаман холхивчоор сольж болно, гэхдээ эргүүлэх момент ба ачааллын багтаамжийн хувьд шугаман чиглүүлэгчээс доогуур байгааг тэмдэглэх нь зүйтэй.
Модуль хөнгөн цагааны хайлшны профиль: Модулийн хөнгөн цагаан хайлштай профиль гулсах ширээ үзэсгэлэнтэй харагдах байдал, боломжийн дизайн, сайн хатуулаг, найдвартай ажиллагаа, үйлдвэрлэлийн зардал бага зэрэг нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын тоног төхөөрөмжид ихэвчлэн ашиглагддаг, угсралтаар модулийн хатуу байдал, дулааны хэв гажилт бага, тэжээлийн тогтвортой байдал өндөр байдаг. автоматжуулалтын тоног төхөөрөмжийн өндөр нарийвчлал, үйл ажиллагааны өндөр тогтвортой байдал.
Бөмбөг шураг дэмжих суудал: бөмбөлөг шурагны тулгуур суудал нь шураг ба моторын хоорондох холболтыг дэмжих зориулалттай холхивчийн тулгуур суудал бөгөөд тулгуур суудал нь ерөнхийдөө: тогтмол тал ба тулгуур хэсэг, тулгуурын бэхэлгээний тал нь даралтаар урьдчилан тохируулсан өнцгөөр тоноглогдсон. холбоо барих бөмбөг холхивч. Ялангуяа хэт авсаархан төрөлд хэт авсаархан бөмбөлөг эрэгт зориулагдсан 45° контактын өнцөг бүхий хэт авсаархан өнцгийн контактын холхивч нь өндөр хөшүүн чанар, өндөр нарийвчлал бүхий тогтвортой эргэлтийн гүйцэтгэлийг бий болгоход ашиглагддаг. Гүний ховилтой холхивч нь тулгуур талын тулгуур хэсэгт ашиглагддаг. Дэмжих хэсгийн дотоод холхивч нь зохих хэмжээний лити саван дээр суурилсан тосоор дүүргэж, тусгай битүүмжлэх жийргэвчээр битүүмжлэгдсэн тул шууд угсрах, удаан хугацаагаар ашиглах боломжийг олгодог. Бөмбөгний шурагтай хатуу байдлын тэнцвэрийг харгалзан хамгийн оновчтой холхивчийг сонгосон бөгөөд өндөр хөшүүн чанар, бага эргэлттэй (холбоо барих өнцөг 30 °, чөлөөт хослол) өнцгийн контактын холхивчийг ашигладаг. Мөн хэт авсаархан тулгуурын хэсэг нь хэт авсаархан эрэг шурагт зориулагдсан хэт авсаархан өнцгийн контакттай холхивчоор тоноглогдсон. Энэ төрлийн холхивч нь 45 ° контактын өнцөгтэй, жижиг бөмбөгний диаметртэй, олон тооны бөмбөлөгтэй бөгөөд өндөр хатуулаг, өндөр нарийвчлалтай хэт жижиг өнцгийн контакттай холхивч бөгөөд тогтвортой эргэлтийн гүйцэтгэлийг олж авах боломжтой. Дэмжлэгийн нэгжийн хэлбэр нь өнцгийн болон дугуй хэлбэрийн цувралууд байдаг бөгөөд тэдгээрийг хэрэглээний дагуу сонгож болно. Жижиг хэмжээтэй, суулгахад хялбар, дэмжих хэсэг нь суурилуулалтын эргэн тойрон дахь орон зайг харгалзан жижиг хэмжээтэй загвараар хийгдсэн. Үүний зэрэгцээ, урьдчилан даралтат холхивчийг хүргэлтийн дараа шууд холбож, угсрах хугацааг багасгаж, угсралтын нарийвчлалыг сайжруулдаг. Мэдээжийн хэрэг, зардлын дизайныг хэмнэх шаардлагатай бол стандарт бус эд ангиудын холхивчийн орон сууцыг өөрөө хийж болно, холхивчийн хослолыг дэмжих нэгж болгон аутсорсинг хийснээр багцын хэрэглээ нь зардлын хувьд маш ашигтай байдаг.
Холболт: Холболт нь хөдөлгөөн ба эргүүлэх хүчийг шилжүүлэхийн тулд хоёр босоо амыг хооронд нь холбоход хэрэглэгддэг бөгөөд төхөөрөмжийг холбох эсвэл салгахын тулд машин ажиллахаа болино. Холбогчоор холбосон хоёр босоо ам нь ихэвчлэн үйлдвэрлэлийн болон суурилуулалтын алдаа, холхивчийн дараах хэв гажилт, температурын өөрчлөлтийн нөлөөлөл зэргээс шалтгаалж нарийн уялдуулах баталгаагүй боловч харьцангуй шилжилт хөдөлгөөн байдаг. Энэ нь холболтын дизайныг хийцээс янз бүрийн арга хэмжээ авахыг шаарддаг бөгөөд ингэснээр харьцангуй шилжилтийн тодорхой хязгаарт дасан зохицох гүйцэтгэлтэй байх болно. Стандарт бус тоноглолын шугаман идэвхжүүлэгчийн хувьд түгээмэл хэрэглэгддэг холбогч нь уян холболт бөгөөд нийтлэг төрөл нь ховилтой холболт, хөндлөн гулсуур, чавга холбогч, диафрагмын холболт юм.
Шугаман идэвхжүүлэгчийн холболтыг хэрхэн сонгох вэ:
Стандарт бус автоматжуулалтын нийтлэг холбоосууд.
Тэг ховил шаардлагатай үед диафрагмын төрөл эсвэл ховилын төрлийг сонгоно.
Өндөр эргүүлэх хүчийг дамжуулах шаардлагатай үед диафрагмын төрөл, хөндлөн хэлбэр, дамжуургын хэлбэрийг сонгох хэрэгтэй.
Серво моторууд нь ихэвчлэн диафрагмын төрлөөр тоноглогдсон байдаг бол гишгүүртэй моторууд нь ихэвчлэн ховилын төрлөөр сонгогддог.
Цилиндр эсвэл ороомгийн моторт ихэвчлэн ашиглагддаг хөндлөн хэлбэртэй, нарийвчлал нь бага зэрэг доогуур байдаг (өндөр шаардлага биш).
Хязгаарлах мэдрэгч
Шугаман идэвхжүүлэгчийн хязгаар мэдрэгч нь ерөнхийдөө слот төрлийн фотоэлектрик унтраалгыг ашигладаг, үүр төрлийн фотоэлектрик унтраалга нь үнэндээ U төрлийн фотоэлектрик унтраалга гэж нэрлэгддэг нэг төрлийн фотоэлектрик унтраалга бөгөөд хэт улаан туяаны дамжуулагч хоолой, хэт улаан туяаны индукцийн фотоэлектрик бүтээгдэхүүн юм. Хүлээн авагчийн хоолойн хослол ба үүрний өргөн нь индукцийн хүлээн авах загварын бат бөх байдал болон хүлээн авсан дохионы гэрлийн орчин хүртэлх зайг гэрэлтүүлэгч бие ба гэрлийн хүлээн авагч биеийн хоорондох хэт улаан туяаны гэрлээр тодорхойлоход оршино. орчин, мөн ялгаруулагч ба хүлээн авагчийн хоорондох хэт улаан туяаг хүлээн авч, объектын байрлалыг илрүүлэхийн тулд хувиргадаг. Ижил ойрын унтраалга дахь нүхтэй фотоэлектрик унтраалга нь холбоо барихгүй, илрүүлэх байгууллага нь бага хязгаарлагдмал, урт илрүүлэх зай, алсын зайн илрүүлэх (хэдэн арван метр) илрүүлэх нарийвчлал нь жижиг объектыг маш өргөн хүрээний хэрэглээнд илрүүлэх боломжтой.
2. Бөмбөг шураг идэвхжүүлэгчийн давуу болон сул талууд
Шугаман идэвхжүүлэгчийн хар тугалга бага байх тусам серво моторын хүч хамгийн их байх тусам шугаман идэвхжүүлэгчийн хар тугалга бага байх тусам түлхэлт их болно. Ерөнхийдөө 5 мм-ийн эрэг шургаар дамжуулан 100 Вт-ын хүчин чадалтай 0.32 Н хүч өгөх серво гэх мэт илүү их хүч, ачааллын үйлдвэрлэлд ашиглагддаг.
Z тэнхлэгийн ерөнхий хэрэглээ нь ерөнхийдөө бөмбөлөг шураг шугаман идэвхжүүлэгч, бөмбөг шураг шугаман идэвхжүүлэгч нь давуу тал нь бусад дамжуулах аргуудтай харьцуулахад өндөр нарийвчлалтай, ерөнхий шугаман идэвхжүүлэгчийн давталтын байрлалын нарийвчлал ± 0.005 a ± 0.02 мм, бодит дагуу. хэрэглэгчийн үйлдвэрлэлийн шаардлага, бөмбөлөг шураг шугаман идэвхжүүлэгчийг хүлээн авсан учир хязгаарлалтын нарийхан хувь хэмжээ, ерөнхий бөмбөг шураг шугаман идэвхжүүлэгчийн харвалт нь хэтэрхий урт байж болохгүй, диаметрийн 1/50 / нийт урт нь хамгийн их утга, Энэ хязгаарт хяналт тавих, хэргийн уртаас гадна гүйлтийн хурдыг бага зэрэг бууруулах шаардлагатай. Серво моторын өндөр хурдны эргэлтээр дамжуулагчийн нарийхан харьцаатай уртаас илүү утаснуудын резонанс нь их хэмжээний чимээ шуугиан, аюулаас үүдэлтэй чичиргээний хазайлтыг үүсгэдэг, бөмбөг шурагны угсралт нь хоёр төгсгөлд бэхлэгдсэн, утас нь хэтэрхий урт байх болно. зөвхөн холбогчийг амархан тайлахад хүргэдэг, идэвхжүүлэгчийн нарийвчлал, ашиглалтын хугацаа багасдаг. Жишээлбэл, Тайванийг мөнгөн KK идэвхжүүлэгч дээр авч үзье, үр дүнтэй цохилт нь 800 мм-ээс хэтрэх үед резонанс үүсч болзошгүй бөгөөд цус харвалт тус бүр 100 мм-ээр нэмэгдэхэд дээд хурдыг 15% -иар бууруулах шаардлагатай.
3. Бөмбөг шураг идэвхжүүлэгчийн хэрэглээ
Хөдөлгүүрийн арван шугаман механизм нь жигд ажиллагаатай, сайн нарийвчлалтай, удирдлагын гүйцэтгэлтэй (цус харвалт дотор ямар ч байрлалд яг зогсох боломжтой) бөгөөд ажиллах хурд нь хөдөлгүүрийн хурд, шурагны давирхай, идэвхжүүлэгчийн хийцээр тодорхойлогддог. Энэ нь жижиг, дунд цус харвах үед тохиромжтой бөгөөд олон шугаман роботуудын ашигладаг механизмын хэлбэр юм. Автоматжуулалтын салбарт төхөөрөмжийг хагас дамжуулагч, LCD, PCB, эмнэлгийн, лазер, 3С электроник, шинэ эрчим хүч, автомашин болон бусад төрлийн автоматжуулалтын тоног төхөөрөмжид өргөн ашигладаг.
4. Шураг идэвхжүүлэгчийн холбогдох параметрүүдийн тайлбар
Байршлын нарийвчлалыг давт: Энэ нь ижил гаралтыг нэг идэвхжүүлэгч дээр хэрэглэж, хэд хэдэн удаа байрлал тогтоох ажлыг гүйцэтгэснээр олж авсан тасралтгүй үр дүнгийн тууштай байдлын зэргийг хэлнэ. Байршлын давталтын нарийвчлал нь серво системийн шинж чанар, тэжээлийн системийн цэвэрлэгээ, хатуу байдал, үрэлтийн шинж чанараас хамаарна. Ерөнхийдөө байрлал тогтоох нарийвчлал нь хэвийн тархалттай тохиолдлын алдаа бөгөөд идэвхжүүлэгчийн олон хөдөлгөөний тогтвортой байдалд нөлөөлдөг бөгөөд гүйцэтгэлийн маш чухал үзүүлэлт юм.
Бөмбөгний хөтөч: Энэ нь шурагны багц дахь шурагны утаснуудын давирхайг илэрхийлдэг бөгөөд шурагны эргэлт бүрт самар утас дээр урагшлах шугаман зайг (ерөнхийдөө мм: мм) илэрхийлнэ.
Хамгийн дээд хурд: янз бүрийн чиглүүлэгч урттай идэвхжүүлэгчийн хүрч болох хамгийн дээд шугаман хурдыг хэлнэ
Зөөврийн хамгийн их жин: идэвхжүүлэгчийн хөдөлж буй хэсэгт ачаалж болох хамгийн их жин, суурилуулах янз бүрийн аргууд нь өөр өөр хүч байх болно
Үнэлгээтэй хүч: Хөтлөгчийг түлхэлтийн механизм болгон ашиглах үед хүрч болох нэрлэсэн хүч.
Стандарт цус харвалт, интервал: Модульчлагдсан худалдан авалтын давуу тал нь сонголт хурдан бөгөөд нөөцтэй байдаг. Сул тал нь цус харвалт нь стандартчилагдсан байдаг. Хэдийгээр үйлдвэрлэгчтэй тусгай хэмжээг захиалах боломжтой боловч стандартыг үйлдвэрлэгчээс өгсөн байдаг тул стандарт цус харвалт нь үйлдвэрлэгчийн хувьцааны загварыг хэлдэг бөгөөд интервал нь янз бүрийн стандарт цус харвалтын хоорондох зөрүү, ихэвчлэн хамгийн их цус харвалтаас хамгийн их хэмжээ юм. утга, тэнцүү ялгавартай цуваа доош. Жишээлбэл, стандарт цус харвалт нь 100-1050мм, интервал нь 50мм бол хувьцааны загварын стандарт цус харвалт нь 100/150/200/250/300/350...1000/1050мм байна.
5. Шугаман идэвхжүүлэгчийг сонгох үйл явц
Загварын хэрэглээний ажлын нөхцлийн дагуу идэвхжүүлэгчийн төрлийг тодорхойлно: цилиндр, шураг, цагны бүс, тавиур ба бүлүүр, шугаман мотор идэвхжүүлэгч гэх мэт.
Хөдөлгүүрийн байршлын давталтын нарийвчлалыг тооцоолж баталгаажуулна уу: эрэлтийн давталтын байршлын нарийвчлал ба идэвхжүүлэгчийн давталтын байршлын нарийвчлалыг харьцуулж, тохирох нарийвчлалын идэвхжүүлэгчийг сонгоно.
Хөдөлгүүрийн хамгийн дээд шугаман хурдыг тооцоолж, чиглүүлэх хүрээг тодорхойлно: Төлөвлөсөн хэрэглээний нөхцөлд ажиллах хурдыг тооцоолж, тохируулагчийн хамгийн дээд хурдаар тохирох идэвхжүүлэгчийг сонгоод дараа нь идэвхжүүлэгчийн чиглүүлэгчийн хүрээний хэмжээг тодорхойлно.
Суурилуулалтын арга, хамгийн их ачааллын жинг тодорхойлох: Суурилуулалтын аргын дагуу ачааллын масс ба эргүүлэх хүчийг тооцоолно.
Ачаалагчийн эрэлтийн цохилт ба стандарт цохилтыг тооцоол: Бодит тооцоолсон цохилтын дагуу идэвхжүүлэгчийн стандарт цохилтыг тааруулна.
Хөдөлгүүрийг хөдөлгүүрийн төрөл болон дагалдах хэрэгслээр баталгаажуулна уу: мотор тоормостой эсэх, кодлогчийн хэлбэр, моторын брэнд.
KK идэвхжүүлэгчийн шинж чанар ба хэрэглээ
6. KK модулийн тодорхойлолт
KK модуль нь нэг тэнхлэгт робот гэгддэг бөмбөг шураг шугаман модульд суурилсан өндөр чанартай хэрэглээний бүтээгдэхүүн бөгөөд дугуй шураг, U хэлбэрийн шугаман гулсуураас бүрдэх моторт хөдөлдөг платформ бөгөөд гулсах суудал нь хоёулаа бөмбөлөг шурагны жолоодлогын самар ба шугаман суналт хэмжигчний чиглүүлэгч гулсагч, алх нь өндөр нарийвчлалтай байхын тулд газрын бөмбөлөг эрэг шургаар хийгдсэн.
7. KK модулийн онцлог
Олон үйлдэлт дизайн: Хөдөлгүүрт зориулсан бөмбөлөг шураг болон чиглүүлэгчийн U-замыг нэгтгэснээр нарийн шугаман хөдөлгөөнийг хангана. Үүнийг мөн олон үйлдэлт дагалдах хэрэгсэлд ашиглаж болно. Энэ нь олон зориулалттай хэрэглээний дизайныг нэвтрүүлэхэд маш тохиромжтой бөгөөд өндөр нарийвчлалтай дамжуулалтын эрэлт хэрэгцээг хангаж чадна.
Жижиг хэмжээтэй, хөнгөн жинтэй: U-замыг чиглүүлэгч зам болгон ашиглаж болохоос гадна угсралтын хэмжээг их хэмжээгээр багасгахын тулд платформ бүтэцтэй байж болох ба хамгийн сайн хатуулаг ба жингийн харьцааг олж авахын тулд хязгаарлагдмал элементийн аргыг оновчтой бүтэц зохион бүтээхэд ашигладаг. Моментийн хүч ба гөлгөр байрлалын хөдөлгөөний бага инерци нь эрчим хүчний зарцуулалтыг бууруулж чадна.
Өндөр нарийвчлал, өндөр хатуулаг: Ган бөмбөлгийн контактын байрлалын хэв гажилтыг чиглэл тус бүрээр нь хийсэн ачааллын шинжилгээ нь энэхүү нарийн шугаман модуль нь өндөр нарийвчлалтай, өндөр хатуулаг шинж чанартай болохыг харуулж байна. Хамгийн сайн хатуулаг ба жингийн харьцааг авахын тулд хязгаарлагдмал элементийн аргаар бүтцийн дизайныг оновчтой болгосон.
Туршилт хийхэд хялбар, тоноглогдсон: байршлын нарийвчлал, байршлын давтагдах чадвар, аяллын параллелизм, хөдөлгөх момент зэрэг функцуудыг шалгахад хялбар.
Угсрах, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар: Угсрах ажлыг мэргэжлийн чадварлаг боловсон хүчингүйгээр хийж гүйцэтгэнэ. Маш сайн тоос нэвтэрдэггүй, тосолгооны материалтай, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар, машиныг хуссаны дараа дахин ашиглах боломжтой.
Бүтээгдэхүүний төрөлжилт нь дараахь зүйлийг сонгох хэрэгцээнд нийцэж болно.
Жолооны горим: бөмбөг шураг, синхрон бүс гэж хувааж болно
Моторын хүч: нэмэлт servo мотор, эсвэл stepper мотор
Мотор холболт: орон зайн ашиглалтаас хамааран шууд, доод, дотоод, зүүн, баруун
Үр дүнтэй цус харвалт: 100-2000мм (шурагны хурдны хязгаарын дагуу)
Хэрэглэгчийн хэрэгцээнд нийцүүлэн тохируулга хийх боломжтой: нэг хэсэг эсвэл тусгай загвар, үйлдвэрлэлийн хослол, нэг тэнхлэгийг олон тэнхлэгт ашиглах боломжтой.
8. Энгийн шураг модультай харьцуулахад KK модулийн давуу тал
Зохион бүтээх, суулгахад хялбар, жижиг хэмжээтэй, хөнгөн жинтэй
Өндөр хатуулаг, өндөр нарийвчлал (±0.003м хүртэл)
Бүрэн тоноглогдсон, модульчлагдсан загварт хамгийн тохиромжтой
Гэхдээ үнэтэй, үнэтэй
9. Нэг тэнхлэгт роботын модулийн ангилал
Нэг тэнхлэгт робот модулиудыг төрөл бүрийн хэрэглээний дагуу ангилдаг
KK (өндөр нарийвчлал)
SK (чимээгүй)
KC (нэгдсэн хөнгөн жин)
KA (хөнгөн)
KS (тоос тэсвэртэй)
KU (өндөр хатуулагтай тоос нэвтэрдэггүй)
KE (энгийн тоос нэвтэрдэггүй)
10. KK модулийн дагалдах хэрэгслийн сонголт
Хэрэглээний янз бүрийн шаардлагад нийцүүлэхийн тулд KK модулиудыг хөнгөн цагаан бүрээс, телескоп бүрээс (эрхтэн бүрээс), моторын холболтын фланц, хязгаарын унтраалга зэргийг нэмж авах боломжтой.
Хөнгөн цагаан бүрээс ба телескоп бүрээс (эрхтэн бүрээс): KK модульд гадны биет, хольц орохоос сэргийлж, ашиглалтын хугацаа, нарийвчлал, жигд байдалд нөлөөлдөг.
Моторын холболтын фланц: янз бүрийн төрлийн моторыг KK модульд түгжих боломжтой.
Хязгаарлалтын унтраалга: Гулсуурын байрлал, эхлэх цэг, гулсуурыг зорчих хэмжээнээс хэтрүүлэхээс хамгаалах аюулгүй байдлын хязгаарыг хангана.
11. KK модулийн хэрэглээ
KK модулийг өргөн хүрээний автоматжуулалтын төхөөрөмжид ашигладаг. Энэ нь ихэвчлэн дараах тоног төхөөрөмжид ашиглагддаг: автомат цагаан тугалга гагнуурын машин, шураг түгжих машин, тавиурын эд ангиудын хайрцаг сонгох, байрлуулах, жижиг шилжүүлэн суулгах төхөөрөмж, бүрэх машин, эд анги сонгох, байрлуулах, CCD линзний хөдөлгөөн, автомат будах машин, автомат ачих буулгах төхөөрөмж, зүсэх машин, электрон эд анги үйлдвэрлэх тоног төхөөрөмж, жижиг угсралтын шугам, жижиг пресс, спот гагнуурын машин, гадаргууг цоолборлох төхөөрөмж, автомат шошгоны машин, шингэн дүүргэх, хуваарилах, эд анги, эд ангиудыг хуваарилах, шингэн дүүргэх, хуваарилах, эд анги шалгах төхөөрөмж, үйлдвэрлэлийн шугам бэлдэцийг дуусгах, материал дүүргэх төхөөрөмж, баглаа боодлын машин, сийлбэрийн машин, туузан дамжуулагч нүүлгэн шилжүүлэх, ажлын хэсгийг цэвэрлэх төхөөрөмж гэх мэт.
Шуудангийн цаг: 2020 оны 6-р сарын 18-ны хооронд
