Шугаман моторууд сүүлийн жилүүдэд автоматжуулалтын салбарт ихээхэн анхаарал хандуулж, судалгааг татсан. Шугаман мотор нь ямар ч механик хувиргах төхөөрөмжгүйгээр шугаман хөдөлгөөнийг шууд үүсгэж, цахилгаан энергийг шугаман хөдөлгөөнд шууд механик энерги болгон хувиргах чадвартай мотор юм. Энэхүү шинэ төрлийн хөтөч нь өндөр үр ашигтай, нарийвчлалын ачаар автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн систем, өндөр нарийвчлалтай тоног төхөөрөмжийн уламжлалт эргэдэг моторыг аажмаар орлуулдаг.
LNP цувралын шугаман моторын тэсрэлтийн диаграм
Шугаман моторын гол давуу тал нь тэдний энгийн, найдвартай байдал юм. Шугаман хөдөлгөөн нь шууд үүсдэг тул араа, бүс, тугалганы эрэг гэх мэт хувиргах төхөөрөмж шаардлагагүй бөгөөд энэ нь механик цохилтын үрэлт, урвуу нөлөөг ихээхэн бууруулж, хөдөлгөөний нарийвчлал, хариу үйлдэл хийх хурдыг сайжруулдаг. Үүний зэрэгцээ энэхүү загвар нь засвар үйлчилгээний зардал, тоног төхөөрөмжийн эвдрэлийн түвшинг ихээхэн бууруулдаг.
Хоёрдугаарт, шугаман мотор нь хөдөлгөөний өндөр нарийвчлал, хурдтай байдаг. Уламжлалтэргэдэг моторуудхувиргах төхөөрөмж дээрх үрэлт, элэгдлээс болж шугаман хөдөлгөөнд шилжих үед нарийвчлал алдагдах хандлагатай байдаг. Шугаман мотор нь микроны түвшинд байрлалыг нарийн хянах чадвартай, тэр ч байтугай нанометрийн түвшний нарийвчлалд хүрч чаддаг тул хагас дамжуулагч үйлдвэрлэл, эмнэлгийн тоног төхөөрөмж, нарийн боловсруулалт болон бусад салбарт өндөр нарийвчлалтай төхөөрөмжид өргөн хэрэглэгддэг.
Шугаман моторууд нь мөн өндөр динамик, үр ашигтай байдаг. Механик хувиргах төхөөрөмж шаарддаггүй, хөдөлгөөний үед эрчим хүчний алдагдлыг бууруулдаг учраас шугаман мотор нь динамик хариу үйлдэл, эрчим хүч хувиргах үр ашгийн хувьд уламжлалт эргэлтэт мотороос давуу юм.
Гэсэн хэдий ч шугаман мотор нь олон давуу талтай боловч үйлдвэрлэлийн өндөр өртөг нь үнийн мэдрэмжтэй хэрэглээний зарим хувилбарт өргөн хэрэглээг хязгаарладаг. Гэсэн хэдий ч технологийн дэвшил, өртөг багассанаар шугаман моторыг илүү олон салбарт ашиглах төлөвтэй байна.
Ерөнхийдөө шугаман моторууд нь энгийн бүтэцтэй, тогтвортой, найдвартай, өндөр нарийвчлалтай, өндөр үр ашигтай байдаг тул өндөр нарийвчлалтай, өндөр үр ашигтай автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн зарим системд уламжлалт эргэлтэт моторыг орлож эхэлсэн. Ирээдүйд технологийн хөгжлийг дагаад шугаман мотор нь автоматжуулалтын салбарт шинэ стандарт болж магадгүй юм.
Дэлхийн шугаман мотор үйлдвэрлэгчдийн дундTPA роботнь тэргүүлэгч үйлдвэрлэгчдийн нэг бөгөөд түүний бүтээсэн LNP төмөргүй шугаман мотор нь салбартаа маш их алдартай.
LNP цувралын шууд хөтөч шугаман моторыг 2016 онд TPA ROBOT компани бие даан бүтээсэн. LNP цуврал нь автоматжуулалтын тоног төхөөрөмж үйлдвэрлэгчдэд уян хатан, нэгтгэхэд хялбар шууд хөтөч шугаман моторыг ашиглан өндөр гүйцэтгэлтэй, найдвартай, мэдрэмжтэй, нарийн хөдөлгөөнт хөдөлгүүрийн үе шатуудыг бий болгох боломжийг олгодог. .
TPA робот 2-р үеийн шугаман мотор
LNP цувралын шугаман мотор нь механик контактыг цуцалж, цахилгаан соронзонгоор шууд хөдөлдөг тул бүхэл бүтэн хаалттай хэлхээний хяналтын системийн динамик хариу урвалын хурд ихээхэн сайжирсан. Үүний зэрэгцээ, механик дамжуулалтын бүтцээс шалтгаалсан дамжуулалтын алдаа байхгүй тул шугаман байрлалын санал хүсэлтийн масштабтай (сараалжтай захирагч, соронзон сараалжтай захирагч гэх мэт) LNP цуврал шугаман мотор нь микроны түвшний байршлын нарийвчлалд хүрч чадна. давтан байрлал тогтоох нарийвчлал ±1um хүрч болно.
Манай LNP цувралын шугаман моторууд хоёр дахь үе рүү шинэчлэгдсэн. LNP2 цувралын шугаман моторын үе шат нь бага өндөртэй, жин нь хөнгөн, хатуулаг нь илүү хүчтэй байдаг. Үүнийг олон тэнхлэгт хосолсон роботуудын ачааллыг хөнгөвчлөх, гүүрэн роботын цацраг болгон ашиглаж болно. Мөн давхар XY гүүрний шат, давхар хөтлөгчтэй гантри шат, агаарт хөвөх шат зэрэг өндөр нарийвчлалтай шугаман моторын хөдөлгөөний үе шат болгон нэгтгэгдэнэ. Эдгээр шугаман хөдөлгөөний үе шатыг литографийн машин, самбар боловсруулах, туршилтын машин, ПХБ өрөмдлөгийн машин, өндөр нарийвчлалтай лазер боловсруулах төхөөрөмж, генийн дараалал тогтоогч, тархины эсийн дүрслэл болон бусад эмнэлгийн хэрэгсэлд ашиглах болно.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 8-р сарын 23-ны хооронд
