KSR/KNR/KCR/KFR цувралын нэг тэнхлэгт роботуудын ган суурь

TPA ROBOT-ын бүтээсэн KK цувралын нэг тэнхлэгт робот нь хэсэгчлэн хатуурсан U хэлбэрийн ган суурийн замыг ашиглан роботын хүч чадал, даацыг ихээхэн нэмэгдүүлдэг. Янз бүрийн орчны улмаас бид ашигласан бүрхүүлийн төрлөөс хамааран KSR, KNR, KFR гэсэн гурван төрлийн шугаман робот цувралтай.

Зам ба гулсуурын хоорондох буцах системийн хувьд бөмбөг ба бөмбөгний ховилын хоорондох контакт гадаргуу нь 45 градусын контактын өнцөг бүхий 2 эгнээ бүхий Гёте шүдний загварыг ашигладаг бөгөөд энэ нь тэнхлэгийн роботын гарыг дөрвөн чиглэлд тэнцүү ачааг даах чадвартай болгодог. .

Үүний зэрэгцээ өндөр нарийвчлалтай бөмбөлөг боолтыг дамжуулах бүтэц болгон ашигладаг бөгөөд U хэлбэрийн зам нь оновчтой загвартай хамтран ажилладаг бөгөөд ингэснээр KK тэнхлэгийн робот нь хосгүй нарийвчлалтай бөгөөд түүний давтан байрлалын нарийвчлал нь ± 0.003 мм хүрч чаддаг.

Ачааллын ижил нөхцөлд манай нэг тэнхлэгт робот KK цуврал нь жижиг хэмжээтэй, бид ган суурь болон гулсагч дээр стандарт урсгалтай нүхээр хангадаг бөгөөд манай мотор адаптер хавтан нь 8 хүртэлх мотор суурилуулах аргыг санал болгодог бөгөөд энэ нь амархан угсарч болно гэсэн үг юм. аливаа декартын робот систем. Тиймээс KK цувралын нэг тэнхлэгт роботууд нь цахиур хавтан боловсруулах, автомат хуваарилах, FPD үйлдвэрлэл, эмнэлгийн автоматжуулалтын үйлдвэрлэл, нарийн хэмжих хэрэгсэл, гулсах ширээ, шугаман гулсуур хүснэгтийн зохицуулалтын салбарт өргөн хэрэглэгддэг.