TPA ROBOT нь бидний хүргэж буй бүтээгдэхүүний чанар хамгийн сайн гэдгийг баталгаажуулдаг. Гэсэн хэдий ч манай идэвхжүүлэгчид ямар ч асуудал гарахгүй гэдэгт 100% баталгаа өгч чадахгүй. Хэрэв та идэвхжүүлэгчийн хэвийн бус байдлыг анзаарсан бол тэдгээрийг ашиглахаа даруй зогсоож, алдааг олж засварлах, алдаа эсвэл үл хамаарах зүйлийг хялбархан шийдвэрлэхийн тулд доорх алхмуудыг дагана уу.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Бөмбөг шурагт хөтлөгч/цахилгаан цилиндрт зориулсан хэвийн бус шийдлүүд:
| Холбогдох загварууд | Үл хамаарах зүйл | Шийдэл |
| GCR цуврал GCRS цуврал KSR/KNR цуврал HCR цуврал HNR цуврал ESR цуврал EMR цуврал EHR цуврал | Цахилгаан холбогдсон үед хэвийн бус дуу чимээ гарна | а. Серво хөтөч дэх "Механик резонансын дарангуйлал" параметрийн утгыг тохируулна уу. б. Серво хөтөч дээрх "Автоматаар тохируулах" параметрийн утгыг тохируулна уу. |
| Хөдөлгүүр эргэх үед хэвийн бус дуу чимээ | а. Серво хөтөч дэх "Механик резонансын дарангуйлал" параметрийн утгыг тохируулна уу. б. Серво хөтөч дэх "Автоматаар тохируулах" параметрийн утгыг тохируулна уу. в. Хөдөлгүүрийн тоормос суллагдсан эсэхийг шалгана уу. г. Хэт ачааллын улмаас механизм гажигтай эсэхийг шалгана.
| |
| Мотор ажиллаж байх үед гулсагч/саваа жигд биш байна | а. Тоормос суллагдсан эсэхийг шалгах; б. Хөдөлгүүрийг шугаман идэвхжүүлэгч/цахилгаан цилиндрээс салгаж, гулсах суудлыг гараар түлхэж, асуудлын шалтгааныг шүүнэ. в. Холболтын бэхэлгээний эрэг сул байгаа эсэхийг шалгана уу. г. Шугаман идэвхжүүлэгч/цахилгаан цилиндрийн хөдөлж буй хэсэгт гадны биет унасан эсэхийг шалгана. | |
| Шугаман модуль/цахилгаан цилиндрийн бариулын алхах зай нь бодит зайтай таарахгүй байна | а. Оруулсан аяллын утга зөв эсэхийг шалгана уу. б. Хар тугалгын оролтын утга зөв эсэхийг шалгана уу. | |
| Моторын хөдөлгөөн асаалттай үед гулсагч/саваа хөдөлдөггүй | а. Тоормос суллагдсан эсэхийг шалгана уу. б. Холболтын бэхэлгээний эрэг сул байгаа эсэхийг шалгана уу. в. Хөдөлгүүрийг шугаман идэвхжүүлэгч/цахилгаан цилиндрээс салгаж, асуудал, шалтгааныг тодорхойлно. |
Туузан хөдөлгүүртэй идэвхжүүлэгчийн хэвийн бус шийдлүүд:
| Холбогдох загварууд | Үл хамаарах зүйл | Шийдэл |
| HCB цуврал HNB цуврал OCB цуврал ONB цуврал GCB цуврал GCBS цуврал | Цахилгааныг холбоход хэвийн бус дуу чимээ гарна | а. Серво хөтөч дэх "механик резонансын дарангуйлал" параметрийн утгыг тохируулна уу б. Серво хөтөч дэх "автоматаар тааруулах" параметрийн утгыг тохируулна уу |
| Холбох, цагны дамар гулсах | а. Хугацааны дамар болон холбогч түгжигдсэн эсэхийг шалгана уу б. Хугацааны дамар болон холбогч нь голын сувагтай эсэхийг шалгана уу в. Хугацааны дамар болон холбогч хоёрын босоо ам таарч байгаа эсэх. | |
| Мотор ажиллаж байх үед гулсагчийн хөдөлгөөн жигд биш байна | а. Тоормос суллагдсан эсэхийг шалгана уу б. Моторыг шугаман модулиас салгаж, гулсах суудлыг гараар түлхэж, асуудлын шалтгааныг тодорхойлно. в. Холболтын бэхэлгээний эрэг сул байгаа эсэхийг шалгана уу г. Шугаман модулийн хөдөлж буй хэсэгт гадны биет унасан эсэхийг шалгана уу | |
| Хөдөлгүүрийн хөдөлгөөний байрлал зөв биш байна | а. Бүс суларсан, шүд нь алгассан эсэхийг шалгана уу б. Туузан дамжуулагчийн оролтын утга зөв эсэхийг шалгана уу | |
| Серво моторын дохиолол нь хэт ачааллыг илтгэнэ | а. Тоормос суллагдсан эсэхийг шалгана уу б. Холболтын бэхэлгээний эрэг сул байгаа эсэхийг шалгана уу в. Хэрэв бууруулагч суурилуулсан бол хурдны харьцааг нэмэгдүүлж, эргэлтийг нэмэгдүүлж, хурдыг бууруулна |
Шууд хөтлөгч шугаман моторын хэвийн бус шийдлүүд:
| Холбогдох загварууд | Үл хамаарах зүйл | Шийдэл |
| Шууд хөтлөгч шугаман моторууд (LNP цуврал LNP2 цуврал P цуврал UH цуврал) | Мотор хэтэрсэн | 1. Хөдөлгүүр нь хязгаарын байрлалаас хэтэрсэн; 2. Хөдөлгүүрийн параметрүүдийг тохируулах; а. Програм хангамжийг дахин ачаалсны дараа ерөнхийдөө дахин тохируулах; б. Хөдөлгүүр ба алхах гарны хоорондох холбогч бариулын урт тохирох эсэхийг шалгана уу. |
| Моторын гарал үүслийг олж чадсангүй | 1. Хөдөлгүүр нь HM-ээс хэтэрсэн; 2. Алхаж буй гараа гараар хөдөлгөж, моторын байрлалыг ажиглах; а. Унших толгойг сольж, дахин эхлүүлж, дахин тохируулна уу б. Соронзон масштабын гадаргуу гэмтсэн эсэхийг шалгах, хэрэв гэмтсэн бол соронзон масштабыг солино. | |
| Дахин тохируулах боломжгүй | 1. Програм хангамжийн асуудал; 2. Мотор хавтангийн драйверын тестийг дахин татаж авах; а. Жолоочийн самбарыг солих; б. Жолоочийн самбар болон моторын захын утас сул байгаа эсэхийг шалгана уу. | |
| CAN автобусны холбооны дохиолол | а. CAN автобусны утас сул байгаа эсэхийг шалгах; б. Компьютерийн самбар дээрх автобусны холбогчийг салгаж, тоос шороотой бол цэвэрлэж, шалгасны дараа буцааж залгана; C. Жолоочийн самбарыг сольж, програмыг дахин татаж авна уу. | |
| Хэвийн бус дуу чимээ, чичиргээ | 1. Харгалзах механик эд ангиудыг шалгаж, тохируулга хийх, шаардлагатай бол сэлбэг хэрэгслийг солих; 2. Моторын PID параметрүүдийг тохируулна уу. |
