Линеарниот актуатор од типот на топчест шраф главно се состои од топчест шраф, линеарен водич, профил од алуминиумска легура, основа за поддршка на топчести завртки, спојка, мотор, сензор за ограничување итн.
Топчест шраф: Топчестата завртка е идеална за претворање на ротационото движење во линеарно движење или линеарното движење во ротационо движење. Топчестата завртка се состои од завртка, навртка и топка. Неговата функција е да го претвори ротационото движење во линеарно движење, што е дополнително продолжување и развој на топчестата завртка. Поради малиот отпор на триење, топчестиот шраф е широко користен во различна индустриска опрема и прецизни инструменти. Високо прецизно линеарно движење може да се постигне при големо оптоварување. Сепак, топчестиот шраф ја нема способноста за самозаклучување на трапезоидна завртка, на која му треба внимание во процесот на употреба.
Линеарен водич: линеарен водич, исто така познат како лизгање, линеарен водич, линеарен лизгач, за прилики на линеарно движење со повратно движење, има поголем рејтинг на оптоварување од линеарните лежишта, додека може да носи одреден вртежен момент, може да биде во случај на големо оптоварување за да се постигне линеарна висока прецизност движење, во прилог на некои пониска прецизност прилики, исто така, може да се замени со кутија линеарни лежишта, но треба да се забележи дека во вртежен момент и оптоварување рејтинг капацитет Во однос на посиромашните од линеарни водич.
Профил на алуминиумска легура на модул: Лизгачка маса со профил од алуминиумска легура на модул, прекрасен изглед, разумен дизајн, добра ригидност, сигурни перформанси, ниски трошоци за производство често се користат во опремата за индустриска автоматизација, преку завршното склопување во ригидноста на модулот, термичката деформација е мала, стабилноста на хранењето е висока, со што се обезбедува висока прецизност и висока стабилност на работа во опремата за автоматизација.
Седиште за поддршка на топчести завртки: потпорното седиште со топчести завртки е потпорно седиште за лежиште за поддршка на врската помеѓу завртката и моторот, потпорното седиште е генерално поделено на: фиксна страна и единица за поддршка, фиксната страна на потпорната единица е опремена со аголна прилагодена пред притисок контактни топчести лежишта. Особено, кај ултра-компактниот тип, ултра-компактниот аголен контактен лежиште со агол на контакт од 45° развиен за ултра-компактни топчести завртки се користи за да се постигнат стабилни ротациони перформанси со висока цврстина и висока прецизност. Во потпорната единица на потпорната страна се користат топчести лежишта со длабоки жлебови. Внатрешното лежиште на потпорната единица е исполнето со соодветно количество маст на база на литиум сапун и запечатено со специјална заптивка за заптивање, што овозможува директно монтирање и долготрајна употреба. Оптимално лежиште е усвоено со оглед на рамнотежата на ригидноста со топчестиот шраф, а се користи аголниот контактен топчесто лежиште со висока цврстина и низок вртежен момент (агол на контакт 30°, слободна комбинација). Исто така, ултра-компактната единица за поддршка е опремена со ултра-компактен аголен контакт топчесто лежиште развиен за ултра-компактни топчести завртки. Овој тип лежиште има агол на контакт од 45°, мал дијаметар на топката и голем број топчиња и е ултра мал аголен контактен лежиште со висока цврстина и висока прецизност и може да добие стабилни перформанси на вртење. Обликот на единицата за поддршка е достапен во аголна и кружна серија, кои може да се изберат според апликацијата. Мала и лесна за инсталирање, единицата за поддршка е дизајнирана со мала големина што го зема предвид просторот околу инсталацијата. Во исто време, лежиштата под притисок може да се монтираат директно по испораката, со што се намалува времето на склопување и се подобрува точноста на склопувањето. Се разбира, ако е неопходно да се заштеди дизајн на трошоци, можете да направите и ваши нестандардни делови за лежиште, со аутсорсинг комбинација на лежишта во единица за поддршка, примената на сериите е многу поволна во однос на трошоците.
Спојување: Спојката се користи за поврзување на две вратила заедно за пренос на движење и вртежен момент, машината престанува да работи за да се спои или одвои уред. Двете шахти споени со спојката често не се гарантира дека се строго порамнети поради грешки во производството и инсталацијата, деформација по лежиштето и влијанието на температурните промени итн., но има одреден степен на релативно поместување. Ова бара дизајнот на спојката да преземе различни мерки од структурата, за да има перформанси да се прилагоди на одреден опсег на релативно поместување. Спојката што вообичаено се користи кај линеарниот погон на нестандардна опрема е флексибилна спојка, а вообичаените типови се спојување со жлеб, спојка со вкрстено лизгање, спојка со слива, спојка со дијафрагма.
Како да изберете спојка за линеарен погон:
Вообичаени спојки за нестандардна автоматизација.
Кога е потребна нула повратна реакција, изберете тип на дијафрагма или тип на жлеб.
Кога е потребен пренос со висок вртежен момент, изберете го типот на дијафрагмата, обликот на крстот, обликот на повисоко.
Серво моторите се претежно опремени со тип на дијафрагма, чекорните мотори се претежно избрани со тип на жлеб.
Во форма на крст што вообичаено се користи во прилики на цилиндарот или моторот за намотување, прецизните перформанси се малку инфериорни (не високи барања).
Сензор за ограничување
Граничниот сензор во линеарниот побудувач генерално ќе користи фотоелектричен прекинувач од типот слот, фотоелектричниот прекинувач од типот на слот е всушност еден вид фотоелектричен прекинувач, исто така наречен фотоелектричен прекинувач од типот U, е инфрацрвен индукциски фотоелектричен производ, со инфрацрвена цевка за предавател и инфрацрвена комбинацијата на цевката на приемникот, а ширината на слотот е да се одреди јачината на моделот за индукциско примање и растојанието на примениот сигнал до светлината како медиум, преку инфрацрвената светлина помеѓу прозрачното тело и телото што прима светлина. Светлината се користи како медиумот, а инфрацрвената светлина помеѓу емитерот и приемникот се прима и се претвора за да се открие положбата на објектот. Отворен фотоелектричен прекинувач во истиот прекинувач за близина е бесконтактен, помалку ограничен од телото за откривање и долго растојание за откривање, откривање на долги растојанија (десетици метри) прецизноста на откривање може да открие мали објекти многу широк опсег на апликации.
2. Предности и недостатоци на активаторот со топчести завртки
Колку е помало доводот на линеарниот актуатор, толку е поголем потисокот на серво моторот до максимум, генерално колку е помало доводот на линеарниот побудувач, толку е поголем потисокот. Генерално се користи во индустријата на поголема сила и оптоварување, како што е серво за напојување 100W номинален потисок 0,32N преку олово 5mm топчест шраф може да произведе околу 320N потисок.
Употребата на општа Z-оска е генерално линеарен побудувач со топчест шраф, линеарен побудувач со топчести завртки има уште еден аспект на предноста е неговата висока точност во однос на другите методи на пренос, општа линеарна прецизност на повторување на позиционирањето на линеарниот погон ± 0,005 a ± 0,02 mm, според реалните барањата на производството на клиентите, поради добиениот линеарен актуатор со топчест шраф, тенок дел од ограничувањата, генералниот удар на линеарниот погон на завртката со топчести завртки се Не може да биде премногу долго, 1/50 од дијаметарот/вкупната должина е максималната вредност, контрола во овој опсег, надвор од должината на куќиштето, треба умерено да се намали брзината на трчање. Повеќе од тенкиот сооднос на должината на активаторот преку ротација со голема брзина на серво моторот, резонанцијата на влакното ќе предизвика отклонување на вибрациите предизвикани од голем шум и опасност, склопот на топчести завртки е поддржан на двата краја, влакното е премногу долго нема само предизвикуваат спојката лесно да се олабави, има точност на побудувачкиот, опаѓање на работниот век. Земете го Тајван на сребрен актуатор KK на пример, резонанца може да се појави кога ефективниот удар надминува 800 mm, а максималната брзина треба да се намали за 15% кога ударот се зголемува за 100 mm секој.
3. Примена на актуатор со топчест шраф
Механизмот за линеарни побудувачи на моторот десет има непречено дејство, добра прецизност и контролни перформанси (може да застане прецизно на која било позиција во рамките на ударот), а брзината на работа се одредува од брзината на моторот и чекорот на завртката и дизајнот на активирачот, што е повеќе погоден за прилики со мали и средни мозочни удари, а исто така е механизам кој го користат многу линеарни роботи. Во индустријата за автоматизација, опремата е широко користена во полупроводнички, LCD, PCB, медицинска, ласерска, 3C електроника, нова енергија, автомобилска и други видови опрема за автоматизација.
4. Објаснување на сродните параметри на активирачот на завртката
Повторете ја точноста на позиционирањето: Се однесува на степенот на конзистентност на континуираните резултати добиени со примена на истиот излез на истиот активирач и завршување на повторено позиционирање неколку пати. Точноста на повторено позиционирање е под влијание на карактеристиките на серво системот, клиренсот и цврстината на системот за напојување и карактеристиките на триење. Општо земено, прецизноста на повторено позиционирање е случајна грешка со нормална дистрибуција, што влијае на конзистентноста на повеќекратните движења на погонот и е многу важен индекс на перформанси.
Водич за завртки: Се однесува на чекорот на навојот на завртката во комплетот матрица за завртки, а исто така го претставува линеарното растојание (обично во mm: mm) што навртката напредува на навојот за секое вртење на завртката.
Максимална брзина: се однесува на максималната линеарна брзина што може да ја постигне активаторот со различни должини на водилката
Максимална транспортна тежина: максималната тежина што може да се вчита од подвижниот дел од погонот, различните методи на инсталација ќе имаат различни сили
Оценет потисок: Номинален потисок што може да се постигне кога активирачот се користи како механизам за потиснување.
Стандарден удар, интервал: Предноста на модуларното купување е што изборот е брз и на залиха. Недостаток е што ударот е стандардизиран. Иако е можно да се нарачаат посебни големини кај производителот, стандардот е даден од производителот, така што стандардниот удар се однесува на моделот на залихи на производителот, а интервалот е разликата помеѓу различните стандардни удари, обично од максималниот удар како максимум вредност, надолу низ сериите со еднаква разлика. На пример, ако стандардниот удар е 100-1050 mm, а интервалот е 50 mm, тогаш стандардниот удар на моделот е 100/150/200/250/300/350...1000/1050 mm.
5. Процес на селекција на линеарен актуатор
Определете го типот на активирачот според работните услови на апликацијата за дизајн: цилиндар, завртка, временски ремен, багажник и пинион, линеарен активатор на мотор, итн.
Пресметајте и потврдете ја прецизноста на повторено позиционирање на активаторот: споредете ја прецизноста на повторено позиционирање на побарувачката и прецизноста на повторено позиционирање на активаторот и изберете го соодветниот актуатор за точност.
Пресметајте ја максималната линеарна брзина на движење на погонот и определете го опсегот на водичот: Пресметајте ја брзината на работа на проектираните услови за примена, изберете го соодветниот погон според максималната брзина на побудувачот и потоа одреди ја големината на опсегот на водичот на побудувачот.
Одредете го методот на инсталација и максималната тежина на оптоварување: Пресметајте ја масата на товарот и вртежниот момент според методот на инсталација.
Пресметајте го ударот на побарувачката и стандардниот удар на активаторот: Поставете го стандардниот удар на погонот според вистинскиот проценет удар.
Потврдете го активирачот со типот на моторот и додатоците: дали моторот е сопиран, форма на енкодер и марка на моторот.
Карактеристики и апликации на актуаторот KK
6. Дефиниција на модулот KK
KK модулот е производ од високата класа заснован на линеарен модул со топчест шраф, исто така познат како робот со една оска, кој е движечка платформа управувана од мотор, која се состои од топчест шраф и линеарен лизгач во форма на U, чиешто лизгачко седиште е и двете погонската навртка на топчестиот шраф и лизгачот на водичот на линеарниот мерач на напрегање, а чеканот е изработен од завртка со заземјување за да се постигне висока прецизност.
7. Карактеристики на модулот KK
Мултифункционален дизајн: Интегрирањето на топчестата завртка за погон и U-патеката за водилка, обезбедува прецизно линеарно движење. Може да се користи и со повеќефункционални додатоци. Многу е погодно да се воведе дизајн на повеќенаменски апликации, а исто така може да се постигне побарувачката за пренос со висока прецизност.
Мала големина и мала тежина: U-track може да се користи како водилка, а исто така и со структура на платформа за значително намалување на волуменот на инсталацијата, а методот на конечни елементи се користи за дизајнирање на оптимизирана структура за да се добие најдобриот сооднос на цврстина и тежина. Силата на вртежниот момент и малата инерција на непреченото движење на позиционирањето може да ја намалат потрошувачката на енергија.
Висока прецизност и висока цврстина: Анализата на деформацијата на контактната положба на челичната топка од оптоварувањето во секоја насока покажува дека овој прецизен линеарен модул има карактеристики на висока прецизност и висока цврстина. Оптимизиран дизајн на структурата со метод на конечни елементи за да се добие најдобриот сооднос на цврстина и тежина.
Лесен за тестирање и опремен: лесно се тестираат функциите на точност на позиционирање, репродуктивност на позиционирање, паралелизам на патување и почетен вртежен момент.
Лесно се склопува и одржува: Монтажата може да се заврши без потреба од стручно квалификуван персонал. Добар отпорен на прашина и подмачкување, лесен за одржување и повторна употреба откако машината ќе се отфрли.
Диверзификацијата на производите може да одговара на потребата да се избере:
Режим на возење: може да се подели на топчест шраф, синхрон појас
Моќност на моторот: опционален серво мотор или чекорен мотор
Моторна врска: директно, пониско, внатрешно, лево, десно, во зависност од искористеноста на просторот
Ефективен мозочен удар: 100-2000 mm (според ограничувањето на брзината на завртката)
Приспособувањето може да се направи според потребите на клиентите: едно парче или комбинација од специјален дизајн и производство, една оска може да се комбинира во употреба со повеќе оски
8. Предности на модулот KK во споредба со обичниот модул за завртки
Лесен за дизајн и инсталирање, мала големина и мала тежина
Висока цврстина и висока прецизност (до ± 0,003 m)
Целосно опремен, најсоодветен за модуларен дизајн
Но скапо и скапо
9. Класификација на модулите со роботи со една оска
Модулите за роботи со една оска се класифицирани според различни апликации како
KK (висока прецизност)
SK (тивко)
KC (интегриран лесен)
КА (лесна)
KS (високо отпорен на прашина)
KU (висока цврстина отпорен на прашина)
KE (едноставен отпорен на прашина)
10. Избор на додатоци за KK модул
За да одговараат на различните барања за користење, KK модулите се дополнително достапни со алуминиумски капак, телескопска обвивка (капак на органи), прирабница за поврзување на моторот и гранични прекинувач.
Алуминиумска обвивка и телескопска обвивка (покривка на органи): може да спречат туѓи предмети и нечистотии да влезат во KK модулот и да влијаат на работниот век, прецизноста и мазноста.
Прирабница за поврзување на моторот: може да заклучи различни типови мотори на модулот KK.
Граничен прекинувач: Обезбедува безбедносни ограничувања за позиционирање на лизгачот, почетна точка и спречување на лизгачот да го надмине патувањето.
11. КК модул апликации
Модулот KK се користи во широк опсег на опрема за автоматизација. Најчесто се користи во следната опрема: автоматска машина за заварување со калај, машина за заклучување со завртки, избор и место за делови од полицата, мала опрема за пресадување, машина за обложување, ракување со делови и место, движење на CCD леќа, автоматска машина за боење, автоматско полнење и истовар уред, машина за сечење, опрема за производство на електронски компоненти, мала склопувачка линија, мала преса, машина за заварување на самото место, опрема за ламинирање на површини, автоматска машина за етикетирање, полнење и издавање течност, издавање делови и компоненти, полнење и издавање течности, опрема за тестирање делови, производна линија завршна обработка на работното парче, уред за полнење материјал, машина за пакување, машина за гравирање, поместување на подвижна лента, опрема за чистење на работните парчиња итн.
Време на објавување: Јуни-18-2020 година
