Исклучоци и решенија

TPA ROBOT гарантира дека квалитетот на нашите испорачани производи е најдобар. И покрај тоа, не можеме 100% да гарантираме дека нашите актуатори нема да имаат никакви проблеми. Кога ќе забележите какви било абнормалности во активаторите, веднаш престанете да ги користите и следете ги чекорите подолу за да решите и лесно да ги решите неуспесите или исклучоците.

If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.

Абнормални решенија за актуатори/електрични цилиндри со шрафови:

Применливи модели	Исклучоци	Решенија
Серија GCR Серија GCRS Серија KSR/KNR Серија HCR Серија HNR Серија ESR Серија EMR EHR серија	Ненормален звук кога е приклучен напојувањето	а. Прилагодете ја вредноста на параметарот „Механичка резонанца потиснување“ во серво-погонот. б. Прилагодете ја вредноста на параметарот „Auto-Tuning“ во серво-погонот.
	Ненормален шум кога се врти моторот	а. Прилагодете ја вредноста на параметарот „Механичка резонанца потиснување“ во серво-погонот. б. Прилагодете ја вредноста на параметарот „Auto-tuning“ во серво-погонот. в. Проверете дали сопирачката на моторот е ослободена. г. Проверете дали механизмот е деформиран поради преоптоварување.
	Лизгачот/шипката не е мазна кога работи моторот	а. Проверете дали сопирачката е ослободена; б. Одделете го моторот од линеарниот погон/електричен цилиндар, турнете го лизгачкото седиште со рака и проценете ја причината за проблемот. в. Проверете дали завртката за прицврстување на спојката е лабава. г. Проверете дали има туѓа материја што паѓа во подвижната област на линеарниот актуатор/електричен цилиндар.
	Растојанието за одење на линеарниот модул/шипката на електричниот цилиндар не се совпаѓа со вистинското растојание	а. Проверете дали влезната вредност на патувањето е точна. б. Проверете дали влезната вредност на олово е точна.
	Лизгачот/шипката не се поместува кога движењето на моторот е вклучено	а. Проверете дали сопирачката е отпуштена. б. Проверете дали завртката за прицврстување на спојката е лабава. в. Одделете го моторот од линеарниот погон/електричен цилиндар и утврдете го проблемот и причината.

Абнормални решенија за актуатори со ремен:

Применливи модели	Исклучоци	Решенија
Серија HCB Серија HNB OCB серија Серија ONB Серија GCB Серија GCBS	Ненормален звук кога е приклучено напојувањето	а. Прилагодете ја вредноста на параметарот „потиснување на механичка резонанца“ во серво-погонот б. Прилагодете ја вредноста на параметарот „автоматско подесување“ во серво-погонот
	Спојување, лизгање на макара за тајминг	а. Проверете ја макарата за тајминг и дали спојката е заклучена б. Проверете ја макарата за тајминг и дали спојката има отвор за клуч в. Дали се совпаѓаат вратилата на макарата за тајминг и спојката.
	Движењето на лизгачот не е мазно кога работи моторот	а. Проверете дали сопирачката е отпуштена б. Одделете го моторот од линеарниот модул, турнете го лизгачкото седиште со рака и утврдете ја причината за проблемот в. Проверете дали завртките за прицврстување на спојката се лабави г. Проверете дали има туѓи предмети кои паѓаат во подвижната област на линеарниот модул
	Позиционирањето на движењето на активаторот не е точно	а. Проверете дали ременот е отпуштен и дали има прескокнати заби б. Проверете дали влезната вредност на доводот на ременот е точна
	Аларм за серво мотор, што укажува на преоптоварување	а. Проверете дали сопирачката е отпуштена б. Проверете дали завртките за прицврстување на спојката се лабави в. Ако поради инсталирање на редуктор, зголемете го односот на брзината, зголемете го вртежниот момент и намалете ја брзината

Абнормални решенија за линеарни мотори со директен погон:

Применливи модели	Исклучоци	Решенија
Линеарни мотори со директен погон (LNP серија LNP2 серија P серија UH серија)	Претекнување на моторот	1. Моторот ја надминува граничната положба; 2. Прилагодете ги параметрите на моторот; а. Целокупно ресетирање по рестартирање на софтверот; б. Проверете дали должината на поврзувачката шипка помеѓу моторот и раката за одење е соодветна.
	Не може да се најде моторно потекло	1. Моторот го надминува HM; 2. Рачно поместете ја раката за одење и набљудувајте ја положбата на моторот; а. Заменете ја главата за читање, рестартирајте и ресетирајте б. Проверете дали површината на магнетната вага е оштетена, ако е така, заменете ја магнетната вага.
	Не може да се ресетира	1. Софтверски проблеми; 2. Повторно преземете го тестот за возачот на моторната плоча; а. Заменете ја возачката плоча; б. Проверете дали плочката на возачот и периферните жици на моторот се лабави.
	Аларм за комуникација CAN автобус	а. Проверете дали жиците на CAN Bus се лабави; б. Исклучете го приклучокот на автобусот од плочката на компјутерот, ако има прашина, повторно вклучете го по чистењето и тестирањето; В. Заменете ја плочката на драјверот и повторно преземете ја програмата.
	Абнормален шум и вибрации	1. Проверете ги соодветните механички делови, направете прилагодувања и заменете ги резервните делови доколку е потребно; 2. Прилагодете ги параметрите на PID на моторот.