TPA ROBOT гарантира дека квалитетот на нашите испорачани производи е најдобар.И покрај тоа, не можеме 100% да гарантираме дека нашите актуатори нема да имаат никакви проблеми.Кога ќе забележите какви било абнормалности во активаторите, веднаш престанете да ги користите и следете ги чекорите подолу за да ги решите проблемите и лесно да ги решите неуспесите или исклучоците.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Абнормални решенија за актуатори/електрични цилиндри со шрафови:
Применливи модели | Исклучоци | Решенија |
Серија GCR Серија GCRS Серија KSR/KNR Серија HCR Серија HNR Серија ESR Серија EMR EHR серија | Ненормален звук кога е приклучен напојувањето | а.Прилагодете ја вредноста на параметарот „Механичка резонанца потиснување“ во серво-погонот. б.Прилагодете ја вредноста на параметарот „Auto-Tuning“ во серво-погонот. |
Ненормален шум кога се врти моторот | а.Прилагодете ја вредноста на параметарот „Механичка резонанца потиснување“ во серво-погонот. б.Прилагодете ја вредноста на параметарот „Auto-tuning“ во серво-погонот. в.Проверете дали сопирачката на моторот е ослободена. г.Проверете дали механизмот е деформиран поради преоптоварување.
| |
Лизгачот/шипката не е мазна кога работи моторот | а.Проверете дали сопирачката е ослободена; б.Одделете го моторот од линеарниот погон/електричен цилиндар, турнете го лизгачкото седиште со рака и проценете ја причината за проблемот. в.Проверете дали завртката за прицврстување на спојката е лабава. г.Проверете дали има туѓа материја што паѓа во подвижната област на линеарниот актуатор/електричен цилиндар. | |
Растојанието за одење на линеарниот модул/шипката на електричниот цилиндар не се совпаѓа со вистинското растојание | а.Проверете дали влезната вредност на патувањето е точна. б.Проверете дали влезната вредност на олово е точна. | |
Лизгачот/шипката не се поместува кога движењето на моторот е вклучено | а.Проверете дали сопирачката е отпуштена. б.Проверете дали завртката за прицврстување на спојката е лабава. в.Одделете го моторот од линеарниот погон/електричен цилиндар и утврдете го проблемот и причината. |
Абнормални решенија за актуатори со ремен:
Применливи модели | Исклучоци | Решенија |
Серија HCB Серија HNB OCB серија Серија ONB Серија GCB Серија GCBS | Ненормален звук кога е приклучено напојувањето | а.Прилагодете ја вредноста на параметарот „потиснување на механичка резонанца“ во серво-погонот б.Прилагодете ја вредноста на параметарот „автоматско подесување“ во серво-погонот |
Спојување, лизгање на макара за тајминг | а.Проверете ја макарата за тајминг и дали спојката е заклучена б.Проверете ја макарата за тајминг и дали спојката има отвор за клуч в.Дали се совпаѓаат вратилата на макарата за тајминг и спојката. | |
Движењето на лизгачот не е мазно кога работи моторот | а.Проверете дали сопирачката е отпуштена б.Одделете го моторот од линеарниот модул, турнете го лизгачкото седиште со рака и утврдете ја причината за проблемот в.Проверете дали завртките за прицврстување на спојката се лабави г.Проверете дали има туѓи предмети кои паѓаат во подвижната област на линеарниот модул | |
Позиционирањето на движењето на активаторот не е точно | а.Проверете дали ременот е лабав и дали има прескокнати заби б.Проверете дали влезната вредност на доводот на ременот е точна | |
Аларм за серво мотор, што укажува на преоптоварување | а.Проверете дали сопирачката е отпуштена б.Проверете дали завртките за прицврстување на спојката се лабави в.Ако поради инсталирање на редуктор, зголемете го односот на брзината, зголемете го вртежниот момент и намалете ја брзината |
Абнормални решенија за линеарни мотори со директен погон:
Применливи модели | Исклучоци | Решенија |
Линеарни мотори со директен погон (LNP серија LNP2 серија P серија UH серија) | Претекнување на моторот | 1. Моторот ја надминува граничната положба; 2. Прилагодете ги параметрите на моторот; а.Целокупно ресетирање по рестартирање на софтверот; б.Проверете дали должината на поврзувачката шипка помеѓу моторот и раката за одење е соодветна. |
Не може да се најде моторно потекло | 1. Моторот го надминува HM; 2. Рачно поместете ја раката за одење и набљудувајте ја положбата на моторот; а.Заменете ја главата за читање, рестартирајте и ресетирајте б.Проверете дали површината на магнетната вага е оштетена, ако е така, заменете ја магнетната вага. | |
Не може да се ресетира | 1. Софтверски проблеми; 2. Повторно преземете го тестот за возачот на моторната плоча; а.Заменете ја возачката плоча; б.Проверете дали плочката на возачот и периферните жици на моторот се лабави. | |
Аларм за комуникација CAN автобус | а.Проверете дали жиците на CAN Bus се лабави; б.Исклучете го приклучокот на автобусот од плочката на компјутерот, ако има прашина, повторно вклучете го по чистењето и тестирањето; В. Заменете ја плочката на драјверот и повторно преземете ја програмата. | |
Абнормален шум и вибрации | 1. Проверете ги соодветните механички делови, направете прилагодувања и заменете ги резервните делови доколку е потребно; 2. Прилагодете ги параметрите на PID на моторот. |