Ny andian-dahatsoratra LNP dia novolavolain'ny TPA ROBOT tamin'ny taona 2016. Ny andian-dahatsoratra LNP dia mamela ny mpanamboatra fitaovana automatique hampiasa motera tariby mivantana sy mora ampidirina mba hamoronana dingana mihetsika avo lenta, azo itokisana, saro-pady ary mazava tsara. .
Koa satria ny maotera tsipika LNP dia manafoana ny fifandraisana mekanika ary entin'ny electromagnetika mivantana, dia mihatsara be ny hafainganam-pandehan'ny valin'ny rafitra fanaraha-maso mihidy. Amin'izany fotoana izany, satria tsy misy fahadisoana fampitana vokatry ny firafitry ny fifindran'ny mekanika, miaraka amin'ny mari-pamantarana fanehoan-kevitra amin'ny tsipika (toy ny mpanapaka makarakara, mpanapaka andriamby andriamby), ny maotera tsipika LNP dia afaka mahatratra ny haavon'ny micron, ary ny Avereno toerana marina mety hahatratra ± 1um.
Ny maotera linear andiany LNP dia nohavaozina ho an'ny taranaka faharoa. LNP2 andian-dahatsoratra Linear Motors dingana dia ambany ny haavony, maivana ny lanjany ary matanjaka kokoa amin'ny henjana. Azo ampiasaina ho andry ho an'ny robot gantry izy io, manamaivana ny enta-mavesatra amin'ny robots mitambatra multi-axis. Izy io koa dia hatambatra amin'ny dingana mihetsika maotera tsipika avo lenta, toy ny dingana roa XY tetezana, dingana roa gantry fiara, sehatra mitsingevana rivotra. Ireo dingana mihetsika linear ireo koa dia ampiasaina amin'ny milina lithography, fikarakarana tontonana, milina fitsapana, milina fandavahana PCB, fitaovana fanodinana laser avo lenta, sequencers fototarazo, sary sela atidoha ary fitaovana fitsaboana hafa.
Toetoetra
Fahamarinana fametrahana miverimberina: ± 0.5μm
Max entana: 350kg
Tosika ambony indrindra: 3220N
Tosika tohanana ambony indrindra: 1460N
Haavo: 60 – 5520mm
Hafainganam-pandeha ambony indrindra: 50m/s2
Ny motera linear dia tsy manana faritra fifindran'ny mekanika hafa afa-tsy ny lalamby mpitari-dalana sy ny slider, izay mampihena be ny fanjifana angovo ary manatsara ny fahatokisana sy ny fahamarinan'ny fiasan'ny vokatra.
Ara-teorika, ny kapoka amin'ny motera linear dia tsy voafetra, ary ny famelezana lava dia saika tsy misy fiantraikany amin'ny asany.
Ny hafainganam-pandeha dia mety ho tena haingana, satria tsy misy teritery hery centrifugal, fitaovana tsotra dia afaka hahatratra haingana kokoa. Tsy misy fifandraisana mekanika mandritra ny hetsika, ka saika mangina ny ampahany mihetsika.
Ny fikojakojana dia tena tsotra, satria ny singa fototra stator sy mover tsy manana fifandraisana mekanika, dia tena tsara ny hampihenana ny fitafy ny anatiny fitaovana, ka ny linear maotera saika tsy mila fikojakojana, fotsiny ampio menaka avy amin'ny preset lavaka menaka tsy tapaka.
Nohatsarainay ny famolavolana ara-drafitra ny motera linear andiany LNP2, nohatsaraina ny hamafin'ny motera, ary afaka mitondra entana lehibe kokoa, azo ampiasaina ho andry.