Lodveida skrūves tipa lineārais izpildmehānisms galvenokārt sastāv no lodveida skrūves, lineārās vadotnes, alumīnija sakausējuma profila, lodveida skrūves atbalsta pamatnes, savienojuma, motora, ierobežojuma sensora utt.
Bumbu skrūve: Lodveida skrūve ir ideāli piemērota, lai rotācijas kustību pārvērstu lineārā kustībā vai lineāro kustību rotējošā kustībā. Lodveida skrūve sastāv no skrūves, uzgriežņa un lodītes. Tās funkcija ir pārveidot rotācijas kustību lineārā kustībā, kas ir lodveida skrūves tālāka pagarināšana un attīstība. Mazās berzes pretestības dēļ lodveida skrūvi plaši izmanto dažādās rūpnieciskajās iekārtās un precīzijas instrumentos. Augstas precizitātes lineāro kustību var sasniegt ar lielu slodzi. Tomēr lodveida skrūvei nav trapecveida skrūves pašbloķēšanas spējas, kam lietošanas procesā jāpievērš uzmanība.
Lineārais ceļvedis: lineārā vadotne, kas pazīstama arī kā slīdvirsma, lineāra vadotne, lineāra slīde, lineārai turp un atpakaļ kustībai, ir augstāka slodze nekā lineārajiem gultņiem, bet var izturēt noteiktu griezes momentu, var būt lielas slodzes gadījumā, lai sasniegtu augstu lineāro precizitāti kustību, papildus dažiem zemākas precizitātes gadījumiem var aizstāt arī ar kastes lineārajiem gultņiem, taču jāņem vērā, ka griezes momenta un slodzes jaudas ziņā ir sliktāka par lineāro vadību.
Moduļa alumīnija sakausējuma profils: moduļa alumīnija sakausējuma profila bīdāmais galds skaists izskats, saprātīgs dizains, laba stingrība, uzticama veiktspēja, zemas ražošanas izmaksas bieži tiek izmantotas rūpnieciskās automatizācijas iekārtās, izmantojot apdares montāžu moduļa stingrībā, termiskā deformācija ir maza, padeves stabilitāte ir augsta, tādējādi nodrošinot augsta precizitāte un augsta darbības stabilitāte automatizācijas iekārtās.
Lodveida skrūves atbalsta sēdeklis: lodveida skrūves atbalsta sēdeklis ir gultņa atbalsta sēdeklis, lai atbalstītu savienojumu starp skrūvi un motoru, atbalsta sēdeklis parasti ir sadalīts: fiksētā pusē un atbalsta blokā, atbalsta vienības fiksētā puse ir aprīkota ar iepriekš noregulētu leņķi. kontakta lodīšu gultņi. Jo īpaši īpaši kompaktajam tipam tiek izmantots īpaši kompakts leņķiskais kontakta lodīšu gultnis ar 45° kontakta leņķi, kas izstrādāts īpaši kompaktām lodīšu skrūvēm, lai panāktu stabilu rotācijas veiktspēju ar augstu stingrību un augstu precizitāti. Balsta pusē balsta blokā tiek izmantoti dziļo rievu lodīšu gultņi. Atbalsta bloka iekšējais gultnis ir piepildīts ar atbilstošu daudzumu litija ziepju bāzes smērvielas un noslēgts ar speciālu blīvējuma blīvi, kas nodrošina tiešu montāžu un ilgstošu lietošanu. Optimālais gultnis tiek pieņemts, ņemot vērā stingrības līdzsvaru ar lodveida skrūvi, un tiek izmantots leņķiskā kontakta lodīšu gultnis ar augstu stingrību un zemu griezes momentu (kontakta leņķis 30°, brīva kombinācija). Turklāt īpaši kompaktais atbalsta bloks ir aprīkots ar īpaši kompaktu leņķisko kontakta lodīšu gultni, kas izstrādāts īpaši kompaktām lodīšu skrūvēm. Šāda veida gultņiem ir 45° kontakta leņķis, mazs lodītes diametrs un liels lodīšu skaits, un tas ir īpaši mazs leņķa kontakta lodīšu gultnis ar augstu stingrību un augstu precizitāti, un tas var iegūt stabilu pagrieziena veiktspēju. Atbalsta vienības forma ir pieejama leņķa tipa un apaļa tipa sērijās, kuras var izvēlēties atbilstoši pielietojumam. Mazs un viegli uzstādāms, atbalsta bloks ir izstrādāts ar maziem izmēriem, ņemot vērā vietu ap instalāciju. Tajā pašā laikā iepriekš saspiestos gultņus var uzstādīt uzreiz pēc piegādes, samazinot montāžas laiku un uzlabojot montāžas precizitāti. Protams, ja ir nepieciešams ietaupīt izmaksu dizainu, varat arī izgatavot savu nestandarta detaļu gultņu korpusu, izmantojot ārpakalpojumu gultņu kombināciju atbalsta blokā, partijas uzklāšana ir ļoti izdevīga izmaksu ziņā.
SakabeSavienojums tiek izmantots, lai savienotu divas vārpstas kopā, lai pārnestu kustību un griezes momentu, mašīna pārstāj darboties, lai savienotu vai atdalītu ierīci. Abu vārpstas, kas savienotas ar savienojumu, bieži vien netiek garantētas stingri saskaņotas ražošanas un uzstādīšanas kļūdu, deformācijas pēc gultņa un temperatūras izmaiņu ietekmes utt. dēļ, taču pastāv zināma relatīvā nobīde. Tas prasa, lai sakabes dizains veiktu dažādus struktūras pasākumus, lai tas spētu pielāgoties noteiktam relatīvās nobīdes diapazonam. Sakabe, ko parasti izmanto nestandarta aprīkojuma lineārajā izpildmehānismā, ir elastīga sakabe, un izplatītākie veidi ir rievu sakabe, šķērsslīdes savienojums, plūmju savienojums, diafragmas savienojums.
Kā izvēlēties savienojumu lineāram izpildmehānismam:
Parastie savienojumi nestandarta automatizācijai.
Ja ir nepieciešama nulles pretdarbība, izvēlieties diafragmas veidu vai rievas veidu.
Ja nepieciešama liela griezes momenta pārraide, izvēlieties diafragmas tipu, krusta formu, sviru formu.
Servomotori pārsvarā ir aprīkoti ar diafragmas tipu, soļu motori pārsvarā tiek izvēlēti ar rievu tipu.
Krusta formas, ko parasti izmanto cilindru vai tinumu motoros, precizitātes veiktspēja ir nedaudz zemāka (nav augstas prasības).
Ierobežojuma sensors
Lineārā izpildmehānisma ierobežojuma sensors parasti izmantos slota tipa fotoelektrisko slēdzi, slota tipa fotoelektriskais slēdzis faktiski ir sava veida fotoelektriskais slēdzis, ko sauc arī par U veida fotoelektrisko slēdzi, ir infrasarkanās indukcijas fotoelektriskie izstrādājumi, ko izmanto infrasarkanā raidītāja caurule un infrasarkanais stars. uztvērēja caurules kombinācija, un slota platums ir paredzēts, lai noteiktu indukcijas uztveršanas modeļa stiprumu un saņemtā signāla attālumu līdz gaismai kā videi, izmantojot infrasarkano gaismu starp gaismas korpusu un gaismu uztverošo korpusu. Gaismu izmanto kā vide un infrasarkanā gaisma starp emitētāju un uztvērēju tiek uztverta un pārveidota, lai noteiktu objekta pozīciju. Rievots fotoelektriskais slēdzis tajā pašā tuvuma slēdzis ir bezkontakta, mazāk ierobežots ar noteikšanas ķermeni, un liels noteikšanas attālums, liela attāluma noteikšana (desmitiem metru) noteikšanas precizitāte var atklāt mazus objektus ļoti plašu lietojumu klāstu.
2. Lodveida skrūvju izpildmehānisma priekšrocības un trūkumi
Jo mazāks ir lineārās izpildmehānisma vads, jo lielāka ir servomotora vilce līdz maksimālajam līmenim, parasti jo mazāks ir lineārās izpildmehānisma vads, jo lielāka ir vilce. Parasti izmanto rūpniecībā ar lielāku spēku un slodzi, piemēram, servo, lai darbinātu 100 W nominālo vilci 0,32 N caur svina 5 mm lodveida skrūvi, var radīt aptuveni 320 N vilces spēku.
Vispārējā Z-ass izmantošana parasti ir lodveida skrūves lineārais izpildmehānisms, lodveida skrūves lineārais izpildmehānisms ir vēl viens priekšrocības aspekts ir tā augstā precizitāte salīdzinājumā ar citām pārraides metodēm, vispārējā lineārā izpildmehānisma atkārtotas pozicionēšanas precizitāte ± 0,005 a ± 0,02 mm, saskaņā ar faktisko. klienta produkcijas prasības, sakarā ar lodveida skrūvi lineāro izpildmehānismu saņēma lodveida skrūvi slaida ierobežojumu daļa, vispārējā lodveida skrūves lineārā izpildmehānisma gājiens ir tas nedrīkst būt pārāk garš, 1/50 no diametra/kopējā garuma ir maksimālā vērtība, kontrolei šajā diapazonā, pārsniedzot korpusa garumu, ir mēreni jāsamazina braukšanas ātrums. Kvēldiega rezonanse radīs vibrācijas novirzi, ko izraisa liels troksnis un briesmas, kas pārsniedz izpildmehānisma šaura garuma garumu, izmantojot servomotora ātrgaitas rotāciju, un lodveida skrūves komplekts tiek atbalstīts abos galos, kvēldiegs ir pārāk garš. tikai izraisīt sakabes vieglu atslābināšanu, ir izpildmehānisma precizitāte, kalpošanas laika samazināšanās. Piemēram, ņemiet Taivānu uz sudraba KK izpildmehānisma, rezonanse var rasties, ja efektīvais gājiens pārsniedz 800 mm, un maksimālais ātrums ir jāsamazina par 15%, kad gājiens palielinās par 100 mm.
3. Lodveida skrūves izpildmehānisma pielietošana
Motora desmit lineārās izpildmehānisma mehānismam ir vienmērīga darbība, laba precizitāte un vadības veiktspēja (var precīzi apstāties jebkurā gājiena pozīcijā), un darbības ātrumu nosaka motora ātrums un skrūves solis, kā arī izpildmehānisma konstrukcija, kas ir vairāk. piemērots maziem un vidējiem sitieniem, un tas ir arī mehānisma forma, ko izmanto daudzi lineāri roboti. Automatizācijas nozarē iekārtas tiek plaši izmantotas pusvadītāju, LCD, PCB, medicīnas, lāzeru, 3C elektronikas, jaunas enerģijas, automobiļu un cita veida automatizācijas iekārtās.
4. Skrūves izpildmehānisma saistīto parametru skaidrojums
Atkārtojiet pozicionēšanas precizitāti: Tas attiecas uz nepārtrauktu rezultātu konsekvences pakāpi, kas iegūta, piemērojot vienu un to pašu izvadi vienam un tam pašam izpildmehānismam un vairākas reizes pabeidzot atkārtotu pozicionēšanu. Atkārtotas pozicionēšanas precizitāti ietekmē servosistēmas īpašības, padeves sistēmas klīrenss un stingrība un berzes raksturlielumi. Kopumā atkārtotas pozicionēšanas precizitāte ir nejauša kļūda ar normālu sadalījumu, kas ietekmē vairāku izpildmehānisma kustību konsekvenci un ir ļoti svarīgs darbības rādītājs.
Lodskrūves rokasgrāmata: Tas attiecas uz skrūves vītnes soli skrūvju veidņu komplektā, kā arī norāda lineāro attālumu (parasti mm: mm), ko uzgrieznis virzās uz vītni katrā skrūves apgriezienā.
Maksimālais ātrums: attiecas uz maksimālo lineāro ātrumu, ko var sasniegt izpildmehānisms ar dažādiem vadotnes garumiem
Maksimālais transportējamais svars: maksimālais svars, ko var noslogot izpildmehānisma kustīgā daļa, dažādām uzstādīšanas metodēm būs dažādi spēki
Nominālā vilce: nominālā vilce, ko var sasniegt, ja izpildmehānismu izmanto kā vilces mehānismu.
Standarta gājiens, intervāls: Moduļu iegādes priekšrocība ir tā, ka izvēle ir ātra un noliktavā. Trūkums ir tāds, ka insults ir standartizēts. Lai gan pie ražotāja ir iespējams pasūtīt īpašus izmērus, standartu nosaka ražotājs, tāpēc standarta gājiens attiecas uz ražotāja noliktavas modeli, un intervāls ir starpība starp dažādiem standarta gājieniem, parasti no maksimālā gājiena kā maksimālā vērtību, uz leju vienādās starpības sērijā. Piemēram, ja standarta gājiens ir 100-1050mm un intervāls ir 50mm, tad standarta gājiens akciju modelim ir 100/150/200/250/300/350...1000/1050mm.
5. Lineārās izpildmehānisma izvēles process
Nosakiet izpildmehānisma tipu atbilstoši projekta pielietojuma darba apstākļiem: cilindrs, skrūve, zobsiksna, zobrata un zobrata, lineārā motora izpildmehānisms utt.
Aprēķiniet un apstipriniet izpildmehānisma atkārtotās pozicionēšanas precizitāti: salīdziniet pieprasījuma atkārtotās pozicionēšanas precizitāti un izpildmehānisma atkārtotās pozicionēšanas precizitāti un izvēlieties piemērotu precizitātes izpildmehānismu.
Aprēķiniet izpildmehānisma maksimālo lineāro darbības ātrumu un nosakiet virzošo diapazonu: Aprēķiniet paredzēto lietošanas apstākļu darbības ātrumu, izvēlieties piemērotu izpildmehānismu pēc izpildmehānisma maksimālā ātruma un pēc tam nosakiet izpildmehānisma virzītāja diapazona lielumu.
Nosakiet uzstādīšanas metodi un maksimālo kravas svaru: Aprēķiniet slodzes masu un griezes momentu saskaņā ar uzstādīšanas metodi.
Aprēķiniet izpildmehānisma pieprasījuma gājienu un standarta gājienu: saskaņojiet izpildmehānisma standarta gājienu atbilstoši faktiskajam aprēķinātajam gājienam.
Apstipriniet izpildmehānismu ar motora tipu un piederumiem: vai motors ir bremzēts, kodētāja forma un motora zīmols.
KK izpildmehānisma raksturojums un pielietojums
6. KK moduļa definīcija
KK modulis ir augstas klases lietojumprogrammu produkts, kura pamatā ir lodveida skrūves lineārais modulis, kas pazīstams arī kā vienas ass robots, kas ir ar motoru darbināma kustīga platforma, kas sastāv no lodveida skrūves un U-veida lineārās slīdošās vadotnes, kuras bīdāmais sēdeklis ir gan lodveida skrūves dzenošais uzgrieznis un lineārā deformācijas mērītāja virzošais slīdnis, un āmurs ir izgatavots no slīpētas lodveida skrūves, lai sasniegtu augstu precizitāti.
7. KK moduļa iespējas
Daudzfunkcionāls dizains: Integrējot lodveida skrūvi piedziņai un U veida sliedi virzīšanai, tas nodrošina precīzu lineāru kustību. To var izmantot arī ar daudzfunkcionāliem piederumiem. Ir ļoti ērti ieviest daudzfunkcionālu lietojumprogrammu dizainu, kā arī var sasniegt pieprasījumu pēc augstas precizitātes pārraides.
Mazs izmērs un viegls svars: U veida sliežu ceļu var izmantot kā virzošo sliežu ceļu un arī ar platformas konstrukciju, lai ievērojami samazinātu uzstādīšanas apjomu, un galīgo elementu metodi izmanto, lai izstrādātu optimizētu struktūru, lai iegūtu vislabāko stingrības un svara attiecību. Griezes momenta spēks un zema vienmērīgas pozicionēšanas kustības inerce var samazināt enerģijas patēriņu.
Augsta precizitāte un augsta stingrība: Tērauda lodītes kontakta stāvokļa deformācijas analīze ar slodzi katrā virzienā parāda, ka šim precīzijas lineārajam modulim ir augstas precizitātes un augstas stingrības īpašības. Optimizēts struktūras dizains ar galīgo elementu metodi, lai iegūtu vislabāko stingrības un svara attiecību.
Viegli pārbaudāms un aprīkots: viegli pārbaudīt pozicionēšanas precizitātes, pozicionēšanas reproducējamības, kustības paralēlisma un palaišanas griezes momenta funkcijas.
Viegli montējams un kopjams: montāžu var pabeigt bez profesionāla kvalificēta personāla. Laba putekļu necaurlaidība un eļļošana, viegli kopjama un atkārtoti lietojama pēc mašīnas nodošanas metāllūžņos.
Produktu dažādošana, var atbilst nepieciešamībai izvēlēties:
Braukšanas režīms: var iedalīt lodīšu skrūvē, sinhronajā siksnā
Motora jauda: izvēles servomotors vai pakāpju motors
Motora pieslēgums: tieša, apakšējā, iekšējā, pa kreisi, pa labi, atkarībā no telpas izmantošanas
Efektīvs insults: 100-2000 mm (atbilstoši skrūves ātruma ierobežojumam)
Pielāgošanu var veikt atbilstoši klienta vajadzībām: viens gabals vai īpaša dizaina un ražošanas kombinācija, vienu asi var apvienot vairāku asu lietošanā
8. KK moduļa priekšrocības salīdzinājumā ar parasto skrūvējamo moduli
Viegli projektējams un uzstādāms, mazs izmērs un viegls svars
Augsta stingrība un augsta precizitāte (līdz ±0,003 m)
Pilnībā aprīkots, vispiemērotākais modulārajai konstrukcijai
Bet dārgi un dārgi
9. Vienas ass robotu moduļu klasifikācija
Vienas ass robotu moduļi tiek klasificēti atbilstoši dažādiem lietojumiem kā
KK (augstas precizitātes)
SK (kluss)
KC (integrēts viegls svars)
KA (viegls)
KS (augsta putekļu necaurlaidība)
KU (augstas stingrības putekļu necaurlaidīgs)
KE (vienkāršs putekļu necaurlaidīgs)
10. KK moduļu piederumu izvēle
Lai atbilstu dažādām lietošanas prasībām, KK moduļi papildus ir pieejami ar alumīnija pārsegu, teleskopisko apvalku (orgānu pārsegu), motora pieslēguma atloku un gala slēdzi.
Alumīnija pārsegs un teleskopiskais apvalks (orgānu pārsegs): var novērst svešķermeņu un piemaisījumu iekļūšanu KK modulī un ietekmēt kalpošanas laiku, precizitāti un gludumu.
Motora savienojuma atloks: var bloķēt dažāda veida motorus KK modulim.
Ierobežojuma slēdzis: Nodrošina drošības ierobežojumus slaida pozicionēšanai, sākuma punktam un neļauj slīdnim pārsniegt gājienu.
11. KK moduļu lietojumprogrammas
KK modulis tiek izmantots plašā automatizācijas iekārtu klāstā. To parasti izmanto šādās iekārtās: automātiskā skārda metināšanas iekārta, skrūvju bloķēšanas iekārta, plauktu detaļu kastes izvēle un novietošana, mazs pārstādīšanas aprīkojums, pārklāšanas iekārta, detaļu savākšana un novietošana, CCD lēcu kustība, automātiskā krāsošanas iekārta, automātiska iekraušana un izkraušana. ierīce, griešanas mašīna, elektronisko komponentu ražošanas aprīkojums, mazā montāžas līnija, mazā prese, punktmetināšanas iekārta, virsmu laminēšanas iekārta, automātiskā marķēšanas iekārta, šķidruma uzpildīšana un dozēšana, detaļu un komponentu dozēšana, šķidruma iepildīšana un dozēšana, detaļu pārbaudes aprīkojums, ražošanas līnija sagataves apdare, materiālu iepildīšanas ierīce, iepakošanas mašīna, gravēšanas mašīna, konveijera lentes pārvietošana, sagataves tīrīšanas iekārtas utt.
Izlikšanas laiks: 18. jūnijs 2020
