TPA ROBOT garantē, ka mūsu piegādāto produktu kvalitāte ir vislabākā. Tomēr mēs nevaram 100% garantēt, ka mūsu izpildmehānismiem nebūs nekādu problēmu. Kad izpildmehānismos pamanāt kādas novirzes, lūdzu, nekavējoties pārtrauciet to lietošanu un veiciet tālāk norādītās darbības, lai novērstu un viegli novērstu kļūmes vai izņēmumus.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Neparasti risinājumi ar lodveida skrūvi darbināmiem izpildmehānismiem/elektriskajiem cilindriem:
| Piemērojamie modeļi | Izņēmumi | Risinājumi |
| GCR sērija GCRS sērija KSR/KNR sērija HCR sērija HNR sērija ESR sērija EMR sērija EHR sērija | Neparasta skaņa, kad ir pievienots strāvas padeve | a. Noregulējiet parametra "Mehāniskās rezonanses slāpēšana" vērtību servo piedziņā. b. Noregulējiet parametra "Auto-Tuning" vērtību servo piedziņā. |
| Neparasts troksnis, kad motors griežas | a. Noregulējiet parametra "Mehāniskās rezonanses slāpēšana" vērtību servo piedziņā. b. Noregulējiet parametra "Auto-tuning" vērtību servo piedziņā. c. Pārbaudiet, vai motora bremze ir atlaista. d. Pārbaudiet, vai mehānisms nav deformējies pārslodzes dēļ.
| |
| Slīdnis/stienis nav gluds, kad motors darbojas | a. Pārbaudiet, vai bremzes ir atlaistas; b. Atdaliet motoru no lineārā izpildmehānisma/elektriskā cilindra, piespiediet bīdāmo sēdekli ar roku un nosakiet problēmas cēloni. c. Pārbaudiet, vai sakabes stiprinājuma skrūve nav vaļīga. d. Pārbaudiet, vai lineārās izpildmehānisma/elektriskā cilindra kustīgajā zonā nekrīt svešķermeņi. | |
| Lineārā moduļa/elektriskā cilindra stieņa pastaigas attālums neatbilst faktiskajam attālumam | a. Pārbaudiet, vai ievadītā braukšanas vērtība ir pareiza. b. Pārbaudiet, vai svina ievades vērtība ir pareiza. | |
| Slīdnis/stienis nekustas, kad motora kustība ir IESLĒGTA | a. Pārbaudiet, vai bremze ir atlaista. b. Pārbaudiet, vai savienojuma stiprinājuma skrūve ir vaļīga. c. Atdaliet motoru no lineārā izpildmehānisma/elektriskā cilindra un nosakiet problēmu un cēloni. |
Neparasti risinājumi siksnas piedziņas izpildmehānismiem:
| Piemērojamie modeļi | Izņēmumi | Risinājumi |
| HCB sērija HNB sērija OCB sērija ONB sērija GCB sērija GCBS sērija | Neparasta skaņa, kad ir pievienots strāvas padeve | a. Pielāgojiet parametra "mehāniskās rezonanses slāpēšana" vērtību servo piedziņā b. Pielāgojiet parametra "automātiskā regulēšana" vērtību servo piedziņā |
| Sakabe, zobrata slīdēšana | a. Pārbaudiet laika skriemeli un to, vai sakabe ir bloķēta b. Pārbaudiet laika skriemeli un to, vai sakabei ir atslēgas grope c. Vai zobrata un sakabes vārpstas sakrīt. | |
| Slīdņa kustība nav vienmērīga, kad motors darbojas | a. Pārbaudiet, vai bremze ir atlaista b. Atdaliet motoru no lineārā moduļa, piespiediet bīdāmo sēdekli ar roku un nosakiet problēmas cēloni c. Pārbaudiet, vai sakabes stiprinājuma skrūves ir vaļīgas d. Pārbaudiet, vai lineārā moduļa kustīgajā zonā nav krītoši svešķermeņi | |
| Izpildmehānisma kustības pozicionēšana nav precīza | a. Pārbaudiet, vai josta nav vaļīga un nav izlaisti zobi b. Pārbaudiet, vai jostas vada ievades vērtība ir pareiza | |
| Servo motora trauksme, kas norāda uz pārslodzi | a. Pārbaudiet, vai bremze ir atlaista b. Pārbaudiet, vai sakabes stiprinājuma skrūves ir vaļīgas c. Ja reduktora uzstādīšanas dēļ, palieliniet ātruma attiecību, palieliniet griezes momentu un samaziniet ātrumu |
Neparasti risinājumi tiešās piedziņas lineārajiem motoriem:
| Piemērojamie modeļi | Izņēmumi | Risinājumi |
| Tiešās piedziņas lineārie motori (LNP sērija LNP2 sērija P sērija UH sērija) | Motora pārtēriņš | 1. Motors pārsniedz robežstāvokli; 2. Pielāgojiet motora parametrus; a. Vispārējā atiestatīšana pēc programmatūras restartēšanas; b. Pārbaudiet, vai savienojošā stieņa garums starp motoru un staigāšanas sviru ir atbilstošs. |
| Nevarēja atrast motora izcelsmi | 1. Motors pārsniedz HM; 2. Manuāli pārvietojiet staigājošo roku un novērojiet motora stāvokli; a. Nomainiet lasīšanas galviņu, restartējiet un atiestatiet b. Pārbaudiet, vai magnētiskās skalas virsma nav bojāta, ja tā, nomainiet magnētisko svaru. | |
| Nevar atiestatīt | 1. Programmatūras problēmas; 2. Atkārtoti lejupielādējiet motora plates draivera testu; a. Nomainiet vadītāja paneli; b. Pārbaudiet, vai vadītāja panelis un motora perifērijas vadi ir vaļīgi. | |
| CAN kopnes sakaru trauksme | a. Pārbaudiet, vai CAN kopnes vadi nav vaļīgi; b. Atvienojiet kopnes savienotāju no datora plates, ja ir putekļi, pievienojiet to atpakaļ pēc tīrīšanas un pārbaudes; C. Nomainiet draivera paneli un vēlreiz lejupielādējiet programmu. | |
| Neparasts troksnis un vibrācija | 1. Pārbaudiet atbilstošās mehāniskās daļas, veiciet regulēšanu un, ja nepieciešams, nomainiet rezerves daļas; 2. Pielāgojiet motora PID parametrus. |
