Rutulinio sraigto tipo linijinė pavara daugiausia susideda iš rutulinio sraigto, linijinio kreiptuvo, aliuminio lydinio profilio, rutulinio varžto atraminio pagrindo, movos, variklio, ribinio jutiklio ir kt.
Rutulinis varžtas: Rutulinis sraigtas idealiai tinka sukamąjį judesį paversti linijiniu arba linijinį judesį sukamuoju. Rutulinis varžtas susideda iš varžto, veržlės ir rutulio. Jo funkcija yra paversti sukamąjį judesį į linijinį judesį, kuris yra tolesnis rutulinio sraigto išplėtimas ir tobulinimas. Dėl mažo atsparumo trinčiai rutulinis sraigtas plačiai naudojamas įvairioje pramoninėje įrangoje ir tiksliuosiuose instrumentuose. Esant didelei apkrovai, galima pasiekti didelio tikslumo linijinį judėjimą. Tačiau rutulinis varžtas neturi savaime užsifiksuojančių trapecinių varžtų savybių, į kurias reikia atkreipti dėmesį naudojimo procese.
Linijinis vadovas: linijinis kreiptuvas, taip pat žinomas kaip slydimas, linijinis kreiptuvas, linijinis slydimas, skirtas linijiniam slenkamam judėjimui, turi didesnę apkrovą nei linijiniai guoliai, tačiau gali atlaikyti tam tikrą sukimo momentą, gali būti didelės apkrovos atveju, kad būtų pasiektas didelis tiesinis tikslumas judesio, be kai kurių mažesnio tikslumo atvejų, taip pat galima pakeisti dėžutės linijiniais guoliais, tačiau reikia atkreipti dėmesį į tai, kad sukimo momento ir apkrovos galia Kalbant apie prastesnį nei tiesinį kreiptuvą.
Modulio aliuminio lydinio profilis: Modulio aliuminio lydinio profilio stumdomas stalas graži išvaizda, pagrįstas dizainas, geras tvirtumas, patikimas veikimas, mažos gamybos sąnaudos dažnai naudojamos pramoninės automatikos įrangoje, baigiant montavimą į modulio standumą, šiluminė deformacija yra maža, padavimo stabilumas yra didelis, taip užtikrinant didelis tikslumas ir didelis automatikos įrangos veikimo stabilumas.
Rutulinio varžto atraminė sėdynė: rutulinio varžto atraminė sėdynė yra guolio atraminė sėdynė, skirta palaikyti jungtį tarp varžto ir variklio, atraminė sėdynė paprastai skirstoma į: fiksuotą šoną ir atraminį bloką, fiksuotoje atraminio bloko pusėje yra iš anksto sureguliuotas kampinis slėgis kontaktiniai rutuliniai guoliai. Visų pirma, ypač kompaktiškame tipe naudojamas itin kompaktiškas kampinis kontaktinis rutulinis guolis, kurio kontaktinis kampas yra 45°, sukurtas itin kompaktiškiems rutuliniams varžtams, kad būtų užtikrintas stabilus sukamasis veikimas, didelis tvirtumas ir didelis tikslumas. Atraminiame bloke atramos pusėje naudojami gilių griovelių rutuliniai guoliai. Vidinis atraminio bloko guolis užpildytas atitinkamu kiekiu ličio muilo pagrindo tepalo ir užsandarinamas specialia sandarinimo tarpine, leidžiančia montuoti tiesiogiai ir ilgai naudoti. Optimalus guolis parenkamas atsižvelgiant į standumo pusiausvyrą su rutuliniu sraigtu, ir naudojamas kampinis kontaktinis rutulinis guolis, pasižymintis dideliu tvirtumu ir mažu sukimo momentu (kontaktinis kampas 30°, laisvas derinys). Be to, itin kompaktiškame atraminiame bloke yra itin kompaktiškas kampinis kontaktinis rutulinis guolis, sukurtas itin kompaktiškiems rutuliniams varžtams. Šio tipo guolis turi 45° kontaktinį kampą, mažą rutulio skersmenį ir daug rutuliukų, yra itin mažas kampinis kontaktinis rutulinis guolis, pasižymintis dideliu tvirtumu ir dideliu tikslumu ir galintis pasiekti stabilų sukimosi našumą. Atraminio bloko forma yra kampinio ir apvalaus tipo serijos, kurias galima pasirinkti pagal pritaikymą. Mažas ir lengvai montuojamas, atraminis blokas yra suprojektuotas mažo dydžio, atsižvelgiant į erdvę aplink įrenginį. Tuo pačiu metu iš anksto suspaustus guolius galima montuoti iškart po pristatymo, taip sumažinant surinkimo laiką ir pagerinant surinkimo tikslumą. Žinoma, jei reikia taupyti konstrukciją, galite pasigaminti ir savo nestandartinių dalių guolių korpusą, o guolių kombinaciją perkant iš išorės į atraminį bloką, partijos taikymas yra labai naudingas sąnaudų atžvilgiu.
Sukabinimas: Mova naudojama dviem velenams sujungti, kad būtų perduotas judesys ir sukimo momentas, mašina nustoja veikti, kad sujungtų arba atskirtų įrenginį. Dėl gamybos ir montavimo klaidų, deformacijos po guolio, temperatūros pokyčių įtakos ir kt. dažnai negarantuojama, kad du movos sujungti velenai bus griežtai suderinti, tačiau yra tam tikras santykinis poslinkis. Tam reikia, kad movos konstrukcija būtų pritaikyta įvairioms konstrukcijoms skirtoms priemonėms, kad ji galėtų prisitaikyti prie tam tikro santykinio poslinkio diapazono. Mova, dažniausiai naudojama nestandartinės įrangos linijinėje pavaroje, yra lanksti mova, o įprasti tipai yra griovelio jungtis, skersinė slydimo jungtis, slyvų jungtis, diafragminė mova.
Kaip pasirinkti linijinės pavaros movą:
Įprastos nestandartinės automatikos movos.
Kai reikalingas nulinis laisvumas, pasirinkite diafragmos tipą arba griovelio tipą.
Kai reikalingas didelis sukimo momentas, rinkitės diafragmos tipą, kryžminę formą, plumerio formą.
Servo varikliai dažniausiai komplektuojami su diafragminiu tipu, žingsniniai varikliai dažniausiai pasirenkami griovelio tipo.
Kryžiaus formos, dažniausiai naudojamos cilindrų ar apvijų varikliams, tikslumas yra šiek tiek prastesnis (ne aukšti reikalavimai).
Ribinis jutiklis
Linijinės pavaros ribinis jutiklis paprastai naudoja lizdo tipo fotoelektrinį jungiklį, lizdo tipo fotoelektrinis jungiklis iš tikrųjų yra savotiškas fotoelektrinis jungiklis, dar vadinamas U tipo fotoelektriniu jungikliu, yra infraraudonųjų spindulių indukciniai fotoelektriniai gaminiai, naudojami infraraudonųjų spindulių siųstuvo vamzdžiu ir infraraudonųjų spindulių. imtuvo vamzdžių derinys, o lizdo plotis yra skirtas nustatyti indukcinio priėmimo modelio stiprumą ir priimamo signalo atstumą iki šviesos kaip terpės pagal infraraudonąją šviesą tarp šviečiančio korpuso ir šviesą priimančio korpuso. Šviesa naudojama kaip terpėje, o infraraudonųjų spindulių šviesa tarp emiterio ir imtuvo priimama ir konvertuojama taip, kad aptiktų objekto padėtį. Plyšinis fotoelektrinis jungiklis tame pačiame artumo jungiklyje yra nekontaktinis, mažiau suvaržytas aptikimo kūno, o ilgas aptikimo atstumas, tolimojo aptikimo (dešimtys metrų) aptikimo tikslumas gali aptikti mažus objektus labai įvairiai.
2. Rutulinės pavaros privalumai ir trūkumai
Kuo mažesnis linijinės pavaros išvadas, tuo didesnė servovariklio trauka iki didžiausios, paprastai kuo mažesnis tiesinės pavaros išvadas, tuo didesnė trauka. Paprastai naudojamas didesnės jėgos ir apkrovos pramonėje, pvz., servo 100 W vardinė trauka 0,32 N per švininį 5 mm rutulinį varžtą gali sukurti apie 320 N trauką.
Paprastai Z ašis naudojama rutulinė linijinė pavara, rutulinė linijinė pavara yra dar vienas pranašumo aspektas – didelis tikslumas, palyginti su kitais perdavimo būdais, bendras linijinės pavaros pakartojimo padėties nustatymo tikslumas ± 0,005 ± 0,02 mm, atsižvelgiant į faktinį. Kliento gamybos reikalavimai, dėl rutulinio sraigto linijinės pavaros gauta rutulinio varžto plona apribojimų dalis, bendras rutulinio sraigto linijinės pavaros eiga negali būti per ilga, 1/50 skersmens / viso ilgio yra didžiausia vertė, valdymas šiame diapazone, viršijant korpuso ilgį, reikia saikingai sumažinti važiavimo greitį. Daugiau nei siauras pavaros ilgis per servo variklio greitaeigį sukimąsi, kaitinamojo siūlelio rezonansas sukels vibracijos deformaciją, kurią sukelia didelis triukšmas ir pavojus, rutulinio sraigto mazgas palaikomas abiejuose galuose, kaitinimo siūlelis yra per ilgas. tik todėl, kad mova lengvai atsipalaiduoja, yra pavaros tikslumas, mažėja tarnavimo laikas. Paimkime, pavyzdžiui, Taivaną ant sidabrinės KK pavaros, rezonansas gali atsirasti, kai efektyvusis smūgis viršija 800 mm, o maksimalus greitis turėtų būti sumažintas 15%, kai eiga padidėja po 100 mm.
3. Rutulinės pavaros panaudojimas
Variklio dešimties linijinės pavaros mechanizmas pasižymi sklandžiu veikimu, geru tikslumu ir valdymo našumu (gali tiksliai sustoti bet kurioje eigos vietoje), o važiavimo greitį lemia variklio greitis ir sraigto žingsnis bei pavaros konstrukcija, kuri yra daugiau. tinka mažiems ir vidutiniams smūgiams, taip pat yra daugelio linijinių robotų naudojama mechanizmo forma. Automatikos pramonėje įranga plačiai naudojama puslaidininkių, LCD, PCB, medicinos, lazerinių, 3C elektronikos, naujos energijos, automobilių ir kitų tipų automatikos įrangoje.
4. Sraigtinės pavaros susijusių parametrų paaiškinimas
Pakartokite padėties nustatymo tikslumą: Tai reiškia nuolatinių rezultatų, gautų pritaikius tą pačią išvestį tai pačiai pavarai ir kelis kartus pakartotinai nustatant padėtį, nuoseklumo laipsnį. Pakartotinio padėties nustatymo tikslumui įtakos turi servo sistemos charakteristikos, tiekimo sistemos prošvaisa ir standumas bei trinties charakteristikos. Apskritai, pakartotinio padėties nustatymo tikslumas yra atsitiktinė normaliojo pasiskirstymo paklaida, kuri turi įtakos daugelio pavaros judesių nuoseklumui ir yra labai svarbus veikimo rodiklis.
Rutulinio sraigto vadovas: nurodo sraigto sriegio žingsnį sraigto štampų rinkinyje, taip pat nurodo linijinį atstumą (dažniausiai mm: mm), kurį veržlė pastumia ant sriegio kiekvieną varžto apsisukimą.
Maksimalus greitis: nurodo maksimalų tiesinį greitį, kurį gali pasiekti pavara su skirtingais kreipiklio ilgiais
Maksimalus transportuojamas svoris: didžiausias svoris, kurį gali apkrauti judanti pavaros dalis, skirtingi montavimo būdai turės skirtingas jėgas
Vardinė trauka: vardinė trauka, kurią galima pasiekti, kai pavara naudojama kaip traukos mechanizmas.
Standartinis smūgis, intervalas: Modulinio pirkimo privalumas yra tai, kad pasirinkimas yra greitas ir sandėlyje. Trūkumas yra tas, kad insultas yra standartizuotas. Nors pas gamintoją galima užsisakyti specialius dydžius, standartą pateikia gamintojas, todėl standartinis eiga reiškia gamintojo atsarginį modelį, o intervalas yra skirtumas tarp skirtingų standartinių eigos, dažniausiai nuo maksimalaus eigos kaip maksimalaus. vertė, žemyn vienodo skirtumo serija. Pavyzdžiui, jei standartinis eiga yra 100-1050 mm, o intervalas yra 50 mm, tai standartinio modelio eiga yra 100/150/200/250/300/350...1000/1050 mm.
5. Linijinės pavaros parinkimo procesas
Pavaros tipą nustatykite pagal projekto taikymo darbo sąlygas: cilindras, varžtas, paskirstymo diržas, krumpliastiebis, linijinio variklio pavara ir kt.
Apskaičiuokite ir patvirtinkite pakartotinio pavaros padėties nustatymo tikslumą: palyginkite pakartotinio paklausos padėties nustatymo tikslumą ir pavaros pakartotinio padėties nustatymo tikslumą ir pasirinkite tinkamo tikslumo pavarą.
Apskaičiuokite didžiausią linijinį pavaros mechanizmo greitį ir nustatykite orientacinį diapazoną: Apskaičiuokite veikimo greitį numatytomis naudojimo sąlygomis, pasirinkite tinkamą pavarą pagal maksimalų pavaros greitį ir nustatykite pavaros kreipiamojo diapazono dydį.
Nustatykite montavimo būdą ir didžiausią apkrovos svorį: Apskaičiuokite apkrovos masę ir sukimo momentą pagal montavimo būdą.
Apskaičiuokite pavaros eigą ir standartinį eigą: Suderinkite standartinį pavaros eigą pagal faktinį numatomą eigą.
Patvirtinkite pavarą su variklio tipu ir priedais: ar variklis stabdomas, kodavimo įrenginio forma ir variklio markė.
KK pavaros charakteristikos ir pritaikymas
6. KK modulio apibrėžimas
KK modulis yra aukščiausios klasės gaminys, pagrįstas rutulinio sraigto linijiniu moduliu, taip pat žinomas kaip vienos ašies robotas, kuris yra varikliu varoma judanti platforma, susidedanti iš rutulinio varžto ir U formos linijinio slydimo kreiptuvo, kurio slankioji sėdynė yra tiek rutulinio varžto varomoji veržlė ir linijinio deformacijos matuoklio kreipiamasis slankiklis, o plaktukas pagamintas iš šlifuoto rutulinio varžto, kad būtų pasiektas didelis tikslumas.
7. KK modulio ypatybės
Daugiafunkcinis dizainas: Integruotas rutulinis varžtas pavarai ir U formos vikšras kreipiančiam, užtikrina tikslų tiesinį judėjimą. Jis taip pat gali būti naudojamas su daugiafunkciniais priedais. Labai patogu įdiegti daugiafunkcinį programų dizainą, taip pat galima pasiekti didelio tikslumo perdavimo poreikį.
Mažas dydis ir lengvas svoris: U formos vikšras gali būti naudojamas kaip kreipiamasis takelis, taip pat su platformos konstrukcija, kad būtų labai sumažintas įrengimo tūris, o baigtinių elementų metodas naudojamas optimizuotai konstrukcijai sukurti, kad būtų pasiektas geriausias standumo ir svorio santykis. Sukimo momento jėga ir maža sklandaus padėties nustatymo judėjimo inercija gali sumažinti energijos sąnaudas.
Didelis tikslumas ir didelis tvirtumas: Plieninio rutulio kontaktinės padėties deformacijos dėl apkrovos kiekviena kryptimi analizė rodo, kad šis tikslus tiesinis modulis pasižymi didelio tikslumo ir didelio standumo savybėmis. Optimizuotas konstrukcijos dizainas baigtinių elementų metodu, kad būtų pasiektas geriausias standumo ir svorio santykis.
Lengva išbandyti ir komplektuoti: lengva išbandyti padėties nustatymo tikslumo, padėties nustatymo atkuriamumo, važiavimo lygiagretumo ir paleidimo momento funkcijas.
Lengva surinkti ir prižiūrėti: Surinkimas gali būti baigtas be profesionalių kvalifikuotų darbuotojų. Geras atsparumas dulkėms ir tepimas, lengva prižiūrėti ir pakartotinai naudoti mašiną išmetus į metalo laužą.
Produktų įvairinimas, gali atitikti poreikį pasirinkti:
Vairavimo režimas: galima suskirstyti į rutulinį varžtą, sinchroninį diržą
Variklio galia: pasirenkamas servo variklis arba žingsninis variklis
Variklio jungtis: tiesioginė, apatinė, vidinė, kairė, dešinė, priklausomai nuo erdvės panaudojimo
Efektyvus insultas: 100-2000 mm (pagal varžto greičio ribą)
Pritaikymas gali būti atliekamas pagal kliento poreikius: vienas gabalas arba specialaus dizaino ir gamybos derinys, viena ašis gali būti sujungta į kelių ašių naudojimą
8. KK modulio privalumai lyginant su įprastu sraigtiniu moduliu
Lengva projektuoti ir montuoti, mažas dydis ir lengvas svoris
Didelis tvirtumas ir didelis tikslumas (iki ±0,003 m)
Pilnai įrengtas, labiausiai tinka moduliniam dizainui
Bet brangu ir brangu
9. Vienos ašies roboto modulių klasifikacija
Vienos ašies robotų moduliai klasifikuojami pagal įvairias programas kaip
KK (didelio tikslumo)
SK (tyli)
KC (integruotas lengvas)
KA (lengvas)
KS (didelis atsparumas dulkėms)
KU (didelio standumo dulkėms atsparus)
KE (paprastas atsparus dulkėms)
10. KK modulių priedų pasirinkimas
Kad atitiktų skirtingus naudojimo reikalavimus, KK moduliai papildomai galimi su aliuminio gaubtu, teleskopiniu apvalkalu (vargonų gaubtu), variklio jungties flanšu ir eigos jungikliu.
Aliuminio gaubtas ir teleskopinis apvalkalas (organų dangtelis): gali užkirsti kelią pašaliniams objektams ir priemaišoms patekti į KK modulį ir paveikti tarnavimo laiką, tikslumą ir lygumą.
Variklio jungties flanšas: prie KK modulio galima užfiksuoti įvairių tipų variklius.
Ribinis jungiklis: suteikia slydimo padėties, pradžios taško ir neleidžia slydimui viršyti eigos saugumo ribas.
11. KK modulio programos
KK modulis naudojamas daugelyje automatikos įrenginių. Jis dažniausiai naudojamas šioje įrangoje: automatinis skardos suvirinimo aparatas, varžtų fiksavimo aparatas, lentynų dalių dėžės paėmimas ir vieta, nedidelė persodinimo įranga, dengimo mašina, dalių paėmimas ir tvarkymas, CCD objektyvo judėjimas, automatinė dažymo mašina, automatinis pakrovimas ir iškrovimas. prietaisas, pjovimo staklės, elektroninių komponentų gamybos įranga, maža surinkimo linija, mažas presas, taškinio suvirinimo aparatas, paviršiaus laminavimo įranga, automatinis ženklinimo aparatas, skysčių užpildymas ir dozavimas, dalių ir komponentų dozavimas, skysčių užpildymas ir išdavimas, dalių bandymo įranga, gamybos linija ruošinio apdaila, medžiagų užpildymo įrenginys, pakavimo mašina, graviravimo mašina, konvejerio juostos poslinkis, ruošinių valymo įranga ir kt.
Paskelbimo laikas: 2020-06-18
