TPA ROBOT garantuoja, kad mūsų pristatomų produktų kokybė yra geriausia. Nepaisant to, negalime 100% garantuoti, kad mūsų pavaros neturės problemų. Pastebėję kokių nors pavarų sutrikimų, nedelsdami nustokite jas naudoti ir atlikite toliau nurodytus veiksmus, kad pašalintumėte triktis ir lengvai pašalintumėte gedimus ar išimtis.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Nenormalūs rutuliniais sraigtais varomų pavarų / elektrinių cilindrų sprendimai:
| Taikomi modeliai | Išimtys | Sprendimai |
| GCR serija GCRS serija KSR/KNR serija HCR serija HNR serija ESR serija EMR serija EHR serija | Nenormalus garsas prijungus maitinimą | a. Sureguliuokite parametro "Mechaninio rezonanso slopinimas" reikšmę servo pavaroje. b. Sureguliuokite parametro „Automatinis derinimas“ reikšmę servo pavaroje. |
| Nenormalus triukšmas, kai variklis sukasi | a. Sureguliuokite parametro "Mechaninio rezonanso slopinimas" reikšmę servo pavaroje. b. Sureguliuokite parametro „Automatinis derinimas“ reikšmę servo pavaroje. c. Patikrinkite, ar variklio stabdys atleistas. d. Patikrinkite, ar mechanizmas nėra deformuotas dėl perkrovos.
| |
| Slankiklis / strypas nėra lygus, kai variklis veikia | a. Patikrinkite, ar stabdys atleistas; b. Atskirkite variklį nuo linijinės pavaros / elektrinio cilindro, stumkite slankiąją sėdynę ranka ir nustatykite problemos priežastį. c. Patikrinkite, ar movos tvirtinimo varžtas atsilaisvino. d. Patikrinkite, ar linijinės pavaros / elektrinio cilindro judančioje srityje nepatenka pašalinių medžiagų. | |
| Linijinio modulio / elektrinio cilindro strypo nuėjimo atstumas neatitinka tikrojo atstumo | a. Patikrinkite, ar teisinga įvesta eigos vertė. b. Patikrinkite, ar teisinga švino įvesties vertė. | |
| Slankiklis / strypas nejuda, kai variklio judėjimas yra ĮJUNGTAS | a. Patikrinkite, ar atleistas stabdys. b. Patikrinkite, ar movos tvirtinimo varžtas atsilaisvino. c. Atskirkite variklį nuo linijinės pavaros / elektrinio cilindro ir nustatykite problemą bei priežastį. |
Nenormalūs diržinės pavaros mechanizmų sprendimai:
| Taikomi modeliai | Išimtys | Sprendimai |
| HCB serija HNB serija OCB serija ONB serija GCB serija GCBS serija | Nenormalus garsas prijungus maitinimą | a. Sureguliuokite servo pavaros parametro "mechaninio rezonanso slopinimo" reikšmę b. Sureguliuokite parametro „automatinis derinimas“ reikšmę servo pavaroje |
| Mova, paskirstymo skriemulys slysta | a. Patikrinkite paskirstymo skriemulį ir ar mova užblokuota b. Patikrinkite paskirstymo skriemulį ir ar movoje yra griovelis c. Ar sutampa paskirstymo skriemulio ir movos velenai. | |
| Slankiklio judėjimas nėra sklandus, kai variklis veikia | a. Patikrinkite, ar stabdys atleistas b. Atskirkite variklį nuo linijinio modulio, stumkite stumdomą sėdynę ranka ir nustatykite problemos priežastį c. Patikrinkite, ar movos tvirtinimo varžtai nėra atsilaisvinę d. Patikrinkite, ar linijinio modulio judančioje srityje nepateko pašalinių daiktų | |
| Pavaros judesio padėtis nėra tiksli | a. Patikrinkite, ar diržas atsipalaidavęs ir ar nepraleis dantys b. Patikrinkite, ar teisinga įvesties diržo laido vertė | |
| Servo variklio signalizacija, rodanti perkrovą | a. Patikrinkite, ar atleistas stabdys b. Patikrinkite, ar movos tvirtinimo varžtai nėra atsilaisvinę c. Jei dėl reduktoriaus įrengimo padidinkite greičio santykį, padidinkite sukimo momentą ir sumažinkite greitį |
Nenormalūs tiesioginės pavaros linijinių variklių sprendimai:
| Taikomi modeliai | Išimtys | Sprendimai |
| Tiesioginės pavaros tiesiniai varikliai (LNP serija LNP2 serija P serija UH serija) | Variklio viršijimas | 1. Variklis viršija ribinę padėtį; 2. Sureguliuokite variklio parametrus; a. Bendras atstatymas iš naujo paleidus programinę įrangą; b. Patikrinkite, ar tinkamas švaistiklio tarp variklio ir vaikščiojimo svirties ilgis. |
| Nepavyko rasti variklio kilmės | 1. Variklis viršija HM; 2. Rankiniu būdu judinkite einamąją ranką ir stebėkite variklio padėtį; a. Pakeiskite skaitymo galvutę, paleiskite iš naujo ir nustatykite iš naujo b. Patikrinkite, ar nepažeistas magnetinių svarstyklių paviršius, jei taip, pakeiskite magnetines svarstykles. | |
| Negalima nustatyti iš naujo | 1. Programinės įrangos problemos; 2. Iš naujo atsisiųskite variklio plokštės tvarkyklės testą; a. Pakeiskite vairuotojo plokštę; b. Patikrinkite, ar tvarkyklės plokštė ir išoriniai variklio laidai nėra laisvi. | |
| CAN magistralės ryšio signalizacija | a. Patikrinkite, ar CAN magistralės laidai nėra laisvi; b. Ištraukite kompiuterinės plokštės magistralės jungtį, jei yra dulkių, išvalę ir patikrinę vėl prijunkite; C. Pakeiskite tvarkyklės plokštę ir dar kartą atsisiųskite programą. | |
| Nenormalus triukšmas ir vibracija | 1. Patikrinkite atitinkamas mechanines dalis, sureguliuokite ir, jei reikia, pakeiskite atsargines dalis; 2. Sureguliuokite variklio PID parametrus. |
