TPA ROBOT garantéiert datt d'Qualitéit vun eise geliwwerte Produkter déi bescht ass. Trotzdem kënne mir net 100% garantéieren datt eis Aktuatoren keng Probleemer hunn. Wann Dir Abnormalitéiten an den Aktuatoren bemierkt, stoppen w.e.g. se direkt ze benotzen, a Follegt d'Schrëtt hei ënnen fir Feeler oder Ausnahmen ze léisen an einfach ze léisen.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Abnormal Léisunge fir Kugelschrauwen ugedriwwe Aktuatoren / elektresch Zylinder:
| Applicabel Modeller | Ausnahmen | Léisungen |
| GCR Serie GCRS Serie KSR/KNR Serie HCR Serie HNR Serie ESR Serie EMR Serie EHR Serie | Anormal Toun wann Stroum verbonnen ass | a. Ajustéiert de Wäert vum Parameter "Mechanesch Resonanz Ënnerdréckung" am Servo Drive. b. Ajustéiert de Wäert vum Parameter "Auto-Tuning" am Servo Drive. |
| Anormal Kaméidi wann de Motor dréit | a. Ajustéiert de Wäert vum Parameter "Mechanesch Resonanz Ënnerdréckung" am Servo Drive. b. Ajustéiert de Wäert vum Parameter "Auto-tuning" am Servo Drive. c. Kontrolléiert ob d'Motorbrems entlooss ass. d. Kontrolléiert ob de Mechanismus duerch Iwwerlaascht deforméiert ass.
| |
| De Schieber / Staang ass net glat wann de Motor leeft | a. Iwwerpréift ob d'Brems entlooss gëtt; b. Trennt de Motor vum linearem Aktuator / elektreschen Zylinder, dréckt de Rutschsitz mat der Hand, a beurteelt d'Ursaach vum Problem. c. Kontrolléiert ob d'Befestigungsschraube vun der Kupplung lass ass. d. Kontrolléiert ob et auslännesch Matière am bewegende Beräich vum linearem Aktuator / elektreschen Zylinder falen. | |
| De Fouss Distanz vun der linear Modul / elektresch Zylinder Staang entsprécht net déi aktuell Distanz | a. Kontrolléiert ob den Input Reeswäert richteg ass. b. Kontrolléiert ob de Leadinputwäert richteg ass. | |
| De Schieber / Staang beweegt sech net wann d'Motorbewegung ON ass | a. Kontrolléiert ob d'Brems entlooss ass. b. Kontrolléiert ob d'Kupplungsfestschraube lass ass. c. Trennt de Motor vum linearem Aktuator / elektreschen Zylinder, a bestëmmen de Problem an d'Ursaach. |
Abnormal Léisunge fir Rimm ugedriwwe Aktuatoren:
| Applicabel Modeller | Ausnahmen | Léisungen |
| HCB Serie HNB Serie OCB Serie ONB Serie GCB Serie GCBS Serie | Anormal Toun wann d'Kraaft ugeschloss ass | a. Ajustéieren de Wäert vun der "mechanesch Resonanz Ënnerdréckung" Parameter am Servo fueren b. Ajustéiert de Wäert vum Parameter "Auto-tuning" am Servo Drive |
| Kupplung, Timing pulley rutschen | a. Iwwerpréift d'Timing pulley an ob d'Kupplung gespaart ass b. Iwwerpréift d'Timing pulley an ob d'Kupplung eng Schlësselbunn huet c. Ob d'Welle vun der Timing-Riehm an der Kupplung passen. | |
| Slider Bewegung ass net glat wann de Motor leeft | a. Kontrolléiert ob d'Brems entlooss ass b. Trennt de Motor vum linearem Modul, dréckt de Rutschsitz mat der Hand, a bestëmmen d'Ursaach vum Problem c. Kontrolléiert ob d'Kupplungsfestschrauwen loose sinn d. Kontrolléieren ob et auslännesch Objete falen am Plënneren Beräich vun der linear Modul | |
| Actuator Bewegungspositionéierung ass net korrekt | a. Kontrolléiert ob de Gürtel slack ass an iwwersprangen Zänn b. Kontrolléiert ob den Inputwäert vun der Gürtelleitung richteg ass | |
| Servo Motor Alarm, beweist Iwwerlaascht | a. Iwwerpréift ob d'Brems entlooss ass b. Kontrolléiert ob d'Kupplungsfestschrauwen loose sinn c. Wann wéinst der Installatioun vum Reduzéierer, erhéicht de Geschwindegkeetsverhältnis, erhéicht den Dréimoment a reduzéiert d'Geschwindegkeet |
Abnormal Léisunge fir Linearmotoren mat direktem Drive:
| Applicabel Modeller | Ausnahmen | Léisungen |
| Direkt fueren linear Motore (LNP Serie LNP2 Serie P Serie UH Serie) | Motor iwwerrannt | 1. De Motor iwwerschreift d'Limitpositioun; 2. Passt d'Motorparameter un; a. Allgemeng Reset nom Restart vun der Software; b. Kontrolléiert ob d'Längt vun der Verbindungsstang tëscht dem Motor an dem Spadséierarm passend ass. |
| Konnt Motororigin net fannen | 1. De Motor iwwerschreift HM; 2. Manuell de Spadséierarm beweegen an d'Positioun vum Motor beobachten; a. Ersetzen de Lieskopf, nei starten an zrécksetzen b. Kontrolléiert ob d'Uewerfläch vun der magnetescher Skala beschiedegt ass, wann jo, ersetzt d'magnetesch Skala. | |
| Kann net zréckgesat ginn | 1. Software Problemer; 2. Re-download de Motor Board Chauffeur Test; a. Ersetzen de Chauffer Board; b. Kontrolléiert ob de Chaufferbrett an de Peripheriekabel vum Motor lass sinn. | |
| CAN Bus Kommunikatioun Alarm | a. Kontrolléieren ob de CAN Bus wiring loose ass; b. Trennt de Bus Connector op der PC Verwaltungsrot, wann et Stëbs, Plug et erëm an no Botzen an Test; C. Ersetzen de Chauffer Verwaltungsrot an download de Programm erëm. | |
| Abnormal Kaméidi a Schwéngung | 1. Iwwerpréift déi entspriechend mechanesch Deeler, maacht Upassungen a ersetzt Ersatzdeeler wann néideg; 2. Ajustéieren de Motor PID Parameteren. |
