Шар винт тибиндеги сызыктуу кыймылдаткыч негизинен шар бурамасы, сызыктуу жетектөөчү, алюминий эритмеси профили, шариктик бурама таяныч базасы, муфта, мотор, чек датчик ж.
Шар бурама: Шар бурамасы айлануучу кыймылды сызыктуу кыймылга же сызыктуу кыймылды айлануучу кыймылга айландыруу үчүн идеалдуу. Шар бурама бурама, гайка жана шариктен турат. Анын милдети айлануучу кыймылды сызыктуу кыймылга айландыруу болуп саналат, бул шар бурамасын андан ары кеңейтүү жана өнүктүрүү. Чакан сүрүлүү каршылыгынан улам шарик бурама ар кандай өнөр жай жабдууларында жана так аспаптарда кеңири колдонулат. Жогорку тактык сызыктуу кыймыл жогорку жүк астында жетишүүгө болот. Бирок, шариктик бурама колдонуу процессинде көңүл бурууну талап кылган трапециялык бураманын өзүн-өзү бекитүү жөндөмүнө ээ эмес.
Сызыктуу жетек: сызыктуу багыттоо, ошондой эле сызыктуу багыттоо, сызыктуу слайд катары белгилүү, сызыктуу кайра кыймылы үчүн, сызыктуу подшипниктерге караганда жогору жүк рейтингине ээ, ал эми белгилүү бир моментти көтөрө алат, жогорку тактыкка жетүү үчүн жогорку жүктө болушу мүмкүн. кыймыл, кээ бир төмөнкү тактык учурларынан тышкары, куту сызыктуу подшипниктерге да алмаштырылышы мүмкүн, бирок бул момент жана жүк рейтинги кубаттуулугу жагынан сызыктуу жетектөөчүгө караганда начар экендигин белгилей кетүү керек.
Модуль алюминий эритмеси профили: модулдун алюминий эритмесинин профили жылма үстөл кооз көрүнүшү, акылга сыярлык дизайн, жакшы катуулугу, ишенимдүү аткаруу, өндүрүштүн төмөн наркы көбүнчө өнөр жай автоматташтыруу жабдууларында колдонулат, модулдун катуулугуна бүтүрүү жыйыны аркылуу, жылуулук деформациясы аз, азыктандыруу туруктуулугу жогору, ошентип камсыз кылуу жогорку тактык жана автоматташтыруу жабдууларында иштөөнүн жогорку туруктуулугу.
Шар бурама колдоочу отургуч: шар бурамасы колдоо отургуч бурама жана мотор ортосундагы байланышты колдоо үчүн подшипник таяныч отургуч болуп саналат, колдоо отургуч жалпысынан бөлүнөт: туруктуу тарап жана колдоо бирдиги, колдоо бирдигинин белгиленген тарабы алдын ала басым жөнгө бурчтук менен жабдылган контакт шариктер. Атап айтканда, ультра компакттуу типте, ультра компакттуу шариктик бурамалар үчүн иштелип чыккан 45° контакт бурчу менен ультра компакттуу бурчтуу контакт шарик подшипниги жогорку катуулук жана жогорку тактык менен туруктуу айланма көрсөткүчкө жетүү үчүн колдонулат. Колдоо тарабындагы колдоо бирдигинде терең оймо шариктер колдонулат. Колдоочу блоктун ички подшипниги литий самынынын негизиндеги майдын тиешелүү көлөмү менен толтурулган жана атайын герметикалык прокладка менен жабылган, бул түздөн-түз монтаждоо жана узак мөөнөттүү колдонууга мүмкүндүк берет. Оптималдуу подшипник шар бурамасы менен катуулуктун балансын эске алуу менен кабыл алынат, ал эми жогорку катуулук жана аз момент (байланыш бурчу 30°, эркин айкалышы) менен бурчтук контакттуу шарик колдонулат. Ошондой эле, ультра компакттуу колдоо бирдиги ультра компакттуу бурчтуу шариктүү подшипник менен жабдылган. Подшипниктин бул түрү 45° контакттык бурчка, кичинекей шарик диаметрине жана көп сандагы шарларга ээ жана жогорку катуулугу жана жогорку тактыгы менен ультра кичинекей бурчтук байланыш шарики болуп саналат жана туруктуу айлануу көрсөткүчүн ала алат. Колдоо бирдигинин формасы бурчтук типте жана тегерек типтеги серияларда бар, аларды өтүнмөгө ылайык тандаса болот. Чакан жана орнотуу оңой, колдоо бирдиги орнотуунун айланасындагы мейкиндикти эске алган кичинекей өлчөмдө иштелип чыккан. Ошол эле учурда, алдын ала басымдуу подшипниктерди жеткирүүдөн кийин түздөн-түз монтаждаса болот, бул чогултуу убактысын кыскартат жана чогултуунун тактыгын жакшыртат. Албетте, эгер чыгымдын дизайнын үнөмдөө керек болсо, сиз өзүңүздүн стандарттуу эмес бөлүктөрүңүздү подшипник корпусун жасай аласыз, подшипниктин комбинациясын колдоо бирдигине аутсорсинг менен, партиялык колдонуу наркы боюнча абдан пайдалуу.
Кошулуу: Муфта кыймылды жана моментти өткөрүп берүү үчүн эки валды бириктирүү үчүн колдонулат, машина түзмөктү бириктирүү же бөлүү үчүн иштебей калат. Муфта менен бириктирилген эки вал көп учурда өндүрүш жана орнотуу каталарынан, подшипниктен кийинки деформациядан жана температуранын өзгөрүшүнүн таасиринен жана башкалардан катуу тегизделүүгө кепилдик берилбейт, бирок кандайдыр бир деңгээлде салыштырмалуу жылышуу бар. Бул муфтанын конструкциясынан структурадан ар кандай чараларды көрүүнү талап кылат, ошондуктан ал салыштырмалуу жылышуунун белгилүү бир диапазонуна ыңгайлаша турган көрсөткүчкө ээ. Стандарттуу эмес жабдуулардын сызыктуу кыймылдаткычында көбүнчө колдонулган муфта ийкемдүү муфта, ал эми кеңири таралган түрлөрү - оюк муфтасы, кайчылаш слайд муфтасы, кара өрүк муфтасы, диафрагма муфтасы.
Сызыктуу кыймылдаткыч үчүн муфтаны кантип тандоо керек:
Стандарттуу эмес автоматташтыруу үчүн жалпы муфталар.
Нөл артка чегинүү талап кылынганда, диафрагма түрүн же оюк түрүн тандаңыз.
Жогорку моментти өткөрүү талап кылынганда, диафрагма түрүн, кайчылаш формасын, плуммер формасын тандаңыз.
Servo кыймылдаткычтар негизинен диафрагма түрү менен жабдылган, кадамдык кыймылдаткычтар көбүнчө оюгу түрүн тандашат.
Көбүнчө цилиндрде же айланма мотордо колдонулган кайчылаш формада, тактык көрсөткүчтөрү бир аз төмөн (жогорку талаптар эмес).
Чектөө сенсору
Сызыктуу кыймылдаткычтагы чектүү сенсор көбүнчө слот түрүндөгү фотоэлектрдик которгучту колдонот, слот тибиндеги фотоэлектрдик которгуч чындыгында U-типтүү фотоэлектрдик которгуч деп да аталат, инфракызыл индукциялык фотоэлектрдик продуктулар, инфракызыл өткөргүч түтүгү жана инфракызыл кабыл алгыч түтүктүн айкалышы, ал эми уячанын туурасы индукциялык кабыл алуучу моделдин күчүн жана кабыл алынган сигналдын жарыкка чейинки аралыкты жаркыраган дене менен жарыкты кабыл алуучу дененин ортосундагы инфракызыл жарык аркылуу аныктоо үчүн. чөйрө, ал эми эмитент менен кабылдагычтын ортосундагы инфракызыл жарык объекттин абалын аныктоо үчүн кабыл алынат жана айланат. Ошол эле жакындык которгучундагы уячалуу фотоэлектрдик өчүргүч контакттуу эмес, аныктоочу орган тарабынан азыраак чектелет жана узак аралыкта аныктоо, узак аралыкта аныктоо (ондогон метр) аныктоо тактыгы кичинекей объекттерди өтө кеңири колдонуу спектрин аныктай алат.
2. Шар бурама кыймылдаткычтын артыкчылыктары жана кемчиликтери
Сызыктуу кыймылдаткычтын жетектөөчүсү канчалык аз болсо, серво кыймылдаткычтын максималдуу тартылышы ошончолук чоң болот, жалпысынан линиялык кыймылдаткычтын жетектөөчүсү ошончолук чоң болот. Көбүнчө чоң күч жана жүк тармагында колдонулат, мисалы, 100 Вт кубаттуулуктагы 0,32Н кубатка ээ болгон серво, коргошун 5 мм шарик бурама аркылуу болжол менен 320 Н түртүүнү чыгара алат.
Жалпы Z-огун колдонуу жалпысынан шариктик бурамалы сызыктуу кыймылдаткыч, шариктүү бурамалы сызыктуу жетектөөчү дагы бир артыкчылыгы болуп саналат, анын башка өткөрүү ыкмаларына салыштырмалуу жогорку тактыгы, иш жүзүндө ылайык, жалпы сызыктуу жетектөөчү кайталануучу жайгаштыруу тактыгы ± 0,005 a ± 0,02 мм. кардар өндүрүшүнүн талаптары, шар бурама сызыктуу жетектөөчү алган чектөөлөрдүн ичке үлүшүнө байланыштуу, жалпы шар бурама сызыктуу кыймылдаткыч инсульт Бул өтө узун болушу мүмкүн эмес, диаметрдин 1/50 / жалпы узундугу максималдуу маани, бул диапазондо башкаруу, иштин узундугунан тышкары, чуркоо ылдамдыгын орточо кыскартуу керек. Сервомотордун жогорку ылдамдыктагы айлануусу аркылуу кыймылдаткычтын ичке катышы узундугуна караганда, жиптин резонанстары чоң ызы-чуу жана коркунучтан келип чыккан титирөө бурмалоосун жаратат, шар бурамасы эки учунда колдоого алынат, жип өтө узун эмес. гана муфтаны оңой бошотот, кыймылдаткычтын тактыгы бар, кызмат мөөнөтү кыскарат. Мисалы, күмүш КК кыймылдаткычындагы Тайванды алалы, эффективдүү инсульт 800 мм ашканда резонанс пайда болушу мүмкүн жана инсульт ар бири 100 мм көбөйгөндө максималдуу ылдамдык 15% га азайтылышы керек.
3. Шар винттик кыймылдаткычтын колдонулушу
Мотордун он сызыктуу кыймылдаткыч механизми жылмакай аракетке, жакшы тактыкка жана башкаруу көрсөткүчүнө ээ (инсульттун ичиндеги каалаган позицияда так токтой алат) жана иштөө ылдамдыгы мотордун ылдамдыгы жана бурама кадамы жана кыймылдаткычтын дизайны менен аныкталат, бул көбүрөөк чакан жана орто инсульт учурлары үчүн ылайыктуу, ошондой эле көптөгөн сызыктуу роботтор тарабынан колдонулган механизм формасы. Автоматташтыруу тармагында жабдуулар жарым өткөргүч, ЖК, ПХБ, медициналык, лазердик, 3С электроникасы, жаңы энергетика, автомобиль жана автоматташтыруу жабдууларынын башка түрлөрүндө кеңири колдонулат.
4. Бурама кыймылдаткычтын тиешелүү параметрлерин түшүндүрүү
Жайгашуу тактыгын кайталаңыз: Бул бир эле кыймылдаткычка бир эле чыгарууну колдонуу жана бир нече жолу кайталанган позициялоону аяктоо аркылуу алынган үзгүлтүксүз натыйжалардын ырааттуулугун билдирет. Кайталануучу позициялоонун тактыгына серво системанын мүнөздөмөлөрү, тоют системасынын клиренси жана катуулугу жана сүрүлүү мүнөздөмөлөрү таасир этет. Жалпысынан кайталануучу позициялоонун тактыгы - бул кыймылдаткычтын бир нече кыймылынын ырааттуулугуна таасир этүүчү жана өтө маанилүү өндүрүмдүүлүк көрсөткүчү болгон нормалдуу бөлүштүрүү менен кокустук ката.
Ballscrew гид: Бул бурамалар топтомундагы буроонун жиптин кадамын билдирет, ошондой эле буроонун ар бир айлануусу үчүн гайка жипте илгерилеген сызыктуу аралыкты (негизинен мм: мм) билдирет.
Максималдуу ылдамдык: ар кандай багыттоочу узундуктагы кыймылдаткыч жетише ала турган максималдуу сызыктуу ылдамдыкты билдирет
Максималдуу ташуу салмагы: кыймылдаткычтын кыймылдаткыч бөлүгү тарабынан жүктөлө турган максималдуу салмак, ар кандай орнотуу ыкмалары ар кандай күчкө ээ болот
Бааланган түртүү: Жүргүзүүчү механизм түртүү механизми катары пайдаланылганда жетишүүгө мүмкүн болгон номиналдык күч.
Стандарттык сокку, интервал: Модулдук сатып алуунун артыкчылыгы - тандоо тез жана кампада. Кемчилиги - инсульт стандартташтырылган. Өндүрүүчү менен атайын өлчөмдөргө буйрутма берүү мүмкүн болсо да, стандартты өндүрүүчү берет, ошондуктан стандарттык сокку өндүрүүчүнүн запастык моделине тиешелүү, ал эми интервал ар кандай стандарттык штрихтердин ортосундагы айырма, адатта максималдуу соккудан максималдуу мааниси, бирдей айырма сериясын төмөндөтөт. Мисалы, стандарттык сокку 100-1050мм жана интервал 50мм болсо, анда биржа моделинин стандарттык соккусу 100/150/200/250/300/350...1000/1050мм.
5. Сызыктуу кыймылдаткычты тандоо процесси
Долбоордук колдонмонун иштөө шарттарына ылайык кыймылдаткычтын түрүн аныктаңыз: цилиндр, винт, убакыт ремени, стеллаж жана пинион, сызыктуу кыймылдаткыч ж.б.
Эсептеңиз жана кыймылдаткычтын кайталануу тактыгын ырастаңыз: талаптын кайталануучу жайгаштыруу тактыгын жана кыймылдаткычтын кайталануучу жайгаштыруу тактыгын салыштырыңыз жана ылайыктуу тактык кыймылдаткычты тандаңыз.
Жүргүзүүчү механизмдин максималдуу сызыктуу иштөө ылдамдыгын эсептеп, жетектөө диапазонун аныктаңыз: Долбоорланган колдонуу шарттарынын иштөө ылдамдыгын эсептеп, кыймылдаткычтын максималдуу ылдамдыгы боюнча ылайыктуу кыймылдаткычты тандап, андан кийин жетектөөчү механизм диапазонунун өлчөмүн аныктаңыз.
орнотуу ыкмасын жана максималдуу жүк салмагын аныктоо: Орнотуу ыкмасына ылайык жүктүн массасын жана моментин эсептеңиз.
Жүргүзгүчтүн талап соккусун жана стандарттык соккусун эсептеңиз: Иш жүзүндөгү болжолдуу соккуга ылайык кыймылдаткычтын стандарттык соккусун дал келтириңиз.
Жүргүзгүчтү мотор түрү жана аксессуарлары менен ырастаңыз: мотор тормоздолгонбу, коддогуч формасы жана мотор бренди.
КК кыймылдаткычынын мүнөздөмөлөрү жана колдонулушу
6. КК модулунун аныктамасы
KK модулу шар бурама сызыктуу модулунун негизиндеги жогорку деңгээлдеги колдонмо продуктусу, ошондой эле бир огу робот деп аталат, ал мотор менен башкарылган кыймылдуу платформа болуп саналат, шар бурамасынан жана U түрүндөгү сызыктуу слайддан турат, анын жылма отургучтары экөө тең шар бурамасы жана сызыктуу штамм өлчөгүчтүн жетектөөчү гайкасы жана балка жогорку тактыкка жетүү үчүн жер шарынын бурамасынан жасалган.
7. КК модулунун өзгөчөлүктөрү
Көп функционалдуу дизайн: Айдоо үчүн шарик бурама жана жетектөө үчүн U-тректи бириктирип, так сызыктуу кыймылды камсыз кылат. Аны көп функциялуу аксессуарлар менен да колдонсо болот. Бул көп максаттуу тиркеме дизайнын киргизүү үчүн абдан ыңгайлуу болуп саналат, ошондой эле жогорку тактык берүү талабын жетиши мүмкүн.
Чакан өлчөмү жана жеңил салмагы: U-трек гид трек катары, ошондой эле орнотуу көлөмүн бир топ кыскартуу үчүн платформа түзүмү менен колдонсо болот, ал эми чектүү элементтер ыкмасы эң жакшы катуулукту жана салмактын катышын алуу үчүн оптималдаштырылган структураны иштеп чыгуу үчүн колдонулат. Момент күчү жана жылмакай жайгаштыруу кыймылынын төмөн инерциясы энергия керектөөнү азайтышы мүмкүн.
Жогорку тактык жана жогорку катуулугу: Ар бир багыттагы жүк менен болот шарынын контакт абалынын деформациясынын анализи бул тактык сызыктуу модулу жогорку тактык жана жогорку катуулук мүнөздөмөсүнө ээ экенин көрсөтүп турат. Катуулукту жана салмактын эң жакшы катышын алуу үчүн чектүү элементтер ыкмасы менен оптималдаштырылган структура дизайны.
Сыноо үчүн жеңил жана жабдылган: жайгаштыруу тактыгын, позицияны кайталоо мүмкүнчүлүгүн, саякат параллелизмин жана баштоо моментин текшерүү оңой.
Чогултуу жана тейлөө оңой: Монтаждоо профессионалдык квалификациялуу кадрларды талап кылбастан бүтүрсө болот. Чаң өткөрбөйт жана майлоочу жакшы, машинаны жарактан чыгаргандан кийин тейлөө жана кайра колдонуу оңой.
Продукцияларды диверсификациялоо, тандоо муктаждыгына дал келиши мүмкүн:
Айдоо режими: топ бурамасы, синхрондуу кур деп бөлүүгө болот
Мотор күчү: кошумча серво мотору же кадам мотору
Мотор байланышы: мейкиндикти колдонууга жараша түз, төмөнкү, ички, сол, оң
Натыйжалуу инсульт: 100-2000мм (буроо ылдамдыгынын чегине ылайык)
Настройка кардардын муктаждыктарына ылайык жасалышы мүмкүн: бир бөлүк же атайын дизайн жана өндүрүштүн айкалышы, бир огу көп огу менен айкалыштырылышы мүмкүн
8. Кадимки бурама модулу менен салыштырганда КК модулунун артыкчылыктары
Дизайн жана орнотуу үчүн жеңил, кичинекей өлчөмү жана жеңил салмагы
Жогорку катуулугу жана жогорку тактык (± 0,003 м чейин)
Толугу менен жабдылган, модулдук долбоорго эң ылайыктуу
Бирок кымбат жана кымбат
9. Бир огу робот модулунун классификациясы
Бир огу робот модулдары ар кандай колдонмолорго ылайык классификацияланат
KK (жогорку тактык)
SK (унчукпай)
KC (интегралдык жеңил)
KA (жеңил салмак)
KS (жогорку чаң өткөрбөйт)
KU (жогорку катуу чаң өткөрбөйт)
KE (жөнөкөй чаң өткөрбөйт)
10. КК модулунун аксессуарларын тандоо
Колдонуунун ар кандай талаптарына ылайык келүү үчүн KK модулдары кошумча алюминий капкагы, телескопиялык кабыкчасы (орган капкагы), мотор туташтыргыч фланеци жана чектөө которуштуруусу менен жеткиликтүү.
Алюминий капкагы жана телескопиялык кабык (орган капкагы): бөтөн объектилердин жана кирлердин KK модулуна киришине жана кызмат мөөнөтүн, тактыгына жана жылмакайлыгына таасир этет.
Мотор туташтыргыч фланец: КК модулуна моторлордун ар кандай түрлөрүн беките алат.
Чектөө которгучу: Слайддын жайгашуусу, башталгыч чекити жана слайддын саякаттан ашуусуна жол бербөө үчүн коопсуздук чектерин камсыздайт.
11. КК модулунун колдонмолору
КК модулу автоматташтырылган жабдуулардын кеңири спектринде колдонулат. Ал көбүнчө төмөнкү жабдууларда колдонулат: автоматтык калай ширетүүчү машина, бурама бекитүүчү машина, текче тетиктери кутучасын тандоо жана жайгаштыруу, кичинекей трансплантациялоочу жабдуулар, каптоочу машина, тетиктерди тандоо жана жайгаштыруу, CCD линзасынын кыймылы, автоматтык сырдоо машинасы, автоматтык жүктөө жана түшүрүү аппарат, кесүүчү машина, электрондук компоненттерди өндүрүү жабдуулары, чакан конвейер, чакан пресс, так ширетүүчү машина, беттик ламинаттоо жабдуулары, автоматтык этикеткалоочу машина, суюктуктарды толтуруу жана бөлүштүрүү, тетиктерди жана компоненттерди бөлүштүрүү, Суюктукту толтуруу жана бөлүштүрүү, тетиктерди сыноо жабдуулары, өндүрүш линиясы Дайындаманы бүтүрүү, материалды толтуруучу шайман, таңгактоочу машина, оюу машинасы, конвейер лентасын жылдыруу, даярдоочу жабдыктарды тазалоо ж.
Посттун убактысы: 18-июнь-2020
