TPA ROBOT биздин жеткирилген продукциянын сапаты эң мыкты экенине кепилдик берет. Ошондой болсо да, биздин кыймылдаткычтарыбызда эч кандай көйгөйлөр болбойт деп 100% кепилдик бере албайбыз. Иштетүү механизмдеринде кандайдыр бир аномалияларды байкасаңыз, аларды дароо колдонууну токтотуңуз жана бузулууларды же өзгөчөлүктөрдү оңдоо жана оңой чечүү үчүн төмөнкү кадамдарды аткарыңыз.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Шар бурмалуу жетектөөчү механизмдер/электр цилиндрлери үчүн анормалдуу чечимдер:
| Колдонулуучу моделдер | Өзгөчө учурлар | Чечимдер |
| GCR сериясы GCRS сериясы KSR/KNR сериясы HCR сериясы HNR сериясы ESR сериясы EMR сериясы EHR сериясы | Кубат туташтырылганда анормалдуу үн | а. "Механикалык резонансты басуу" параметринин маанисин серво дискте тууралаңыз. б. Сервоприводдогу "Авто-тюнинг" параметринин маанисин тууралаңыз. |
| Мотор бурулганда анормалдуу ызы-чуу | а. "Механикалык резонансты басуу" параметринин маанисин серво дискте тууралаңыз. б. Сервоприводдогу "Автотюнинг" параметринин маанисин тууралаңыз. в. Мотор тормозунун бошотулганын текшериңиз. г. Ашыкча жүктөөдөн улам механизм деформацияланганын текшериңиз.
| |
| Мотор иштеп жатканда сыдырма/таяк жылмакай эмес | а. тормоздун бошотулганын текшериңиз; б. Моторду сызыктуу кыймылдаткычтан/электр цилиндринен бөлүп, жылма отургучту кол менен түртүп, көйгөйдүн себебин аныктаңыз. в. Муфтанын бекитүүчү бурагы бош экенин текшериңиз. г. Сызыктуу кыймылдаткычтын/электр цилиндринин кыймылдуу аймагына бөтөн зат түшүп жатканын текшериңиз. | |
| Сызыктуу модулдун / электр цилиндр таякчасынын басуу аралыгы чыныгы аралыкка дал келбейт | а. Киргизилген саякат мааниси туура экенин текшериңиз. б. Киргизүү маанисинин туура экендигин текшериңиз. | |
| Мотор кыймылы ON болгондо сыдырма/таяк кыймылдабайт | а. Тормоз бошотулганын текшериңиз. б. Муфтаны бекитүүчү бурамасы бош экенин текшериңиз. в. Моторду сызыктуу кыймылдаткычтан/электр цилиндринен бөлүп, көйгөйдү жана себебин аныктаңыз. |
Кайдалуу кыймылдаткычтар үчүн анормалдуу чечимдер:
| Колдонулуучу моделдер | Өзгөчө учурлар | Чечимдер |
| HCB сериясы HNB сериясы OCB сериясы ONB сериясы GCB сериясы GCBS сериясы | Кубат туташтырылганда анормалдуу үн | а. Сервоприводдогу "механикалык резонансты басуу" параметринин маанисин тууралаңыз б. Серво-драйвдагы "авто-тюнинг" параметринин маанисин тууралаңыз |
| Муфта, убакыт шкивинин тайып кетиши | а. Убакыт шкивинин жана муфтанын кулпуланганын текшериңиз б. Убакыт шкивинин жана муфтанын ачкычынын бар же жок экенин текшериңиз в. Тиешелүү шкив менен муфтанын валдары дал келеби. | |
| Мотор иштеп жатканда сыдырма кыймылы жылмакай эмес | а. Тормоз бошотулганын текшериңиз б. Моторду сызыктуу модулдан бөлүп, жылма отургучту кол менен түртүп, көйгөйдүн себебин аныктаңыз в. Муфтаны бекитүүчү бурамалар бош экенин текшериңиз г. Сызыктуу модулдун кыймылдуу зонасына бөтөн объектилер түшкөнүн текшериңиз | |
| Иштетүү механизминин кыймылы так эмес | а. Белдин боштугун жана тиштери өтүп кеткенин текшериңиз б. Ремендин кирүүчү мааниси туура экенин текшериңиз | |
| Серво мотор сигнализациясы, ашыкча жүктөмдү көрсөтүү | а. Тормоз бошогонбу, текшериңиз б. Муфтаны бекитүүчү бурамалар бош экенин текшериңиз в. Эгерде редуктор орнотулган болсо, анда ылдамдык катышын жогорулатып, моментти жогорулатып, ылдамдыкты азайтыңыз |
Түз жетектөөчү сызыктуу кыймылдаткычтар үчүн анормалдуу чечимдер:
| Колдонулуучу моделдер | Өзгөчө учурлар | Чечимдер |
| Түздөн-түз жетектөөчү сызыктуу кыймылдаткычтар (LNP сериясы LNP2 сериясы P сериясы UH сериясы) | Мотор толуп кетти | 1. Мотор чектөө абалынан ашып кетти; 2. Мотор параметрлерин тууралоо; а. Программаны кайра күйгүзгөндөн кийин жалпы абалга келтирүү; б. Мотор менен жүрүүчү колдун ортосундагы байланыш таякчасынын узундугу туура экендигин текшериңиз. |
| Мотордун келип чыгышын таба алган жок | 1. Мотор HM ашат; 2. Басуучу колду кол менен кыймылдатып, мотордун абалын байкоо; а. Окуу башын алмаштырыңыз, кайра күйгүзүңүз жана баштапкы абалга келтириңиз б. Магниттик шкаланын бети бузулганын текшериңиз, эгер бузулса, магниттик шкаланы алмаштырыңыз. | |
| Кайра коюу мүмкүн эмес | 1. Программалык камсыздоо көйгөйлөрү; 2. Мотор тактасынын айдоочу сынагын кайра жүктөө; а. Айдоочу тактаны алмаштыруу; б. Айдоочу тактасы жана мотордун перифериялык зымдары бош экенин текшериңиз. | |
| CAN автобус байланыш сигнализациясы | а. CAN автобусунун зымдары бош экенин текшериңиз; б. Компьютердин бортундагы автобус туташтыргычын розеткадан ажыратыңыз, чаң болсо, тазалап, текшергенден кийин кайра сайыңыз; C. Айдоочу тактаны алмаштырып, программаны кайра жүктөп алыңыз. | |
| Анормалдуу ызы-чуу жана титирөө | 1. Тиешелүү механикалык тетиктерди текшериңиз, тууралоолорду киргизиңиз, зарыл болсо запастык бөлүктөрүн алмаштырыңыз; 2. Мотордун PID параметрлерин тууралаңыз. |
