Li ser TPA Robot
Li ser TPA Robot
TPA Robot pargîdaniyek teknolojiyê ye ku balê dikişîne ser R&D û çêkirina çalakkerên xêzkirî. Me bi zêdetirî 40 pargîdaniyên navnîşkirî yên li çaraliyê cîhanê re hevkariyek kûr heye. Çalakgerên meyên xêzik û robotên kartezî yên gantry bi giranî di fotovoltaîk, enerjiya rojê, û kombûna panelê de têne bikar anîn. Handling, semiconductor, pîşesaziya FPD, otomasyona bijîjkî, pîvandina rast û qadên din ên otomasyonê, em serbilind in ku bibin dabînkerê bijare yê pîşesaziya otomasyona gerdûnî.
Berhemên Pêşgotin
Danasîna Aktûatorên Rêzikê yên Ball Screw, Robotê Yekane Ji Robotê TPA
TPA Robot hilberînerek profesyonel a çalakkerên xêzik û pergalên tevgera xêz e. Di vê vîdyoyê de, lengerê me Vivian dê rêzika hilbera tevgera xeta TPA rave bike. Moda ajotinê ya aktîvatorên xêzîkî bi piranî ajokera pêça topê an ajotina kemberê ye. Rêzeya çalakkerê rêzê GCR-ê ya topê, rêza KSR hilberên stêrk ên TPA MOTION e, xwedan pîvana piçûktir e (25% teserûfa cîhê), performansa pêbawertir, kontrola tevgerê ya rasttir (Rastbûna ± 0.005 mm), lênihêrîna hêsantir (rûnkirina derve) serdikeve. sûkê û ji hêla hilberînerên alavên otomasyonê ve di pîşesaziyên cihêreng de tê hezkirin.
HCR Series Full Sealed Ball Screw Actuators Linear Electric From TPA Robot
Çalakgera xêzikê ya pêça topê ya bêkêmasî ya ku ji hêla @tparobot ve hatî çêkirin xwedan kontrolkirin û adaptasyona hawîrdorê ya hêja ye, ji ber vê yekê ew bi berfirehî wekî çavkaniyek ajotinê ji bo alavên cihêreng ên otomasyonê tê bikar anîn.
Dema ku bargiraniyê hesab dike, di heman demê de lêdanek heya 3000 mm û leza herî zêde 2000 mm / s jî peyda dike. Bingeha motorê û pevgirêdan eşkere ye, û ne hewce ye ku pêça aluminiumê were rakirin da ku pêvekê saz bike an biguhezîne. Ev tê vê wateyê ku çalakkerê rêza rêza HNR dikare bi kêfa xwe were berhev kirin da ku robotên Cartesian biafirîne ku li gorî daxwazên xweya otomasyona we tevbigere.
Ji ber ku aktîvatorên rêzê yên rêza HCR bi tevahî hatine mohrkirin, ew dikare bi bandor rê li ber toza ku têkeve nav atolyeya hilberîna otomatîkî bigire, û rê li ber belavbûna toza xweşik a ku ji ber kêşana di navbera top û pêça hundurê modulê ve hatî hilberandin li atolyeyê bigire. Ji ber vê yekê, rêzika HCR dikare di senaryoyên hilberînê de bi otomasyonên cihêreng re adapte bibe, ew dikare di alavên otomasyona jûreya paqij de jî were bikar anîn, wekî Pergalên Teftîşê & Testê, Oksîdasyon & Derxistin, Veguheztina Kîmyewî û serîlêdanên din ên pîşesaziyê.
Motora xêzika ajokera rasterast a rêza LNP di sala 2016-an de ji hêla @tparobot TPA Robot ve serbixwe hate pêşve xistin.
Motora xêzika ajokera rasterast a rêza LNP-ê di sala 2016-an de ji hêla @tparobot TPA Robot ve bi rengek serbixwe hate pêşve xistin. Rêzeya LNP destûrê dide hilberînerên alavên #otomatîkî ku motora xêzika ajokera rasterast a maqûl û entegrekirî bikar bînin da ku performansa bilind, pêbawer, hesas û rast ava bikin. qonaxên çalakkerê tevgerê.
Ji ber ku motora rêza rêza LNP #aktûator têkiliya mekanîkî betal dike û rasterast ji hêla elektromagnetîk ve tê rêve kirin, leza bersiva dînamîkî ya tevahiya pergala kontrolê ya girtî pir çêtir dibe. Di heman demê de, ji ber ku xeletiyek #veguheztinê ya ku ji hêla strukturê veguheztina mekanîkî ve hatî çêkirin tune, bi pîvana berevajîkirina pozîsyona xêzkirî (wek serwerê tîrêjê, serwerê grîngkirina magnetîkî), rêzika LNP #xetî #motor dikare rastbûna pozîsyona asta mîkronê bi dest bixe. , û rastbûna pozîsyona dubare dikare bigihîje ± 1um.
Motorên meyên rêzê yên rêza LNP ji nifşa duyemîn de hatine nûve kirin. Qonaxa motorên xêzik ên rêza LNP2 bi bilindahî kêmtir, bi giranî siviktir û di hişkbûnê de bihêztir in. Ew dikare wekî tîrêjên ji bo robotên gantry were bikar anîn, barê li ser #robota hevgirtî ya pir-texne sivik dike. Di heman demê de ew ê di qonaxek #tevgerê ya motora xêzikî ya #rast-bilind de jî were berhev kirin, wekî pira XY-ya ducar #qonaxa, ajotina ducarî #qonaxa gantry, qonaxek herikîna hewayê. Ev qonaxên tevgera xêzik dê di makîneyên #lîtografî, panel #desthilatdar, makîneyên ceribandinê, makîneyên sondajê yên #pcb, alavên pêvajoya lazerê ya rast-bilind, genên #sequencers, wênekêşên hucreyên mêjî û alavên din ên #bijîjkî de jî werin bikar anîn.
Silindirek roboya elektrîkê ya pêça topê ya bilind a ku ji hêla TPA Robot ve hatî çêkirin
Bi sêwirana xweya tevlihev, pêça topê ya rast û bêdeng, silindirên elektrîkê yên rêza ESR dikarin bi rengek bêkêmasî şûna silindirên hewayê yên kevneşopî û silindirên hîdrolîk bigirin. Karbidestiya veguheztina silindera elektrîkê ya rêza ESR ya ku ji hêla TPA ROBOT ve hatî pêşve xistin dikare bigihîje% 96, ku tê vê wateyê ku di bin heman barkirinê de, silindera meya elektrîkê ji silindirên veguheztinê û silindirên hîdrolîk enerjîtir e. Di heman demê de, ji ber ku silindirka elektrîkê ji hêla pêça topê û motora servo ve tê rêve kirin, rastbûna pozîsyona dubare dikare bigihîje ± 0.02 mm, ku têgihîştina kontrolkirina tevgera xêzikî ya rast-bilind bi dengek kêmtir.
Lêdana sîlindera elektrîkê ya rêza ESR dikare bigihîje 2000 mm, barkirina herî zêde dikare bigihîje 1500 kg, û dikare bi nermî bi cûrbecûr veavakirinên sazkirinê, girêdanan ve were hevber kirin, û cûrbecûr rêwerzên sazkirina motorê peyda bike, ku dikare ji bo çekên robot, pir-texne were bikar anîn. platformên tevgerê û sepanên cihêreng ên xweseriyê.
Silindera çalakkera elektrîkê ya rêza EMR tîrêjek heya 47600N û lêdanek 1600 mm peyda dike. Di heman demê de ew dikare rastbûna bilind a motora servo û ajokera gogê jî biparêze, û rastbûna pozîsyona dubare dikare bigihîje ± 0.02 mm. Tenê pêdivî ye ku pîvanên PLC-ê bicîh bikin û biguhezînin da ku kontrolkirina tevgera pêlavê ya rastîn temam bikin. Bi avahiya xwe ya bêhempa, çalakkerê elektrîkê EMR dikare di hawîrdorên tevlihev de bixebite. Dêkêşiya hêza wê ya bilind, karbidestiya veguheztina bilind û jiyana karûbarê dirêj ji xerîdaran re çareseriyek aborîtir ji bo tevgera xêzikê ya pêlavê peyda dike, û domandina wê hêsan e. Tenê rûnê rûnê birêkûpêk hewce ye, ku gelek lêçûnên lênêrînê xilas dike.
Silinderên servo-ya elektrîkê yên rêza EHR-ê dikarin bi nermî bi mîhengên sazkirinê û girêdanên cihêreng re werin hevber kirin, û cûrbecûr rêwerzên sazkirina motorê peyda dikin, ku dikarin ji bo çekên mekanîkî yên mezin, platformên tevgera pir-xebata giran û sepanên cihêreng ên xweseriyê werin bikar anîn. Hêza lêdanê heya 82000N, lêdana 2000mm pêşkêşî dike, û barkirina herî zêde dikare bigihîje 50000KG. Wekî nûnerê silindirên elektrîkê yên topa giran, servo aktîvatorê rêza rêza EMR ne tenê kapasîteya barkirinê ya bêhempa peyda dike, lê di heman demê de xwedan kontrolkirina rastbûna rast jî heye, rastbûna pozîsyona dubare dikare bigihîje ± 0.02 mm, pozîsyona kontrolkirî û rast di otomatên giran de gengaz dike. sepanên pîşesaziyê.
Bikaranînî
Pergala pîlê û xeta hilberîna meclîsa modulê
Aktuatorê xêzkirî ya robot TPA di kombûna pergala bateriyê de tê bikar anîn. Rastiya wê ya bilind û tevgera wê ya domdar Anwha bandor dike, û ew rûmetek e ku ji hêla Anwha ve were pejirandin.
Robotên yek-axek hêja û robotên gantry çawa li xetên hilberîna pergala bateriyê têne sepandin
Em hemî dizanin ku çalakkerên xêzkirî dikarin di robotên xêz ên sê-texn û çar-texn de werin berhev kirin. Ew bi gelemperî di xetên hilberîna otomatîkî de têne bikar anîn da ku cûrbecûr cîhêreng bar bikin û bi robotên şeş-tevger re hevkariyê bikin da ku karên tevlihev temam bikin.
