Aktûatorê xêzikê celebê pêça topê bi giranî ji pêça topê, rêberê xêzkirî, profîla alloyek aluminiumê, bingeha piştevaniya pêça topê, hevgirtin, motor, sensora sînor, hwd pêk tê.
Ball screw: Pîra topê ji bo veguheztina tevgera zivirî li tevgera xêzik, an tevgera xêzikî li tevgera zivirî îdeal e. Çêleka topê ji kulm, gwîz û topê pêk tê. Fonksiyona wê veguheztina tevgera zivirî nav tevgera xêzkirî ye, ku ev dirêjkirin û pêşkeftina pêlava topê ye. Ji ber berxwedana wê ya piçûktir, pêça topê bi berfirehî di cûrbecûr alavên pîşesaziyê û amûrên rast de tê bikar anîn. Tevgera xêzikî ya pêbawer a bilind dikare di bin barek bilind de were bidestxistin. Lêbelê, pêça topê xwedan şiyana xwe-girtinê ya pêça trapezoîdal nîne, ku di pêvajoya karanînê de hewceyê balê ye.
rêberê Linear: rêberê xêzik, ku wekî slideway jî tê zanîn, rêberê xêzkirî, şemitîna xêzkirî, ji bo bûyerên tevgera paşveguhêz a xêzkirî, xwedan nirxek bargiraniyek ji hilgirên xêzikî ye, di heman demê de dikare hin torque hilgire, dikare di rewşa barkirina bilind de be ku bigihîje xêzika rastbûna bilind. tevger, ji xeynî hin bûyerên hûrgulî yên nizm, dikare bi hilgirên xêzikî yên qutîkê jî were guheztin, lê divê were zanîn ku di kapasîteya rêjeya torque û barkirinê de ji hêla rêberê xêzik ve xizantir e.
Modulkirina profîla alloyek aluminum: Modula profîla alloyek aluminum-ê ya sifrê hilû xuyangê xweşik, sêwirana maqûl, hişkiya baş, performansa pêbawer, lêçûna hilberîna kêm bi gelemperî di alavên otomasyona pîşesaziyê de tê bikar anîn, bi qedandina kombûnê di hişkiya modulê de, deformasyona germî piçûk e, aramiya xwarinê zêde ye, bi vî rengî misoger dike rastbûna bilind û aramiya bilind a xebatê di alavên otomasyonê de.
Kursiya piştevaniya topê: Kursiya piştevaniya pêça topê kursiyek piştevaniya hilgirtinê ye ku piştgiriya pêwendiya di navbera kulm û motorê de dike, kursiya piştevaniyê bi gelemperî di nav de tê dabeş kirin: aliyek sabît û yekîneya piştevaniyê, aliyê sabît ê yekîneya piştevaniyê bi goşeyê verastkirî ya pêş-tansiyonê ve tête saz kirin. bearings ball contact. Bi taybetî, di celebê ultra-kompakt de, çîçeka pêwendiya goşeyî ya ultra-kompakt a bi goşeya pêwendiya 45° ya ku ji bo pêlên topê yên ultra-kompakt hatî pêşve xistin tête bikar anîn da ku bi serhişkiya bilind û rastbûna bilind re performansa zivirî ya domdar bi dest bixe. Di yekîneya piştevaniyê de li milê piştgirîyê de hêlînên topê yên kûr têne bikar anîn. Hilgirtina hundurîn a yekîneya piştgirîyê bi mîqdarek guncan a rûnê ser bingeha sabûna lîtiumê dagirtî ye û bi gazketek vegirtinê ya taybetî tête girtin, ku rê dide sazkirina rasterast û karanîna dirêj-dirêj. Hilgirtina optimum bi berçavgirtina hevsengiya hişkiyê bi pêça topê re tê pejirandin, û pêlava pêwendiya goşeyî ya bi hişkiya bilind û torque kêm (goşeya têkiliyê 30 °, tevliheviya belaş) tê bikar anîn. Di heman demê de, yekîneya piştevaniya ultra-kompakt bi topek pêwendiya goşeyî ya ultra-kompakt ve hatî çêkirin ku ji bo pêlên topê yên ultra-kompakt hatî çêkirin. Ev celeb hilgirê xwedan goşeyek pêwendiya 45 °, pîvanek topek piçûk û hejmareke mezin e, û pêlekek pêwendiya goşeyî ya pir-biçûk e ku bi hişkbûnek bilind û rastbûna bilind e, û dikare performansa lêdanê ya domdar bistîne. Şêweya yekîneya piştevaniyê di rêzikên cûrbecûr û cûrbecûr de heye, ku dikare li gorî serîlêdanê were hilbijartin. Piçûk û sazkirinê hêsan e, yekîneya piştevaniyê bi pîvanek piçûk tête sêwirandin ku cîhê li dora sazkirinê hesab dike. Di heman demê de, hilgirên pêş-zext dikarin rasterast piştî radestkirinê werin hilanîn, dema kombûnê kêm bikin û rastbûna civînê baştir bikin. Bê guman, heke pêdivî ye ku sêwirana lêçûn xilas bike, hûn dikarin perçeyên xwe yên ne-standard ên xaniyek jî çêkin, digel hevberdana hilgirtina derveyî nav yekîneyek piştgirî, serîlêdana hevîrê di warê lêçûnê de pir bikêr e.
Coupling: Coupling ji bo girêdana du şaftan bi hev re tê bikar anîn da ku tevger û torque veguhezîne, makîn ji bo tevlêbûn an veqetandina amûrek xebitîne disekine. Du şaftên ku ji hêla hevberdanê ve têne hev kirin bi gelemperî ji ber xeletiyên çêkirin û sazkirinê, deformasyona piştî hilgirtinê, û bandora guheztinên germahiyê, hwd., bi gelemperî ne garantî ne ku bi hişkî li hev werin rêz kirin, lê hin deverek jicîhûwarkirina têkildar heye. Ev hewce dike ku sêwirana hevgirtinê cûrbecûr tedbîrên cihêreng ji strukturê bigire, da ku performansa wê hebe ku li gorî cûrbecûr jicîhûwarkirina têkildar were adaptekirin. Têkiliya ku bi gelemperî di çalakkera xêzikê ya alavên ne-standard de tê bikar anîn hevgirêdana maqûl e, û celebên hevpar hevgirêdana groove, girêdana slide cross, pevgirêdana plum, hevgirtina diafragmê ne.
Meriv çawa ji bo aktîvatorê xêzek hevgirtinê hilbijêrin:
Hevgirêdanên hevpar ên ji bo otomasyona ne-standard.
Dema ku paşvekêşana sifir hewce ye, celebê diafragmê an celebê groove hilbijêrin.
Dema ku veguheztina torque ya bilind hewce ye, celebê diafragmê, şeklê xaçê, şiklê plummer hilbijêrin.
Motorên servo bi piranî bi celebê diafragmê ve têne saz kirin, motorên gav bi piranî celebê groove têne hilbijartin.
Xaça-şeklê ku bi gelemperî di carinan silindir an motora pêçandî de tê bikar anîn, performansa rast hinekî kêm e (ne hewcedariyên zêde).
Sensor Sînora
Sensorê sînor di çalakkerê xêz de dê bi gelemperî guheztina fotoelektrîkî ya celebê hêlînê bikar bîne, guheztina fotoelektrîkî ya celebê hêlînê bi rastî cûreyek guheztina fotoelektrîkî ye, ku jê re guheztina fotoelektrîkî ya tîpa U jî tê gotin, hilberek fotoelektrîkî ya infrared e, ji hêla lûleya veguheztina infrared û infrared ve. berhevoka lûleya wergirê, û firehiya hêlînê ev e ku hêza modela wergirtina inductionê û dûrahiya sînyala wergirtî ji ronahiyê re wekî navîn, ji hêla ronahiya infrasor a di navbera laşê ronahiyê û laşê wergirê ronahiyê de were destnîşankirin. navîn, û ronahiya infrasor a di navbera emitter û wergir de tê wergirtin û veguheztin da ku pozîsyona tiştê kifş bike. Guhestina fotoelektrîkî ya xêzkirî di heman guheztina nêzikbûnê de bê-têkilî ye, ji hêla laşê vedîtinê ve hindiktir tê asteng kirin, û dûrbûna vedîtina dirêj, tespîtkirina dûr û dirêj (bi dehan metre) rastbûna vedîtina dikare tiştên piçûk pir berfireh a sepanan tespît bike.
2. avantaj û dezawantajên actuator screw Ball
Pêşengiya çalakkera xêzîkî ya piçûktir, pêlêdana motora servo ya herî zêde mezin dibe, bi gelemperî ew qas ku pêşengiya çalakkera xêzîkî piçûktir be, ew qas mezin dibe. Bi gelemperî di pîşesaziya hêz û bargiraniya mezintir de tê bikar anîn, wekî servo ji bo hêza 100W tîrêjê binavkirî 0.32N di nav pêça topê ya 5 mm de dikare bi qasî 320N derbeyê hilberîne.
Bikaranîna giştî-tengava Z-ê bi gelemperî aktîvatorê xêzkerê topa topê ye, aktîvatorê xêzikê pêça topê heye ku aliyek din a avantajê ev e ku rastbûna wê ya bilind bi awayên din ên veguheztinê re, rastbûna pozîsyona dubare ya aktûatorê xêzkirî ya giştî ± 0,005 a ± 0,02 mm, li gorî rastîn hewcedariyên hilberîna xerîdar, ji ber ku çalakkerê xêzikê pêça topê ku rêjeyek zirav a sînoran werdigire, lêdana çalakkerê xêzkirî ya gogê ya giştî ne Ew nikare pir dirêj be, 1/50 ji pîvana / dirêjahiya tevahî nirxa herî zêde ye, kontrol di vê navberê de, ji dirêjahiya dozê wêdetir pêdivî ye ku leza xebitandinê bi nermî kêm bike. Zêdetir ji dirêjahiya rêjeya zirav a çalakger bi navgîniya zivirîna bilez a motora servo, rezonansa fîlamentê dê veguheztina vibrasyonê ya ku ji ber dengek mezin û xeternak çêdibe çêbike, kombûna çîçeka topê li her du aliyan tê piştgirî kirin, fîlament pir dirêj e dê nebe tenê dibe sedem ku pêvek bi hêsanî sist bibe, rastbûnek çalakker, kêmbûna jiyana karûbarê heye. Mînakî, Taywanê li ser çalakgerê zîv KK-ê bigirin, dema ku lêdana bi bandor ji 800 mm derbas dibe rezonans çêdibe, û gava ku lêdan her yekê 100 mm zêde dibe divê leza herî zêde% 15 kêm bibe.
3. Serîlêdana aktuatorê pêça topê
Mekanîzmaya çalakkerê deh rêzê ya motorê xwedan çalakiya nerm, rastbûn û performansa kontrolê ya baş e (dikare tam li her pozîsyonê di hundurê lêdanê de raweste), û leza xebitandinê ji hêla leza motorê û pileya çolê û sêwirana çalakgerê ve, ku bêtir e, tête destnîşankirin. ji bo bûyerên lêdanê yên piçûk û navîn maqûl e, û di heman demê de forma mekanîzmayê ye ku ji hêla gelek robotên xêzik ve tê bikar anîn. Di pîşesaziya otomasyonê de alavên bi berfirehî di nîvconductor, LCD, PCB, bijîjkî, lazer, elektronîk 3C, enerjiya nû, otomotîv û cûreyên din ên otomasyonê de têne bikar anîn.
4. Ravekirina pîvanên têkildar ên çalakkerê screw
Rastbûna pozîsyonê dubare bikin: Ew asta hevrêziya encamên domdar ên ku bi sepandina heman hilberanê li heman aktûatorê têne wergirtin û çend caran pêkanîna pozîsyona dubare tê wergirtin vedibêje. Rastiya pozîsyona dubare ji hêla taybetmendiyên pergala servo, paqijbûn û hişkiya pergala xwarinê û taybetmendiyên kêşanê ve tê bandor kirin. Bi gelemperî, rastbûna pozîsyona dubare bi belavkirina normal de xeletiyek şansê ye, ku bandorê li serhevhatina tevgerên pirjimar ên çalakker dike û nîşanek performansê ya pir girîng e.
rêberê Ballscrew: Ew amaje bi pileya tîrêjê ya kêşanê ya di komika pêlavê de dike, û di heman demê de dûrahiya rêzê (bi gelemperî di mm: mm) de jî destnîşan dike ku gwîz ji bo her gerokek pêlê li ser têlê pêş dikeve.
Leza herî zêde: Leza xêzikî ya herî zêde ya ku ji hêla çalakgerê ve bi dirêjahiyên rêber ên cihêreng ve tê bidestxistin vedibêje
Giraniya herî zêde ya veguhestinê: giraniya herî zêde ya ku dikare ji hêla beşa tevgerê ya çalakker ve were barkirin, rêbazên sazkirinê yên cihêreng dê hêzên cûda hebin
Hêza binavkirî: Hêza birêkûpêk a ku dikare were bidestxistin dema ku çalakker wekî mekanîzmayek lêdanê tê bikar anîn.
Lêdana standard, navber: Avantaja kirîna modular ev e ku hilbijartî bilez û di stokê de ye. Kêmasî ev e ku stroke standardkirî ye. Her çend gengaz e ku meriv pîvanên taybetî bi çêker re ferman bide, standard ji hêla çêker ve tê dayîn, ji ber vê yekê lêdana standard bi modela pargîdaniya hilberîner ve vedigere, û navber ferqa di navbera lêdanên standard ên cihêreng de ye, bi gelemperî ji lêdana herî zêde wekî herî zêde. nirx, xwarê rêzikên cudahiya wekhev. Mînakî, heke lêdana standard 100-1050 mm û navber 50 mm be, wê hingê lêdana standard a modela stok 100/150/200/250/300/350 ... 1000/1050 mm e.
5. Pêvajoya Hilbijartina çalakkerê xêzkirî
Li gorî şert û mercên xebatê yên serîlêdana sêwiranê celebê çalakkerê diyar bikin: silindir, pîvaz, kembera demjimêrê, rack û pinion, çalakkerê motora xêzik, hwd.
Rastiya pozîsyona dubare ya çalakger hesab bikin û piştrast bikin: Rastiya pozîsyona dubare ya daxwazê û rastbûna pozîsyona dubare ya çalakkerê bidin ber hev, û çalakkera rastbûna guncan hilbijêrin.
Leza herî zêde ya xebitandinê ya xêzikî ya çalakger hesab bikin û rêza rêberiyê diyar bikin: Leza xebitandinê ya şert û mercên serîlêdanê yên sêwirandî bihejmêrin, bi leza herî zêde ya çalakgerê çalakkerê guncan hilbijêrin, û dûv re mezinahiya rêzika rêberiya çalakker diyar bikin.
Rêbaza sazkirinê û giraniya barkirina herî zêde diyar bikin: Li gorî rêbaza sazkirinê girseya barkirinê û torkê hesab bikin.
Lêdana daxwazê û lêdana standard a aktûatorê hesab bikin: Lêdana standard a aktûatorê li gorî lêdana texmînkirî ya rastîn li hev bikin.
Bi celebê motorê û aksesûarên çalakkerê piştrast bikin: gelo motor şikestî ye, forma encoder, û marqeya motorê.
Taybetmendî û serîlêdanên çalakkerê KK
6. pênase module KK
Modula KK hilberek serîlêdanê ya bilind-end e ku li ser bingeha modula xêzikî ya topa topê ye, ku wekî robotek yek-axek jî tê zanîn, ku platformek tevgerê ya motorê ye, ku ji pêça topê û rêberê xêzikê yê bi şiklê U-yê pêk tê, ku kursiya wî her du jî ye. gwîza ajotinê ya pêça topê û slidera rêber a pîvana tîrêjê ya xêzkirî, û çakûç ji pêça topê ya erdê hatî çêkirin da ku bigihîje rastbûna bilind.
7. taybetmendiyên module KK
Sêwirana pir-fonksîyonel: Ji bo ajotinê pêça topê û ji bo rêberiyê rêça U-yê entegre dike, ew tevgera xêzikî ya rast peyda dike. Di heman demê de dikare bi aksesûarên pir-fonksîyonî re jî were bikar anîn. Danasîna sêwirana serîlêdana pir-armancî pir hêsan e, û di heman demê de dikare daxwaziya veguheztina rastîn a bilind jî bi dest bixe.
Mezinahiya piçûk û giraniya sivik: U-track dikare wekî rêgezek rêber û di heman demê de bi avahiyek platformê ve were bikar anîn da ku hêjmara sazkirinê pir kêm bike, û rêbaza hêmanên bêdawî ji bo sêwirana avahiyek xweşbînkirî tête bikar anîn da ku reqbûn û rêjeya giraniya çêtirîn werbigire. Hêza torque û bêhêziya kêm a tevgera pozîsyona xweş dikare xerckirina enerjiyê kêm bike.
Rastiya bilind û hişkiya bilind: Analîzkirina deformasyona pozîsyona pêwendiya topa pola ji hêla barkirinê ve di her alî de destnîşan dike ku ev modula xêzikî ya rast xwedan taybetmendiyên rastbûna bilind û hişkiya bilind e. Sêwirana strukturê xweşbînkirî bi rêbaza hêmanên bêdawî ve ji bo bidestxistina rêjeya hişk û giraniya çêtirîn.
Testkirina hêsan û pêvekirî: ceribandina fonksiyonên rastbûna pozîsyonê, ji nû ve hilberandina pozîsyonê, paralelîzma rêwîtiyê û torque ya destpêkirinê hêsan e.
Civîn û parastin hêsan e: Meclîs bêyî hewcedariya personelên pispor ên pispor dikare were qedandin. Toz û rûnkirinek baş, piştî ku makîne tê hilweşandin hêsan tê parastin û ji nû ve bikar anîn.
Cihêrengbûna hilberan, dikare bi hewcedariya hilbijartinê re têkildar be:
Moda ajotinê: dikare li ser pêça topê, kembera hevdemî were dabeş kirin
Hêza motorê: motora servo ya vebijarkî, an motora gavê
Girêdana motor: rasterast, jêrîn, hundurîn, çep, rast, li gorî karanîna cîhê girêdayî ye
Derbeya bi bandor: 100-2000mm (li gorî sînorê leza çolê)
Xweserî dikare li gorî hewcedariyên xerîdar were çêkirin: yek perçeyek an berhevoka sêwiran û çêkirinê ya taybetî, yek eksê dikare di karanîna pir-axek de were hev kirin
8. Awantajên modula KK-ê li gorî modulê pêça asayî
Sêwirandin û sazkirinê hêsan, mezinahiya piçûk û giraniya sivik
Zehmetiya bilind û rastbûna bilind (heta ± 0.003 m)
Bi tevahî stendine, ji bo sêwirana modularî ya herî maqûl
Lê biha û biha
9. Tesnîfkirina module robot yek-axis
Modulên robot ên yek-texlî li gorî serîlêdanên cihêreng têne dabeş kirin
KK (rastiya bilind)
SK (bêdeng)
KC (sivikek yekbûyî)
KA (sivik)
KS (bi toza bilind)
KU (hişkiya bilind li dijî tozê)
KE (tozê sade)
10. Hilbijartina aksesûarên module KK
Ji bo ku bi hewcedariyên karanîna cihêreng re têkildar bin, modulên KK-ê bi pêvek aluminium, şûşeya teleskopî (vekêşana organê), flange pêwendiya motorê, û guheztina sînorkirî jî hene.
Qapaxa aluminium û qalikê teleskopî (pêla organ): dikare pêşî li tiştên biyanî û nepakiyan bigire ku têkeve modula KK û bandorê li jiyana karûbarê, rastbûn û nermbûnê bike.
Flange girêdana motorê: dikare cûrbecûr motoran li modula KK kilît bike.
Guhestina sînor: Sînorên ewlehiyê ji bo pozîsyona slide, xala destpêkê û nehiştina slide ji rêwîtiyê derbas dike peyda dike.
11. sepanên module KK
Modula KK di cûrbecûr alavên otomasyonê de tê bikar anîn. Ew bi gelemperî di alavên jêrîn de tê bikar anîn: makîneya weldingê ya otomatîkî, makîneya kilîtkirina pêçan, hilbijark û cîhê qutiya parçeyên refikê, alavên veguheztina piçûk, makîneya xêzkirinê, hilgirtina parçeyan û cîh hildan, tevgera lensên CCD, makîneya boyaxkirina otomatîk, barkirin û rakirina otomatîk cîhaz, makîneya birrîn, alavên hilberîna hêmanên elektronîkî, xeta meclîsa piçûk, çapa piçûk, makîneya welding deverek, alavên lamînkirina rûvî, makîneya nîşankirina otomatîk, dagirtin û belavkirina şilavê, belavkirina beş û hêmanan, dagirtin û belavkirina avî, alavên ceribandina parçeyan, xeta hilberînê qedandina perçeya xebatê, cîhaza dagirtina materyalê, makîneya pakkirinê, makîneya gravurkirinê, jicîhkirina kembera veguhêz, alavên paqijkirina perçeyê, hwd.
Dema şandinê: Hezîran-18-2020
