Motora xêzika ajokera rasterast a rêza LNP-ê di sala 2016-an de ji hêla TPA ROBOT-ê ve serbixwe hate pêşve xistin. Rêzeya LNP destûrê dide hilberînerên alavên otomasyonê ku motora xêzika ajokera rasterast a maqûl û entegrekirî bikar bînin da ku qonaxên çalakkera tevgerê ya bi performansa bilind, pêbawer, hesas û rastîn pêk bînin. .
Ji ber ku motora rêza rêza LNP têkiliya mekanîkî betal dike û rasterast ji hêla elektromagnetîk ve tê rêve kirin, leza bersiva dînamîkî ya tevahiya pergala kontrolê ya girtî pir çêtir dibe. Di heman demê de, ji ber ku ti xeletiyek veguheztinê ya ku ji hêla strukturê veguheztina mekanîkî ve hatî çêkirin tune, bi pîvana vegerandina pozîsyona xêzkirî (wek serwerê tîrêjê, serwerê grîngê magnetîkî), motora rêzê ya LNP dikare rastbûna pozîsyona asta mîkronê bi dest bixe, û rastbûna pozîsyona dubare dikare bigihîje ± 1um.
Motorên meyên rêzê yên rêza LNP ji nifşa duyemîn de hatine nûve kirin. Qonaxa motorên xêzik ên rêza LNP2 bi bilindahî kêmtir, bi giranî siviktir û di hişkbûnê de bihêztir in. Ew dikare wekî tîrêjên ji bo robotên gantry were bikar anîn, ku barê robotên hevgirtî yên pir-texne sivik bike. Di heman demê de ew ê di qonaxek tevgera motora xêzikî ya rast-bilind de, wek qonaxa pira XY-ya ducar, qonaxa gantrya ajotinê ya dualî, qonaxa hejandina hewayê jî were hev kirin. Van qonaxa tevgera xêzkirî dê di makîneyên lîtografiyê, hilgirtina panelê, makîneyên ceribandinê, makîneyên sondajê yên PCB, alavên pêvajoya lazerê ya pêbawer, rêzikên genê, dîmenên hucreya mêjî û alavên din ên bijîjkî de jî werin bikar anîn.
Features
Rastbûna Positioning Dubarekirî: ± 0.5μm
Barkirina herî zêde: 350 kg
Max Peak Thrust: 3220N
Max Sustained Thrust: 1460N
Stroke: 60 - 5520mm
Leza herî zêde: 50m/s2
Motora xêzkirî ji bilî rêça rêber û slider ti beşên veguheztina mekanîkî yên din tune, ku pir xerckirina enerjiyê kêm dike û pêbawerî û aramiya xebata hilberê zêde dike.
Ji hêla teorîkî ve, lêdana motora xêzkirî ne tixûbdar e, û lêdana dirêj hema hema bandorek li ser performansa wê nake.
Lez dikare pir bilez be, ji ber ku ti astengiyên hêza navendî tune, materyalên asayî dikarin leza bilindtir bi dest bixin. Di dema tevgerê de têkiliyek mekanîkî tune, ji ber vê yekê beşa tevger hema hema bêdeng e.
Paqijkirin pir hêsan e, Ji ber ku hêmanên bingehîn ên stator û tevgerê têkiliyek mekanîkî tune, pir baş e ku meriv kincên pêlavên hundurîn kêm bike, ji ber vê yekê motora xêzkirî hema hema ne hewceyî lênihêrînê ye, tenê rûnê ji qulika rûnê meya pêşwextkirî bi rêkûpêk zêde bikin.
Me sêwirana strukturel a motora rêza rêza LNP2 xweşbîn kiriye, hişkiya motorê baştir bûye, û ew dikare barek mezin hilgire, dikare wekî tîrêjê were bikar anîn.