TPA 로봇 소개
TPA 로봇 소개
TPA Robot은 선형 액추에이터의 R&D 및 제조에 중점을 둔 기술 회사입니다. 우리는 전 세계 40개 이상의 상장 기업과 심층적인 협력 관계를 맺고 있습니다. 당사의 선형 액추에이터와 갠트리 데카르트 로봇은 주로 광전지, 태양 에너지 및 패널 조립에 사용됩니다. 핸들링, 반도체, FPD 산업, 의료 자동화, 정밀 측정 및 기타 자동화 분야에서 우리는 글로벌 자동화 산업의 우선 공급업체임을 자랑스럽게 생각합니다.
제품소개
TPA 로봇의 볼 스크류 선형 액추에이터, 단일 축 로봇 소개
TPA Robot은 리니어 액츄에이터 및 리니어 모션 시스템 전문 제조업체입니다. 이번 영상에서는 앵커 Vivian이 TPA 리니어 모션 제품 시리즈에 대해 설명하겠습니다. 선형 액추에이터의 구동 모드는 주로 볼 스크류 구동 또는 벨트 구동입니다. 볼 스크류 리니어 액츄에이터 GCR 시리즈, KSR 시리즈는 TPA MOTION의 주요 제품으로 더 작은 크기(25% 공간 절약), 더 안정적인 성능, 더 정밀한 모션 제어(정확도 ±0.005mm), 더 쉬운 유지 관리(외부 오일링)를 제공합니다. 다양한 산업 분야의 자동화 장비 제조사로부터 사랑을 받고 있습니다.
TPA 로봇의 HCR 시리즈 완전 밀봉 볼 스크류 전기 선형 액추에이터
@tparobot이 개발한 완전밀봉형 볼스크류 리니어 액츄에이터는 제어성과 환경적응성이 뛰어나 각종 자동화 장비의 구동원으로 널리 사용되고 있습니다.
페이로드를 고려하는 동시에 최대 3000mm의 스트로크와 2000mm/s의 최대 속도도 제공합니다. 모터 베이스와 커플링이 노출되어 있어 커플링 설치나 교체를 위해 알루미늄 커버를 제거할 필요가 없습니다. 이는 HNR 시리즈 선형 액추에이터를 마음대로 결합하여 자동화 요구 사항에 맞는 데카르트 로봇을 만들 수 있음을 의미합니다.
HCR 시리즈 리니어 액츄에이터는 완전히 밀봉되어 있어 먼지가 자동화된 생산 작업장으로 유입되는 것을 효과적으로 방지할 수 있으며, 모듈 내부의 볼과 스크류 사이의 구름 마찰에 의해 생성된 미세 먼지가 작업장으로 퍼지는 것을 방지할 수 있습니다. 따라서 HCR 시리즈는 생산 시나리오에서 다양한 자동화에 적응할 수 있으며 검사 및 테스트 시스템, 산화 및 추출, 화학 물질 전달 및 기타 산업 응용 분야와 같은 클린룸 자동화 장비에도 사용할 수 있습니다.
LNP 시리즈 직접 구동 선형 모터는 2016년 @tparobot TPA Robot이 독자적으로 개발했습니다.
LNP 시리즈 직접 구동 선형 모터는 2016년 @tparobot TPA Robot에 의해 독립적으로 개발되었습니다. LNP 시리즈를 통해 자동화 장비 제조업체는 유연하고 통합하기 쉬운 직접 구동 선형 모터를 사용하여 고성능, 신뢰성, 민감성 및 정밀성을 형성할 수 있습니다. 모션 액츄에이터 스테이지.
LNP 시리즈 선형 #액추에이터 모터는 기계적 접촉을 취소하고 전자기에 의해 직접 구동되므로 전체 폐쇄 루프 제어 시스템의 동적 응답 속도가 크게 향상됩니다. 동시에 기계적 전송 구조로 인한 전송 오류가 없기 때문에 선형 위치 피드백 스케일(예: 격자 눈금자, 자기 격자 눈금자)을 사용하여 LNP 시리즈 선형 모터는 미크론 수준의 위치 정확도를 달성할 수 있습니다. , 반복 위치 정확도는 ±1um에 도달할 수 있습니다.
당사의 LNP 시리즈 리니어 모터가 2세대로 업데이트되었습니다. LNP2 시리즈 리니어 모터 스테이지는 높이가 더 낮고 무게가 가벼우며 강성이 더 강합니다. 갠트리 로봇의 빔으로 사용할 수 있어 다축 결합 #robot 의 부하를 줄일 수 있습니다. 더블 XY 브릿지 #스테이지, 더블 드라이브 #갠트리 스테이지, 에어 플로팅 스테이지 등 #고정밀 리니어 모터 #모션 스테이지 에도 결합될 예정입니다. 이러한 선형 모션 스테이지는 리소그래피 기계, 패널 핸들링, 테스트 기계, PCB 드릴링 기계, 고정밀 레이저 처리 장비, 유전자 시퀀서, 뇌 세포 이미저 및 기타 의료 장비에도 사용됩니다.
TPA Robot에서 제작한 고추력 볼스크류 전동로보실린더
컴팩트한 디자인, 정확하고 조용한 볼 스크류 구동을 갖춘 ESR 시리즈 전기 실린더는 기존의 에어 실린더와 유압 실린더를 완벽하게 대체할 수 있습니다. TPA ROBOT에서 개발한 ESR 시리즈 전기 실린더의 전송 효율은 96%에 달할 수 있습니다. 이는 동일한 부하에서 전기 실린더가 전송 실린더 및 유압 실린더보다 에너지 효율적이라는 것을 의미합니다. 동시에 전기 실린더는 볼 스크류와 서보 모터로 구동되므로 반복 위치 결정 정확도는 ±0.02mm에 도달하여 소음이 적은 고정밀 선형 모션 제어를 실현합니다.
ESR 시리즈 전기 실린더 스트로크는 최대 2000mm, 최대 하중은 1500kg에 도달할 수 있으며 다양한 설치 구성, 커넥터와 유연하게 일치할 수 있으며 로봇 팔, 다축에 사용할 수 있는 다양한 모터 설치 방향을 제공합니다. 모션 플랫폼 및 다양한 자동화 애플리케이션.
EMR 시리즈 전동 액추에이터 실린더는 최대 47600N의 추력과 1600mm의 스트로크를 제공합니다. 또한 서보 모터와 볼 스크류 드라이브의 고정밀도를 유지할 수 있으며 반복 위치 결정 정확도는 ±0.02mm에 달합니다. 정밀한 푸시로드 모션 제어를 완료하려면 PLC 매개변수만 설정하고 수정하면 됩니다. 독특한 구조를 갖춘 EMR 전동 액추에이터는 복잡한 환경에서도 작동할 수 있습니다. 높은 출력 밀도, 높은 전송 효율 및 긴 서비스 수명은 고객에게 푸시 로드의 선형 운동을 위한 보다 경제적인 솔루션을 제공하며 유지 관리가 쉽습니다. 정기적인 그리스 윤활만 필요하므로 유지 관리 비용이 많이 절약됩니다.
EHR 시리즈 전기 서보 액추에이터 실린더는 다양한 설치 구성 및 커넥터와 유연하게 일치할 수 있으며 대형 기계 암, 견고한 다축 모션 플랫폼 및 다양한 자동화 애플리케이션에 사용할 수 있는 다양한 모터 설치 방향을 제공합니다. 최대 82000N, 2000mm 스트로크의 추력을 제공하며 최대 페이로드는 50000KG에 도달할 수 있습니다. 대형 볼 스크류 전기 실린더의 대표 제품인 EMR 시리즈 리니어 서보 액츄에이터는 비교할 수 없는 부하 용량을 제공할 뿐만 아니라 정밀한 정확도 제어 기능을 갖추고 있으며 반복 위치 정확도는 ±0.02mm에 도달할 수 있어 중부하 작업 자동화에서 제어 가능하고 정밀한 위치 지정이 가능합니다. 산업 응용.
애플리케이션
배터리 시스템 및 모듈 조립 생산라인
TPA 로봇의 선형 액추에이터는 배터리 시스템 조립에 사용됩니다. 높은 정밀도와 안정적인 움직임이 안화에게 깊은 인상을 주었으며, 안화로부터 높이 평가받게 되어 영광입니다.
우수한 단축 로봇과 갠트리 로봇이 배터리 시스템 생산라인에 어떻게 적용되나요?
우리 모두는 선형 액추에이터가 복잡한 3축 및 4축 선형 로봇에 결합될 수 있다는 것을 알고 있습니다. 일반적으로 자동화된 생산 라인에서 다양한 고정 장치를 로드하고 6축 로봇과 협력하여 복잡한 작업을 완료하는 데 사용됩니다.