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소식

  • 스크류 리니어 액츄에이터의 선택 및 적용

    볼스크류형 리니어 액츄에이터는 주로 볼스크류, 리니어 가이드, 알루미늄 합금 프로파일, 볼스크류 지지 베이스, 커플링, 모터, 리미트 센서 등으로 구성됩니다.

    볼스크류: 볼스크류는 회전운동을 직선운동으로, 직선운동을 회전운동으로 변환하는데 이상적입니다. 볼스크류는 스크류, 너트, 볼로 구성됩니다. 그 기능은 회전운동을 직선운동으로 변환하는 것으로, 이는 볼스크류의 더욱 확장 발전된 형태입니다. 볼스크류는 마찰저항이 작아 각종 산업기기 및 정밀기기에 널리 사용되고 있습니다. 고하중에서도 고정밀 직선운동이 가능합니다. 그러나 볼스크류에는 사다리꼴 나사의 자체 잠금 기능이 없으므로 사용 과정에서 주의가 필요합니다.

    리니어 가이드: 선형 왕복 운동의 경우 슬라이드 웨이, 선형 가이드, 선형 슬라이드라고도 알려진 선형 가이드는 선형 베어링보다 정격 하중이 높지만 특정 토크를 견딜 수 있으며 하중이 높은 경우 고정밀 선형을 달성할 수 있습니다. 모션의 경우 정밀도가 낮은 경우 외에 박스 선형 베어링으로 ​​교체할 수도 있지만 토크 및 정격 부하 용량 측면에서 선형 가이드보다 열악하다는 점에 유의해야 합니다.

    모듈 알루미늄 합금 프로파일: 모듈 알루미늄 합금 프로파일 슬라이딩 테이블 아름다운 외관, 합리적인 디자인, 우수한 강성, 안정적인 성능, 낮은 생산 비용은 산업 자동화 장비에 자주 사용되며 모듈 강성으로 조립을 마무리하여 열 변형이 작고 공급 안정성이 높으므로 보장됩니다. 자동화 장비의 높은 정밀도와 높은 작동 안정성.

    볼나사 지지 시트: 볼 스크류 지지 시트는 나사와 모터 사이의 연결을 지지하는 베어링 지지 시트이며, 지지 시트는 일반적으로 고정면과 지지 장치로 구분되며, 지지 장치의 고정면에는 사전 압력 조정 각도가 장착되어 있습니다 볼 베어링에 접촉하십시오. 특히, 초소형에는 초소형 볼스크류용으로 개발된 접촉각 45°의 초소형 앵귤러 콘택트 볼 베어링을 사용하여 고강성, 고정밀도와 함께 안정적인 회전 성능을 구현합니다. 지지측 지지유닛에는 깊은 홈 볼 베어링이 사용됩니다. 서포트 유닛의 내부 베어링에는 리튬 비누계 그리스를 적당량 충전하고 특수 실링 가스켓으로 밀봉하여 직접 장착 및 장기간 사용이 가능합니다. 볼스크류와의 강성 밸런스를 고려한 최적의 베어링을 채용하고, 강성이 높고 토크가 낮은 앵귤러 콘택트 볼 베어링(접촉각 30°, 자유조합)을 사용합니다. 또한 초소형 서포트 유닛에는 초소형 볼스크류용으로 개발된 초소형 앵귤러 콘택트 볼 베어링이 탑재되어 있습니다. 이 유형의 베어링은 접촉각이 45°이고 볼 직경이 작고 볼 수가 많으며 강성이 높고 정밀도가 높은 초소형 앵귤러 콘택트 볼 베어링으로 ​​안정적인 회전 성능을 얻을 수 있습니다. 서포트 유닛의 형상은 앵귤러형과 라운드형 시리즈가 있으며 용도에 따라 선택할 수 있습니다. 작고 설치가 용이한 서포트 유닛은 설치 주변 공간을 고려하여 작은 크기로 설계되었습니다. 동시에 사전 압력 베어링은 배송 후 바로 장착할 수 있어 조립 시간이 단축되고 조립 정확도가 향상됩니다. 물론 설계 비용을 절약해야 하는 경우 아웃소싱 베어링 조합을 지원 장치로 사용하여 비표준 부품 베어링 하우징을 직접 만들 수도 있으며 일괄 적용은 비용 측면에서 매우 유리합니다.

    연결: 커플링은 두 개의 샤프트를 서로 연결하여 운동과 토크를 전달하는 데 사용되며, 장치를 결합하거나 분리하기 위해 기계가 작동을 멈춥니다. 커플링으로 결합된 두 개의 샤프트는 제조 및 설치 오류, 베어링 후 변형, 온도 변화의 영향 등으로 인해 엄격하게 정렬되지 않는 경우가 많지만 어느 정도의 상대 변위가 있습니다. 이를 위해서는 구조에 따라 다양한 조치를 취하여 특정 상대 변위 범위에 적응할 수 있는 성능을 갖도록 커플링을 설계해야 합니다. 비표준 장비 선형 액추에이터에 일반적으로 사용되는 커플 링은 유연한 커플 링이며 일반적인 유형은 홈 커플 링, 크로스 슬라이드 커플 링, 매화 커플 링, 다이어프램 커플 링입니다.

    선형 액추에이터용 커플링을 선택하는 방법:

    비표준 자동화를 위한 일반적인 커플링입니다.

    제로 백래시가 필요한 경우 다이어프램 유형 또는 홈 유형을 선택하십시오.

    높은 토크 전달이 필요한 경우 다이어프램형, 십자형, 플러머형을 선택합니다.

    서보 모터는 대부분 다이어프램 유형을 갖추고 있으며 스테퍼 모터는 대부분 그루브 유형을 선택합니다.

    실린더나 권선 모터에 일반적으로 사용되는 십자형으로 정밀 성능이 약간 떨어집니다(높은 요구 사항은 아님).

    GCR50

    리미트 센서

    선형 액추에이터의 리미트 센서는 일반적으로 슬롯형 광전 스위치를 사용하며, 슬롯형 광전 스위치는 실제로 U형 광전 스위치라고도 하는 일종의 광전 스위치이며 적외선 송신기 튜브와 적외선에 의한 적외선 유도 광전 제품입니다. 수신기 튜브 조합 및 슬롯 폭은 유도 수신 모델의 강도와 수신 신호의 거리를 매체로하는 빛으로 결정하는 것이며, 발광체와 수광체 사이의 적외선에 의해 빛은 다음과 같이 사용됩니다. 송신기와 수신기 사이의 적외선을 수신하고 변환하여 물체의 위치를 ​​감지합니다. 동일한 근접 스위치의 슬롯형 광전 스위치는 비접촉식이며 감지 본체에 의한 제약이 적고 감지 거리가 길고 장거리 감지(수십 미터) 감지 정확도로 매우 광범위한 응용 분야에서 작은 물체를 감지할 수 있습니다.

    2. 볼스크류 액츄에이터의 장점과 단점

    리니어 액츄에이터의 리드가 작을수록 서보 모터의 추력은 최대가 되며, 일반적으로 리니어 액츄에이터의 리드가 작을수록 추력은 커집니다. 일반적으로 서보와 같이 더 큰 힘과 부하가 있는 산업에서 사용됩니다. 100W 정격 추력 0.32N은 리드 5mm 볼 나사를 통해 약 320N 추력을 생성할 수 있습니다.

    일반적인 Z축 사용은 일반적으로 볼 스크류 선형 액추에이터이고 볼 스크류 선형 액추에이터는 다른 전송 방법에 비해 정확도가 높다는 또 다른 장점이 있으며 실제에 따르면 일반 선형 액추에이터 반복 위치 정확도는 ± 0.005 a ± 0.02mm입니다. 볼스크류 리니어 액츄에이터의 요구사항은 볼스크류의 얇은 비율의 제한으로 인해 고객 생산 요구사항에 따라 일반 볼스크류 리니어 액츄에이터의 스트로크는 너무 길어서는 안 되며 직경/전체 길이의 1/50이 최대값입니다. 이 범위 내에서 제어할 경우 케이스 길이를 초과하면 실행 속도를 적당히 줄여야 합니다. 서보 모터 고속 회전을 통한 액츄에이터의 슬림 비율 길이 이상, 필라멘트의 공진으로 인해 큰 소음과 위험으로 인한 진동 편향이 발생하며 볼 스크류 어셈블리가 양쪽 끝에서 지원되며 필라멘트가 너무 길면 발생하지 않습니다. 커플링이 쉽게 풀리고 액추에이터 정확도가 떨어지며 수명이 단축됩니다. 대만의 Silver KK 액츄에이터를 예로 들면, 유효 스트로크가 800mm를 초과하면 공진이 발생할 수 있으며, 스트로크가 각각 100mm 증가하면 최대 속도는 15% 감소해야 합니다.

    3. 볼스크류 액츄에이터 적용

    모터 10 리니어 액츄에이터 메커니즘은 부드러운 동작, 우수한 정밀도 및 제어 성능(스트로크 내의 모든 위치에서 정확하게 정지할 수 있음)을 갖추고 있으며, 작동 속도는 모터 속도, 나사 피치 및 액츄에이터의 설계에 따라 결정됩니다. 중소형 스트로크 상황에 적합하며 많은 선형 로봇에서 사용되는 메커니즘 형태이기도 합니다. 자동화 산업 장비는 반도체, LCD, PCB, 의료, 레이저, 3C 전자, 신에너지, 자동차 및 기타 유형의 자동화 장비에 널리 사용됩니다.

    4. 스크류 액츄에이터 관련 파라미터 설명

    반복 위치 정확도: 동일한 액츄에이터에 동일한 출력을 인가하여 여러 번 반복 위치결정을 완료하여 얻은 연속적인 결과의 일관성 정도를 말합니다. 반복 위치 정확도는 서보 시스템의 특성, 피드 시스템의 클리어런스 및 강성, 마찰 특성의 영향을 받습니다. 일반적으로 반복 위치 정확도는 정규 분포를 갖는 우연한 오류로, 이는 액추에이터의 여러 움직임의 일관성에 영향을 미치며 매우 중요한 성능 지표입니다.

    볼스크류 가이드: 스크류 다이 세트에 있는 스크류의 나사산 피치를 나타내며, 스크류가 1회전할 때 너트가 나사산에서 전진하는 선형 거리(일반적으로 mm:mm)를 나타냅니다.

    최대 속도: 가이드 길이가 다른 액추에이터가 달성할 수 있는 최대 선형 속도를 나타냅니다.

    최대 운반 가능 중량: 액추에이터의 움직이는 부분에 의해 적재될 수 있는 최대 중량, 설치 방법에 따라 힘이 달라집니다.

    정격 추력: 액츄에이터를 추력 기구로 사용했을 때 얻을 수 있는 정격 추력입니다.

    표준 스트로크, 간격: 모듈구매의 장점은 선택이 빠르고 재고가 있다는 것입니다. 단점은 스트로크가 표준화되어 있다는 것입니다. 제조사에 특수 사이즈 주문도 가능하지만 제조사에서 규격을 제시하기 때문에 표준 스트로크는 제조사의 재고 모델을 의미하며, 간격은 각 표준 스트로크 간의 차이로 보통 최대 스트로크에서 최대 스트로크로 표시됩니다. 값은 등차 계열로 내려갑니다. 예를 들어, 표준 스트로크가 100-1050mm이고 간격이 50mm라면 표준 모델의 표준 스트로크는 100/150/200/250/300/350...1000/1050mm입니다.

    5. 리니어 액츄에이터의 선정 과정

    설계 적용 작업 조건에 따라 액추에이터 유형을 결정하십시오.: 실린더, 스크류, 타이밍벨트, 랙앤피니언, 리니어모터 액츄에이터 등

    액추에이터의 반복 위치 정확도 계산 및 확인: 수요의 반복 위치 정확도와 액츄에이터의 반복 위치 정확도를 비교하고 적합한 정확도 액츄에이터를 선택합니다.

    액추에이터의 최대 선형 작동 속도를 계산하고 가이드 범위를 결정합니다.: 설계된 적용 조건의 주행 속도를 계산하고, 액츄에이터의 최대 속도에 따라 적합한 액츄에이터를 선택한 후 액츄에이터 가이드 범위의 크기를 결정합니다.

    설치 방법 및 최대 적재 중량 결정: 설치방법에 따라 부하질량과 토크를 계산합니다.

    액츄에이터의 요구 스트로크와 표준 스트로크를 계산합니다.: 실제 추정 스트로크에 따라 액츄에이터의 표준 스트로크를 일치시킵니다.

    모터 유형 및 액세서리로 액추에이터 확인: 모터 제동 여부, 엔코더 형태, 모터 브랜드.

    KK 액츄에이터의 특성 및 응용

    6. KK 모듈 정의

    KK 모듈은 단일 축 로봇이라고도 알려진 볼 스크류 선형 모듈을 기반으로 한 고급 응용 제품으로 볼 스크류와 U 자형 선형 슬라이드 가이드로 구성된 모터 구동 이동 플랫폼입니다. 볼 스크류의 구동 너트와 리니어 스트레인 게이지의 가이드 슬라이더, 해머는 연삭 볼 스크류로 만들어져 고정밀도를 달성합니다.

    KKmre

    7. KK 모듈 특징

    다기능 디자인: 구동용 볼스크류와 가이드용 U트랙을 일체화하여 정밀한 직선운동을 제공합니다. 다기능 액세서리와 함께 사용할 수도 있습니다. 다목적 응용 설계를 도입하는 것이 매우 편리하며 고정밀 전송 요구를 충족할 수도 있습니다.

    작은 크기와 가벼운 무게: U-트랙을 가이드트랙으로 사용하거나 플랫폼 구조와 함께 사용하여 설치부피를 대폭 줄일 수 있으며, 유한요소법을 사용하여 최적화된 구조를 설계하여 최고의 강성과 중량비를 얻을 수 있습니다. 부드러운 위치 이동의 토크 힘과 낮은 관성은 에너지 소비를 줄일 수 있습니다.

    높은 정밀도와 높은 강성: 각 방향의 하중에 따른 강구의 접촉 위치의 변형을 분석한 결과, 본 정밀 리니어 모듈은 고정밀도, 고강성의 특성을 갖고 있음을 알 수 있습니다. 유한요소법에 의한 최적화된 구조 설계로 최고의 강성과 중량비를 얻습니다.

    테스트 및 장착이 용이함: 위치 정확도, 위치 재현성, 이동 평행도 및 시동 토크 기능을 쉽게 테스트할 수 있습니다.

    조립 및 유지 관리가 쉽습니다.: 전문적인 기술 인력 없이도 조립이 완료됩니다. 방진 및 윤활성이 우수하고 기계 폐기 후 유지 관리 및 재사용이 쉽습니다.

    제품의 다양화는 다음과 같은 선택 요구 사항을 충족할 수 있습니다.

    드라이브 모드: 볼스크류, 동기벨트로 구분 가능

    모터 파워: 옵션 서보 모터 또는 스테퍼 모터

    모터 연결: 공간 활용에 따라 직접, 하단, 내부, 왼쪽, 오른쪽

    유효스트로크: 100-2000mm (스크류 속도 제한에 따름)

    고객의 요구에 따라 맞춤화 가능: 단일 부품 또는 특수 설계와 제조의 조합, 단일 축을 다축 사용으로 결합 가능

    8. 일반 스크류 모듈과 비교한 KK 모듈의 장점

    설계 및 설치가 쉽고 크기가 작고 무게가 가볍습니다.

    고강성, 고정밀도(최대 ±0.003m)

    완벽하게 갖추어져 있어 모듈형 설계에 가장 적합합니다.

    하지만 비싸고 비싸다.

    9. 단축 로봇 모듈 분류

    단축 로봇 모듈은 다양한 용도에 따라 다음과 같이 분류됩니다.

    KK(고정도)

    SK (무음)

    KC(일체형 경량)

    KA(경량)

    KS(고방진)

    KU(고강성 방진)

    KE(간이방진)

    10. KK 모듈 액세서리 선택

    다양한 사용 요구 사항에 대응하기 위해 KK 모듈에는 알루미늄 커버, 텔레스코픽 외장(오르간 커버), 모터 연결 플랜지 및 리미트 스위치가 추가로 제공됩니다.

    알루미늄 커버 및 텔레스코픽 외장(오르간 커버): 이물질과 불순물이 KK 모듈에 들어가 서비스 수명, 정밀도 및 부드러움에 영향을 미치는 것을 방지할 수 있습니다.

    모터 연결 플랜지: 다양한 유형의 모터를 KK 모듈에 잠글 수 있습니다.

    리미트 스위치: 슬라이드 위치 지정, 시작 지점 및 슬라이드가 이동 거리를 초과하는 것을 방지하기 위한 안전 제한을 제공합니다.

    11. KK 모듈 응용

    KK 모듈은 다양한 자동화 장비에 사용됩니다. 그것은 다음 장비에 일반적으로 사용됩니다: 자동 주석 용접기, 나사 잠금 기계, 선반 부품 상자 선택 및 배치, 소형 이식 장비, 코팅 기계, 부품 선택 및 배치 처리, CCD 렌즈 이동, 자동 도장 기계, 자동 로딩 및 언로드 장치, 절단기, 전자 부품 생산 장비, 소형 조립 라인, 소형 프레스, 스폿 용접기, 표면 라미네이팅 장비, 자동 라벨링 기계, 액체 충진 및 디스펜스, 부품 및 부품 디스펜스, 액체 충진 및 디스펜스, 부품 테스트 장비, 생산 라인 공작물 마무리, 재료 충전 장치, 포장 기계, 조각 기계, 컨베이어 벨트 변위, 공작물 청소 장비 등


    게시 시간: 2020년 6월 18일
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