TPA ROBOT은 납품되는 제품의 품질이 최고임을 보장합니다. 그럼에도 불구하고 당사의 액추에이터에 문제가 없다고 100% 보장할 수는 없습니다. 액츄에이터에 이상이 발견되면 즉시 사용을 중지하고, 아래 단계에 따라 문제를 해결하고 고장이나 예외를 쉽게 해결하십시오.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
볼 스크류 구동 액추에이터/전기 실린더에 대한 비정상적인 솔루션:
| 적용 가능한 모델 | 예외 | 솔루션 |
| GCR 시리즈 GCRS 시리즈 KSR/KNR 시리즈 HCR 시리즈 HNR 시리즈 ESR 시리즈 EMR 시리즈 EHR 시리즈 | 전원 연결시 이상한 소리가 나요 | 에이. 서보 드라이브의 "기계적 공명 억제" 매개변수 값을 조정하십시오. 비. 서보 드라이브의 "자동 튜닝" 매개변수 값을 조정하십시오. |
| 모터 회전시 이상한 소음 | 에이. 서보 드라이브의 "기계적 공명 억제" 매개변수 값을 조정하십시오. 비. 서보 드라이브의 "자동 튜닝" 매개변수 값을 조정하십시오. 기음. 모터 브레이크가 해제되었는지 확인하십시오. 디. 과부하로 인해 메커니즘이 변형되었는지 확인하십시오.
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| 모터가 작동 중일 때 슬라이더/로드가 부드럽지 않습니다. | 에이. 브레이크가 해제되었는지 확인하십시오. 비. 리니어 액츄에이터/전동 실린더에서 모터를 분리하고 슬라이딩 시트를 손으로 밀어 문제의 원인을 판단합니다. 기음. 커플링의 고정 나사가 느슨해지지 않았는지 확인하세요. 디. 리니어액츄에이터/전동실린더의 이동영역에 이물질이 떨어지는지 확인하세요. | |
| 선형 모듈/전기 실린더 로드의 보행 거리가 실제 거리와 일치하지 않습니다. | 에이. 입력된 이동량이 올바른지 확인하십시오. 비. 리드 입력 값이 올바른지 확인하세요. | |
| 모터 움직임이 ON일 때 슬라이더/로드가 움직이지 않습니다. | 에이. 브레이크가 풀렸는지 확인하세요. 비. 커플링 고정 나사가 느슨해졌는지 확인하세요. 기음. 모터를 리니어 액츄에이터/전동 실린더에서 분리하여 문제점 및 원인을 파악합니다. |
벨트 구동 액추에이터에 대한 비정상적인 솔루션:
| 적용 가능한 모델 | 예외 | 솔루션 |
| HCB 시리즈 HNB 시리즈 OCB 시리즈 ONB 시리즈 GCB 시리즈 GCBS 시리즈 | 전원 연결시 이상한 소리가 나요 | 에이. 서보 드라이브의 "기계적 공명 억제" 매개변수 값을 조정하십시오. 비. 서보 드라이브의 "자동 튜닝" 매개변수 값을 조정하세요. |
| 커플링, 타이밍 풀리 미끄러짐 | 에이. 타이밍 풀리를 점검하고 커플링이 잠겨 있는지 확인하십시오. 비. 타이밍 풀리를 확인하고 커플링에 키홈이 있는지 확인하세요. 기음. 타이밍 풀리와 커플링의 샤프트가 일치하는지 여부. | |
| 모터가 작동 중일 때 슬라이더 동작이 부드럽지 않습니다. | 에이. 브레이크가 풀렸는지 확인하세요 비. 리니어 모듈에서 모터를 분리하고 슬라이딩 시트를 손으로 밀어 문제의 원인을 파악합니다. 기음. 커플링 고정 나사가 느슨해졌는지 확인하세요. 디. 리니어 모듈의 이동 영역에 이물질이 떨어지는지 확인하십시오. | |
| 액추에이터 모션 위치가 정확하지 않습니다. | 에이. 벨트가 느슨하고 톱니가 빠졌는지 확인하세요. 비. 벨트리드 입력값이 올바른지 확인하세요. | |
| 과부하를 나타내는 서보 모터 경보 | 에이. 브레이크가 풀렸는지 확인하세요 비. 커플링 고정 나사가 느슨해졌는지 확인하세요. 기음. 감속기 장착으로 인해 속도비를 높이고 토크를 높이고 속도를 낮추는 경우 |
직접 구동 선형 모터에 대한 비정상적인 솔루션:
| 적용 가능한 모델 | 예외 | 솔루션 |
| 직접 구동 선형 모터 (LNP 시리즈 LNP2 시리즈 P 시리즈 UH 시리즈) | 모터 오버런 | 1. 모터가 한계 위치를 초과했습니다. 2. 모터 매개변수를 조정합니다. 에이. 소프트웨어를 다시 시작한 후 전체 재설정; 비. 모터와 보행암 사이의 연결봉 길이가 적절한지 확인하세요. |
| 모터 원점을 찾을 수 없습니다. | 1. 모터가 HM을 초과합니다. 2. 걷는 팔을 수동으로 움직이고 모터의 위치를 관찰하십시오. 에이. 판독 헤드를 교체하고 다시 시작한 후 재설정하세요. 비. 자기저울의 표면이 손상되었는지 확인하고, 손상된 경우 자기저울을 교체하십시오. | |
| 재설정할 수 없습니다. | 1. 소프트웨어 문제 2. 모터 보드 드라이버 테스트를 다시 다운로드합니다. 에이. 드라이버 보드를 교체하십시오. 비. 드라이버 보드와 모터 주변 배선이 느슨하지 않은지 확인하십시오. | |
| CAN 버스 통신 경보 | 에이. CAN 버스 배선이 느슨한지 확인하십시오. 비. PC 보드의 버스 커넥터를 뽑고, 먼지가 있으면 청소하고 테스트한 후 다시 연결하십시오. C. 드라이버 보드를 교체하고 프로그램을 다시 다운로드하십시오. | |
| 비정상적인 소음 및 진동 | 1. 해당 기계 부품을 점검하고 조정하고 필요한 경우 예비 부품을 교체하십시오. 2. 모터 PID 매개변수를 조정합니다. |
