TPA ROBOT ធានាថាគុណភាពនៃផលិតផលដែលបានចែកចាយរបស់យើងគឺល្អបំផុត។ទោះជាយ៉ាងនេះក្ដី យើងមិនអាចធានាបាន 100% ថាឧបករណ៍ដំណើរការរបស់យើងនឹងមិនមានបញ្ហាអ្វីឡើយ។នៅពេលដែលអ្នកសម្គាល់ឃើញបញ្ហាមិនប្រក្រតីណាមួយនៅក្នុង actuators សូមឈប់ប្រើវាជាបន្ទាន់ ហើយធ្វើតាមជំហានខាងក្រោមដើម្បីដោះស្រាយបញ្ហា និងងាយស្រួលក្នុងការដោះស្រាយការបរាជ័យឬការលើកលែង។
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
ដំណោះស្រាយមិនប្រក្រតីសម្រាប់ឧបករណ៍ជំរុញដោយវីសគ្រាប់បាល់ / ស៊ីឡាំងអគ្គិសនី៖
ម៉ូដែលដែលអាចអនុវត្តបាន។ | ករណីលើកលែង | ដំណោះស្រាយ |
ស៊េរី GCR ស៊េរី GCRS ស៊េរី KSR/KNR ស៊េរី HCR ស៊េរី HNR ស៊េរី ESR ស៊េរី EMR ស៊េរី EHR | សំឡេងមិនធម្មតានៅពេលភ្ជាប់ថាមពល | ក.លៃតម្រូវតម្លៃនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រ "ការទប់ស្កាត់ប្រតិកម្មមេកានិច" នៅក្នុង servo drive ។ ខ.លៃតម្រូវតម្លៃនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រ "ការលៃតម្រូវដោយស្វ័យប្រវត្តិ" នៅក្នុងដ្រាយ servo ។ |
សំលេងរំខានមិនធម្មតានៅពេលម៉ូទ័រវិល | ក.លៃតម្រូវតម្លៃនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រ "ការទប់ស្កាត់ប្រតិកម្មមេកានិច" នៅក្នុង servo drive ។ ខ.លៃតម្រូវតម្លៃនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រ "ការលៃតម្រូវដោយស្វ័យប្រវត្តិ" នៅក្នុង servo drive ។ គ.ពិនិត្យមើលថាតើហ្វ្រាំងម៉ូទ័រត្រូវបានបញ្ចេញ។ ឃ.ពិនិត្យមើលថាតើយន្តការនេះត្រូវបានខូចទ្រង់ទ្រាយដោយសារតែការផ្ទុកលើសទម្ងន់។
| |
គ្រាប់រំកិល/ដំបងមិនរលោងនៅពេលម៉ូទ័រកំពុងដំណើរការ | ក.ពិនិត្យមើលថាតើហ្វ្រាំងត្រូវបានបញ្ចេញ; ខ.ញែកម៉ូទ័រចេញពីម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរ/ស៊ីឡាំងអគ្គិសនី រុញកៅអីរុញដោយដៃ ហើយវិនិច្ឆ័យមូលហេតុនៃបញ្ហា។ គ.ពិនិត្យមើលថាតើវីសជួសជុលនៃប្រដាប់ភ្ជាប់គឺរលុង។ ឃ.ពិនិត្យមើលថាតើមានវត្ថុបរទេសធ្លាក់នៅក្នុងតំបន់ផ្លាស់ទីនៃ actuator លីនេអ៊ែរ / ស៊ីឡាំងអគ្គិសនី។ | |
ចម្ងាយដើរនៃម៉ូឌុលលីនេអ៊ែរ/ដំបងស៊ីឡាំងអគ្គិសនីមិនត្រូវគ្នានឹងចម្ងាយជាក់ស្តែងទេ។ | ក.ពិនិត្យមើលថាតើតម្លៃនៃការធ្វើដំណើរបញ្ចូលគឺត្រឹមត្រូវ។ ខ.ពិនិត្យមើលថាតើតម្លៃបញ្ចូលនាំមុខគឺត្រឹមត្រូវ។ | |
គ្រាប់រំកិល/ដំបងមិនផ្លាស់ទីនៅពេលដែលចលនាម៉ូទ័របើក | ក.ពិនិត្យមើលថាតើហ្វ្រាំងត្រូវបានបញ្ចេញ។ ខ.ពិនិត្យមើលថាតើវីសសម្រាប់ភ្ជាប់នឹងរលុង។ គ.ញែកម៉ូទ័រចេញពីម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរ/ស៊ីឡាំងអគ្គិសនី ហើយកំណត់បញ្ហា និងមូលហេតុ។ |
ដំណោះស្រាយមិនធម្មតាសម្រាប់ខ្សែក្រវាត់ដែលជំរុញដោយ actuators:
ម៉ូដែលដែលអាចអនុវត្តបាន។ | ករណីលើកលែង | ដំណោះស្រាយ |
ស៊េរី HCB ស៊េរី HNB ស៊េរី OCB ស៊េរី ONB ស៊េរី GCB ស៊េរី GCBS | សំឡេងមិនធម្មតានៅពេលភ្ជាប់ថាមពល | ក.លៃតម្រូវតម្លៃនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រ "ការទប់ស្កាត់ប្រតិកម្មមេកានិច" នៅក្នុងដ្រាយ servo ខ.លៃតម្រូវតម្លៃនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រ "ការលៃតម្រូវដោយស្វ័យប្រវត្តិ" នៅក្នុង servo drive |
ការភ្ជាប់គ្នា, រ៉កពេលវេលារអិល | ក.ពិនិត្យមើលរ៉កកំណត់ពេលវេលា និងថាតើការភ្ជាប់ត្រូវបានចាក់សោ ខ.ពិនិត្យមើលរ៉កកំណត់ពេលវេលា និងថាតើការភ្ជាប់មានផ្លូវគន្លឹះដែរឬទេ គ.ថាតើ shafts នៃ pulley កំណត់ពេលវេលា និងការផ្គូផ្គង coupling ។ | |
ចលនារបស់គ្រាប់រំកិលមិនរលូនទេ នៅពេលម៉ូទ័រកំពុងដំណើរការ | ក.ពិនិត្យមើលថាតើហ្វ្រាំងត្រូវបានបញ្ចេញ ខ.បំបែកម៉ូទ័រចេញពីម៉ូឌុលលីនេអ៊ែរ រុញកៅអីរុញដោយដៃ និងកំណត់មូលហេតុនៃបញ្ហា គ.ពិនិត្យមើលថាតើវីសសម្រាប់ភ្ជាប់គូទរលុង ឃ.ពិនិត្យមើលថាតើមានវត្ថុបរទេសធ្លាក់នៅក្នុងតំបន់ផ្លាស់ទីនៃម៉ូឌុលលីនេអ៊ែរ | |
ទីតាំងចលនារបស់ Actuator មិនត្រឹមត្រូវទេ។ | ក.ពិនិត្យមើលថាតើខ្សែក្រវាត់នោះមានធ្មេញរអិលឬអត់ ខ.ពិនិត្យមើលថាតើតម្លៃបញ្ចូលនៃខ្សែក្រវាត់គឺត្រឹមត្រូវឬអត់ | |
ការជូនដំណឹងអំពីម៉ូទ័រ servo ដែលបង្ហាញពីការផ្ទុកលើសទម្ងន់ | ក.ពិនិត្យមើលថាតើហ្វ្រាំងត្រូវបានបញ្ចេញ ខ.ពិនិត្យមើលថាតើវីសសម្រាប់ភ្ជាប់គូទរលុង គ.ប្រសិនបើដោយសារការដំឡើងឧបករណ៍បន្ថយល្បឿន បង្កើនសមាមាត្រល្បឿន បង្កើនកម្លាំងបង្វិលជុំ និងបន្ថយល្បឿន |
ដំណោះស្រាយមិនធម្មតាសម្រាប់ម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរ ដ្រាយផ្ទាល់៖
ម៉ូដែលដែលអាចអនុវត្តបាន។ | ករណីលើកលែង | ដំណោះស្រាយ |
ម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរ ជំរុញដោយផ្ទាល់ (ស៊េរី LNP ស៊េរី LNP2 ស៊េរី P ស៊េរី UH ស៊េរី) | ម៉ូតូហួស | 1. ម៉ូទ័រលើសពីទីតាំងកំណត់; 2. លៃតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រម៉ូទ័រ; ក.កំណត់ឡើងវិញសរុបបន្ទាប់ពីចាប់ផ្តើមកម្មវិធីឡើងវិញ; ខ.ពិនិត្យមើលថាតើប្រវែងនៃដំបងតភ្ជាប់រវាងម៉ូទ័រ និងដៃដើរគឺសមរម្យ។ |
រកមិនឃើញប្រភពដើមម៉ូតូទេ។ | 1. ម៉ូទ័រលើសពី HM; 2. រំកិលដៃដើរ និងសង្កេតទីតាំងរបស់ម៉ូទ័រ; ក.ជំនួសក្បាលអាន ចាប់ផ្តើមឡើងវិញ និងកំណត់ឡើងវិញ ខ.ពិនិត្យមើលថាតើផ្ទៃនៃមាត្រដ្ឋានម៉ាញេទិកត្រូវបានខូចខាតឬអត់ ប្រសិនបើដូច្នេះមែន សូមជំនួសមាត្រដ្ឋានម៉ាញ៉េទិច។ | |
មិនអាចកំណត់ឡើងវិញបានទេ។ | 1. បញ្ហាកម្មវិធី; 2. ទាញយកការសាកល្បងកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រឡើងវិញ; ក.ជំនួសបន្ទះអ្នកបើកបរ; ខ.ពិនិត្យមើលថាតើបន្ទះអ្នកបើកបរ និងខ្សែភ្លើងខាងក្រៅរបស់ម៉ូទ័ររលុង។ | |
CAN សំឡេងរោទិ៍ទំនាក់ទំនងឡានក្រុង | ក.ពិនិត្យមើលថាតើខ្សែភ្លើង CAN Bus រលុងឬអត់ ខ.ដកឧបករណ៍ភ្ជាប់ឡានក្រុងនៅលើបន្ទះកុំព្យូទ័រ ប្រសិនបើមានធូលី សូមដោតវាត្រឡប់មកវិញបន្ទាប់ពីសម្អាត និងសាកល្បង។ គ. ជំនួសផ្ទាំងបញ្ជា ហើយទាញយកកម្មវិធីម្តងទៀត។ | |
សំលេងរំខាននិងរំញ័រមិនធម្មតា | 1. ពិនិត្យមើលផ្នែកមេកានិចដែលត្រូវគ្នា ធ្វើការកែតម្រូវ និងជំនួសគ្រឿងបន្លាស់ប្រសិនបើចាំបាច់។ 2. លៃតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រ PID របស់ម៉ូទ័រ។ |