ករណីលើកលែង និងដំណោះស្រាយ

TPA ROBOT ធានាថាគុណភាពនៃផលិតផលដែលបានចែកចាយរបស់យើងគឺល្អបំផុត។ ទោះជាយ៉ាងនេះក្ដី យើងមិនអាចធានាបាន 100% ថាអ្នកធ្វើការរបស់យើងនឹងមិនមានបញ្ហាអ្វីឡើយ។ នៅពេលដែលអ្នកសម្គាល់ឃើញបញ្ហាមិនប្រក្រតីណាមួយនៅក្នុង actuators សូមបញ្ឈប់ការប្រើវាជាបន្ទាន់ ហើយអនុវត្តតាមជំហានខាងក្រោមដើម្បីដោះស្រាយ និងងាយស្រួលដោះស្រាយការបរាជ័យឬករណីលើកលែង។

If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.

ដំណោះស្រាយមិនប្រក្រតីសម្រាប់ឧបករណ៍ជំរុញដោយវីសគ្រាប់បាល់ / ស៊ីឡាំងអគ្គិសនី៖

ម៉ូដែលដែលអាចអនុវត្តបាន។	ករណីលើកលែង	ដំណោះស្រាយ
ស៊េរី GCR ស៊េរី GCRS ស៊េរី KSR/KNR ស៊េរី HCR ស៊េរី HNR ស៊េរី ESR ស៊េរី EMR ស៊េរី EHR	សំឡេងមិនធម្មតានៅពេលភ្ជាប់ថាមពល	ក. លៃតម្រូវតម្លៃនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រ "ការទប់ស្កាត់ប្រតិកម្មមេកានិច" នៅក្នុងដ្រាយ servo ។ ខ. លៃតម្រូវតម្លៃនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រ "ការលៃតម្រូវដោយស្វ័យប្រវត្តិ" នៅក្នុងដ្រាយ servo ។
	សំលេងរំខានមិនធម្មតានៅពេលម៉ូទ័រវិល	ក. លៃតម្រូវតម្លៃនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រ "ការទប់ស្កាត់ប្រតិកម្មមេកានិច" នៅក្នុង servo drive ។ ខ. លៃតម្រូវតម្លៃនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រ "ការលៃតម្រូវដោយស្វ័យប្រវត្តិ" នៅក្នុង servo drive ។ គ. ពិនិត្យមើលថាតើហ្វ្រាំងម៉ូទ័រត្រូវបានបញ្ចេញ។ ឃ. ពិនិត្យមើលថាតើយន្តការនេះត្រូវបានខូចទ្រង់ទ្រាយដោយសារតែការផ្ទុកលើសទម្ងន់។
	គ្រាប់រំកិល/ដំបងមិនរលោងនៅពេលម៉ូទ័រកំពុងដំណើរការ	ក. ពិនិត្យមើលថាតើហ្វ្រាំងត្រូវបានបញ្ចេញ; ខ. ញែកម៉ូទ័រចេញពីម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរ/ស៊ីឡាំងអគ្គិសនី រុញកៅអីរុញដោយដៃ ហើយវិនិច្ឆ័យមូលហេតុនៃបញ្ហា។ គ. ពិនិត្យមើលថាតើវីសជួសជុលនៃប្រដាប់ភ្ជាប់គឺរលុង។ ឃ. ពិនិត្យមើលថាតើមានវត្ថុបរទេសធ្លាក់នៅក្នុងតំបន់ផ្លាស់ទីនៃ actuator លីនេអ៊ែរ / ស៊ីឡាំងអគ្គិសនី។
	ចម្ងាយដើរនៃម៉ូឌុលលីនេអ៊ែរ/ដំបងស៊ីឡាំងអគ្គិសនីមិនត្រូវគ្នានឹងចម្ងាយជាក់ស្តែងទេ។	ក. ពិនិត្យមើលថាតើតម្លៃនៃការធ្វើដំណើរបញ្ចូលគឺត្រឹមត្រូវ។ ខ. ពិនិត្យមើលថាតើតម្លៃបញ្ចូលនាំមុខគឺត្រឹមត្រូវ។
	គ្រាប់រំកិល/ដំបងមិនផ្លាស់ទីនៅពេលដែលចលនាម៉ូទ័របើក	ក. ពិនិត្យមើលថាតើហ្វ្រាំងត្រូវបានបញ្ចេញ។ ខ. ពិនិត្យមើលថាតើវីសសម្រាប់ភ្ជាប់ភ្ជាប់គឺរលុង។ គ. ញែកម៉ូទ័រចេញពីម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរ/ស៊ីឡាំងអគ្គិសនី ហើយកំណត់បញ្ហា និងមូលហេតុ។

ដំណោះស្រាយមិនធម្មតាសម្រាប់ខ្សែក្រវាត់ដែលជំរុញដោយ actuators:

ម៉ូដែលដែលអាចអនុវត្តបាន។	ករណីលើកលែង	ដំណោះស្រាយ
ស៊េរី HCB ស៊េរី HNB ស៊េរី OCB ស៊េរី ONB ស៊េរី GCB ស៊េរី GCBS	សំឡេងមិនធម្មតានៅពេលភ្ជាប់ថាមពល	ក. លៃតម្រូវតម្លៃនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រ "ការទប់ស្កាត់ប្រតិកម្មមេកានិច" នៅក្នុង servo drive ខ. លៃតម្រូវតម្លៃនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រ "ការលៃតម្រូវដោយស្វ័យប្រវត្តិ" នៅក្នុង servo drive
	ការភ្ជាប់គ្នា, រ៉កពេលវេលារអិល	ក. ពិនិត្យមើលរ៉កកំណត់ពេលវេលា និងថាតើការភ្ជាប់ត្រូវបានចាក់សោ ខ. ពិនិត្យមើលរ៉កកំណត់ពេលវេលា និងថាតើការភ្ជាប់មានផ្លូវគន្លឹះដែរឬទេ គ. ថាតើ shafts នៃ pulley កំណត់ពេលវេលា និងការផ្គូផ្គង coupling ។
	ចលនារបស់គ្រាប់រំកិលមិនរលូនទេ នៅពេលម៉ូទ័រកំពុងដំណើរការ	ក. ពិនិត្យមើលថាតើហ្វ្រាំងត្រូវបានបញ្ចេញ ខ. បំបែកម៉ូទ័រចេញពីម៉ូឌុលលីនេអ៊ែរ រុញកៅអីរុញដោយដៃ និងកំណត់មូលហេតុនៃបញ្ហា គ. ពិនិត្យមើលថាតើវីសសម្រាប់ភ្ជាប់គូទរលុង ឃ. ពិនិត្យមើលថាតើមានវត្ថុបរទេសធ្លាក់នៅក្នុងតំបន់ផ្លាស់ទីនៃម៉ូឌុលលីនេអ៊ែរ
	ទីតាំងចលនារបស់ Actuator មិនត្រឹមត្រូវទេ។	ក. ពិនិត្យមើលថាតើខ្សែក្រវាត់នោះមានធ្មេញរអិលឬអត់ ខ. ពិនិត្យមើលថាតើតម្លៃបញ្ចូលនៃខ្សែក្រវាត់គឺត្រឹមត្រូវឬអត់
	ការជូនដំណឹងអំពីម៉ូទ័រ servo ដែលបង្ហាញពីការផ្ទុកលើសទម្ងន់	ក. ពិនិត្យមើលថាតើហ្វ្រាំងត្រូវបានបញ្ចេញ ខ. ពិនិត្យមើលថាតើវីសសម្រាប់ភ្ជាប់គូទរលុង គ. ប្រសិនបើដោយសារការដំឡើងឧបករណ៍បន្ថយល្បឿន បង្កើនសមាមាត្រល្បឿន បង្កើនកម្លាំងបង្វិលជុំ និងបន្ថយល្បឿន

ដំណោះស្រាយមិនធម្មតាសម្រាប់ម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរ ដ្រាយផ្ទាល់៖

ម៉ូដែលដែលអាចអនុវត្តបាន។	ករណីលើកលែង	ដំណោះស្រាយ
ម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរ ជំរុញដោយផ្ទាល់ (ស៊េរី LNP ស៊េរី LNP2 ស៊េរី P ស៊េរី UH ស៊េរី)	ម៉ូតូហួស	1. ម៉ូទ័រលើសពីទីតាំងកំណត់; 2. លៃតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រម៉ូទ័រ; ក. កំណត់ឡើងវិញសរុបបន្ទាប់ពីចាប់ផ្តើមកម្មវិធីឡើងវិញ; ខ. ពិនិត្យមើលថាតើប្រវែងនៃដំបងតភ្ជាប់រវាងម៉ូទ័រ និងដៃដើរគឺសមរម្យ។
	រកមិនឃើញប្រភពដើមម៉ូតូទេ។	1. ម៉ូទ័រលើសពី HM; 2. រំកិលដៃដើរ និងសង្កេតទីតាំងរបស់ម៉ូទ័រ; ក. ជំនួសក្បាលអាន ចាប់ផ្តើមឡើងវិញ និងកំណត់ឡើងវិញ ខ. ពិនិត្យមើលថាតើផ្ទៃនៃមាត្រដ្ឋានម៉ាញេទិកត្រូវបានខូចខាតឬអត់ ប្រសិនបើដូច្នេះមែន សូមជំនួសមាត្រដ្ឋានម៉ាញ៉េទិច។
	មិនអាចកំណត់ឡើងវិញបានទេ។	1. បញ្ហាកម្មវិធី; 2. ទាញយកការសាកល្បងកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រឡើងវិញ; ក. ជំនួសបន្ទះអ្នកបើកបរ; ខ. ពិនិត្យមើលថាតើបន្ទះអ្នកបើកបរ និងខ្សែភ្លើងខាងក្រៅរបស់ម៉ូទ័ររលុង។
	CAN សំឡេងរោទិ៍ទំនាក់ទំនងឡានក្រុង	ក. ពិនិត្យមើលថាតើខ្សែភ្លើង CAN Bus រលុងឬអត់ ខ. ដកឧបករណ៍ភ្ជាប់ឡានក្រុងនៅលើបន្ទះកុំព្យូទ័រ ប្រសិនបើមានធូលី សូមដោតវាត្រឡប់មកវិញបន្ទាប់ពីសម្អាត និងសាកល្បង។ គ. ជំនួសផ្ទាំងបញ្ជា ហើយទាញយកកម្មវិធីម្តងទៀត។
	សំលេងរំខាននិងរំញ័រមិនធម្មតា	1. ពិនិត្យមើលផ្នែកមេកានិចដែលត្រូវគ្នា ធ្វើការកែតម្រូវ និងជំនួសគ្រឿងបន្លាស់ប្រសិនបើចាំបាច់។ 2. លៃតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រ PID របស់ម៉ូទ័រ។