Шарлы бұрандалы типті желілік жетек негізінен шарикті бұрандадан, сызықты бағыттаушыдан, алюминий қорытпасынан жасалған профильден, шарикті бұрандалы тірек негізінен, муфтадан, қозғалтқыштан, шекті датчиктен және т.б.
Шар бұрандасы: Шарлы бұранда айналмалы қозғалысты сызықтық қозғалысқа немесе сызықтық қозғалысты айналмалы қозғалысқа түрлендіру үшін өте қолайлы. Шарлы бұранда бұрандадан, гайкадан және шардан тұрады. Оның функциясы айналмалы қозғалысты сызықтық қозғалысқа айналдыру болып табылады, бұл шарикті бұранданы одан әрі кеңейту және дамыту. Үйкеліске төзімділігі аз болғандықтан, шарикті бұранда әртүрлі өнеркәсіптік жабдықтар мен дәлме-дәл аспаптарда кеңінен қолданылады. Жоғары дәлдіктегі сызықтық қозғалысқа жоғары жүктеме кезінде қол жеткізуге болады. Дегенмен, шарикті бұрандада трапеция тәрізді бұранданың өздігінен құлыптау қабілеті жоқ, ол пайдалану процесінде назар аударуды қажет етеді.
Сызықтық бағыттаушы: сызықтық бағыттаушы, сондай-ақ сырғымалы жол, сызықтық бағыттаушы, сызықтық сырғанау деп те аталады, сызықты кері қозғалыс жағдайлары үшін, сызықтық мойынтіректерге қарағанда жоғары жүктеме рейтингі бар, бірақ белгілі бір моментке төтеп бере алады, жоғары дәлдікке жету үшін жоғары жүктеме жағдайында болуы мүмкін. қозғалыс, кейбір төмен дәлдікті жағдайлардан басқа, қораптың сызықтық мойынтіректерімен де ауыстырылуы мүмкін, бірақ айналу моменті мен жүктеме рейтингінде сызықтық бағыттаушыға қарағанда нашар екенін ескеру керек.
Модуль алюминий қорытпасының профилі: модуль алюминий қорытпасы профиль жылжымалы үстел әдемі сыртқы түрі, ақылға қонымды дизайн, жақсы қаттылық, сенімді өнімділігі, төмен өндірістік құны жиі модуль қаттылығын ішіне әрлеу құрастыру арқылы, өндірістік автоматтандыру пайдаланылады, жылу деформациясы шағын, азықтандыру тұрақтылығы жоғары, осылайша қамтамасыз ету. автоматика жабдығындағы жұмыстың жоғары дәлдігі және жоғары тұрақтылығы.
Шар бұрандалы тірек орны: шарикті бұрандалы тірек орындық - бұранда мен қозғалтқыш арасындағы байланысты қолдауға арналған мойынтірек тіреуіш орны, тірек орны негізінен бөлінеді: бекітілген жағы және тірек бөлігі, тірек блогының бекітілген жағы қысыммен алдын ала реттелетін бұрыштық бұрышпен жабдықталған. контактілі шарикті подшипниктер. Атап айтқанда, ультра ықшам типте ультра ықшам шарикті бұрандалар үшін әзірленген жанасу бұрышы 45 ° болатын ультра ықшам бұрыштық контактілі шарикті мойынтірек жоғары қаттылық пен жоғары дәлдікпен тұрақты айналмалы өнімділікке қол жеткізу үшін қолданылады. Тірек жағындағы тірек бөлігінде терең ойық мойынтіректері қолданылады. Тірек бөлігінің ішкі мойынтірегі литий сабын негізіндегі майдың тиісті мөлшерімен толтырылған және тікелей орнатуға және ұзақ мерзімді пайдалануға мүмкіндік беретін арнайы тығыздағышпен тығыздалған. Оңтайлы подшипник шарикті бұрандамен қаттылық тепе-теңдігін ескере отырып қабылданады, ал жоғары қаттылық пен төмен айналу моменті (байланыс бұрышы 30°, бос комбинация) бар бұрыштық контактілі шарикті мойынтірек қолданылады. Сондай-ақ, ультра ықшам тірек блогы ультра ықшам шарикті бұрандалар үшін әзірленген ультра ықшам бұрыштық контактілі шарикті мойынтірекпен жабдықталған. Мойынтіректердің бұл түрі 45° контакт бұрышына, шағын диаметрге және шарлардың көп санына ие және жоғары қаттылық пен жоғары дәлдікке ие ультра-кіші бұрыштық контактілі шарикті мойынтірек болып табылады және тұрақты бұрылу өнімділігін ала алады. Қолдау блогының пішіні қолданбаға сәйкес таңдалуы мүмкін бұрыштық типті және дөңгелек типті серияларда қол жетімді. Шағын және орнату оңай, тірек блогы орнату айналасындағы кеңістікті ескеретін шағын өлшеммен жасалған. Сонымен қатар, алдын ала қысымды мойынтіректерді жеткізуден кейін тікелей орнатуға болады, бұл құрастыру уақытын қысқартады және құрастыру дәлдігін арттырады. Әрине, егер дизайнның құнын үнемдеу қажет болса, сіз өзіңіздің стандартты емес бөлшектерді подшипник корпусын жасай аласыз, тірек блогына подшипниктердің комбинациясын аутсорсингпен қамтамасыз ете аласыз, пакеттік қолдану құны бойынша өте тиімді.
Муфта: Қозғалыс пен айналдыру моментін беру үшін екі білікті біріктіру үшін муфта қолданылады, құрылғы құрылғыны қосу немесе бөлу үшін жұмысын тоқтатады. Муфтамен біріктірілген екі білік көбінесе дайындау және орнату қателеріне, мойынтіректерден кейінгі деформацияға және температураның өзгеруінің әсеріне және т.б. байланысты қатаң туралануға кепілдік бермейді, бірақ салыстырмалы ығысудың белгілі бір дәрежесі бар. Бұл муфтаның конструкциясы құрылымнан әртүрлі әртүрлі шараларды қабылдауды талап етеді, осылайша ол салыстырмалы орын ауыстырудың белгілі бір диапазонына бейімделу өнімділігіне ие болады. Стандартты емес жабдықтың желілік жетекте жиі қолданылатын муфта иілгіш муфта, ал кең таралған түрлері – ойық муфта, көлденең сырғанау муфта, алхоры муфта, диафрагма муфта.
Сызықтық жетек үшін муфтаны қалай таңдауға болады:
Стандартты емес автоматтандыруға арналған жалпы муфталар.
Нөлдік кері соққы қажет болғанда, диафрагма түрін немесе ойық түрін таңдаңыз.
Жоғары крутящий беріліс қажет болғанда, диафрагма түрін, крест пішінін, төбе пішінін таңдаңыз.
Сервоқозғалтқыштар көбінесе диафрагмалық типпен жабдықталған, қадамдық қозғалтқыштар көбінесе ойық типті таңдалады.
Цилиндрде немесе орамда жиі қолданылатын крест тәрізді, дәлдік өнімділігі сәл төмен (жоғары талаптар емес).
Шектеу сенсоры
Сызықтық жетектегі шекті сенсор әдетте слот түріндегі фотоэлектрлік қосқышты пайдаланады, слот түріндегі фотоэлектрлік қосқыш шын мәнінде U-типті фотоэлектрлік қосқыш деп аталатын фотоэлектрлік қосқыштың бір түрі болып табылады, инфрақызыл таратқыш түтік және инфрақызыл арқылы инфрақызыл индукциялық фотоэлектрлік өнімдер болып табылады. қабылдағыш түтік комбинациясы, ал ұяшық ені индукциялық қабылдау моделінің күшін және алынған сигналдың орта ретінде жарыққа дейінгі қашықтығын, инфрақызыл сәуле арқылы жарықтандырғыш дене мен жарық қабылдаушы дене арасындағы қашықтықты анықтау үшін қолданылады. орта, ал эмитент пен қабылдағыш арасындағы инфрақызыл сәуле қабылданады және нысанның орнын анықтау үшін түрлендіріледі. Бірдей жақындық қосқышындағы саңылаулы фотоэлектрлік қосқыш байланыссыз, анықтау органымен аз шектеледі және ұзақ анықтау қашықтығы, ұзақ қашықтықтан анықтау (ондаған метр) анықтау дәлдігі шағын нысандарды қолданудың өте кең ауқымын анықтай алады.
2. Шарлы бұрандалы жетектердің артықшылықтары мен кемшіліктері
Сызықтық жетектің өткізгіші неғұрлым аз болса, сервоқозғалтқыштың максималды күші соғұрлым үлкен болады, әдетте сызықтық жетектің өткізгіші неғұрлым аз болса, соғұрлым күш соғұрлым үлкен болады. Әдетте үлкен күш пен жүктеме өнеркәсібінде қолданылады, мысалы, қорғасын 5 мм шарикті бұранда арқылы 100 Вт номиналды 0,32Н күш беру үшін серво шамамен 320Н тарту күшін жасай алады.
Жалпы Z осін пайдалану әдетте шарикті бұрандалы сызықты жетек, шарикті бұрандалы сызықтық жетектің тағы бір артықшылығы бар оның басқа беру әдістеріне қатысты жоғары дәлдігі, жалпы сызықтық жетектің қайталану дәлдігі нақты сәйкес ± 0,005 a ± 0,02 мм. тұтынушы өндірісінің талаптары, шарикті бұрандалы сызықты жетекке байланысты шектеулердің жіңішке пропорциясы, жалпы шарикті бұрандалы желілік жетек инсульт Ол тым ұзын болуы мүмкін емес, диаметрдің 1/50/жалпы ұзындығы ең үлкен мән, осы диапазондағы басқару, корпустың ұзындығынан тыс жұмыс жылдамдығын қалыпты түрде азайту керек. Сервоқозғалтқыштың жоғары жылдамдықты айналуы арқылы жетектің жіңішке қатынасы ұзындығынан көп, жіптің резонанс үлкен шу мен қауіптен туындаған діріл ауытқуын тудырады, шарикті бұранда жинағы екі жағынан да қолдау көрсетеді, жіп тым ұзын болмайды. тек муфтаны оңай босатуға себеп болады, жетек дәлдігі бар, қызмет ету мерзімі қысқарады. Мысалы, күміс KK жетекіндегі Тайваньды алайық, тиімді инсульт 800 мм-ден асқанда резонанс пайда болуы мүмкін, ал инсульт әрқайсысы 100 мм-ге артқанда максималды жылдамдықты 15%-ға азайту керек.
3. Шарлы бұрандалы жетекті қолдану
Қозғалтқыштың он сызықты жетек механизмі тегіс әрекетке, жақсы дәлдікке және басқару өнімділігіне ие (инсульттің кез келген орнында дәл тоқтай алады) және жұмыс жылдамдығы қозғалтқыш жылдамдығымен және бұрандалардың қадамымен және жетектің дизайнымен анықталады, ол көбірек шағын және орташа инсульт жағдайлары үшін жарамды, сонымен қатар көптеген сызықтық роботтар пайдаланатын механизм нысаны болып табылады. Автоматтандыру өнеркәсібінде жабдықтар жартылай өткізгішті, СКД, ПХД, медициналық, лазерлік, 3С электроникасы, жаңа энергетикалық, автомобильдік және автоматика жабдықтарының басқа түрлерінде кеңінен қолданылады.
4. Бұрандалы жетектің тиісті параметрлерін түсіндіру
Орналастыру дәлдігін қайталаңыз: Ол бір жетекке бірдей шығысты қолдану және бірнеше рет қайталанатын орналастыруды аяқтау арқылы алынған үздіксіз нәтижелердің дәйектілік дәрежесін білдіреді. Қайталанатын орналасу дәлдігіне сервожүйенің сипаттамалары, беру жүйесінің саңылаулары мен қаттылығы және үйкеліс сипаттамалары әсер етеді. Тұтастай алғанда, қайталанатын позициялау дәлдігі - бұл жетектің бірнеше қозғалысының бірізділігіне әсер ететін және өте маңызды өнімділік көрсеткіші болып табылатын қалыпты таралудағы кездейсоқ қате.
Шарлы бұранда нұсқаулығы: Ол бұрандалы қалып жинағындағы бұранданың жіп қадамын білдіреді, сонымен қатар бұранданың әрбір айналымы үшін гайка жіпке жылжитын сызықтық қашықтықты (әдетте мм: мм) көрсетеді.
Максималды жылдамдық: әртүрлі бағыттаушы ұзындықтары бар жетекпен қол жеткізуге болатын ең жоғары сызықтық жылдамдықты білдіреді
Максималды тасымалданатын салмақ: жетектің қозғалатын бөлігімен жүктелетін максималды салмақ, әртүрлі орнату әдістері әртүрлі күштерге ие болады
Бағалы күш: жетек тетігі ретінде пайдаланылғанда қол жеткізуге болатын номиналды күш.
Стандартты инсульт, интервал: Модульдік сатып алудың артықшылығы - таңдау тез және қоймада. Кемшілігі - инсульт стандартталған. Өндірушімен арнайы өлшемдерге тапсырыс беруге болатынына қарамастан, стандартты өндіруші береді, сондықтан стандартты инсульт өндірушінің қор үлгісіне жатады, ал интервал әртүрлі стандартты соққылар арасындағы айырмашылық болып табылады, әдетте максимум ретінде максималды инсульттан. мәні, тең айырмашылық қатарын төмендетеді. Мысалы, стандартты инсульт 100-1050мм болса және интервал 50мм болса, онда қор үлгісінің стандартты жүрісі 100/150/200/250/300/350...1000/1050мм.
5. Сызықтық жетекті таңдау процесі
Қолданбаның жұмыс жағдайларына сәйкес жетек түрін анықтаңыз: цилиндр, бұранда, уақыт белдеуі, тірек пен тістер, сызықты қозғалтқыш жетекі және т.б.
Жетектің қайта орналасу дәлдігін есептеңіз және растаңыз: сұраныстың қайталанатын орналасу дәлдігін және жетектің қайталанатын орналасу дәлдігін салыстырыңыз және сәйкес дәлдік жетекті таңдаңыз.
Жетектің максималды сызықтық жұмыс жылдамдығын есептеңіз және бағыттаушы диапазонды анықтаңыз: Жобаланған қолдану жағдайларының жұмыс жылдамдығын есептеңіз, жетектің максималды жылдамдығы бойынша сәйкес жетекті таңдаңыз, содан кейін жетек бағыттаушы диапазонының өлшемін анықтаңыз.
Орнату әдісін және жүктің максималды салмағын анықтаңыз: Орнату әдісіне сәйкес жүктің массасын және моментін есептеңіз.
Жетектің сұраныс соққысы мен стандартты жүрісін есептеңіз: Жетектің стандартты жүрісін нақты есептелген жүріспен сәйкестендіріңіз.
Жетекті қозғалтқыш түрімен және керек-жарақтарымен растаңыз: қозғалтқыш тежеулі ме, кодер пішіні және мотор маркасы.
КҚ жетектерінің сипаттамалары және қолданылуы
6. KK модулінің анықтамасы
KK модулі – шарикті бұрандалы сызықты модульге негізделген жоғары деңгейлі қолданбалы өнім, сонымен қатар бір осьті робот ретінде белгілі, ол шар бұрандасы мен U-тәрізді сызықты сырғымалы бағыттағыштан тұратын мотормен басқарылатын қозғалатын платформа, оның жылжымалы орны екеуі де болады. шарикті бұранданың қозғаушы гайкасы және сызықтық тензометрдің бағыттаушы сырғытпасы, ал балға жоғары дәлдікке жету үшін жердегі шарикті бұрандадан жасалған.
7. KK модулінің мүмкіндіктері
Көп функционалды дизайн: жетекке арналған шарикті бұранданы және бағыттаушыға арналған U-тректі біріктіру, ол дәл сызықтық қозғалысты қамтамасыз етеді. Оны көп функциялы керек-жарақтармен де пайдалануға болады. Көп мақсатты қолданбалы дизайнды енгізу өте ыңғайлы, сонымен қатар жоғары дәлдіктегі беріліс сұранысына қол жеткізе алады.
Шағын өлшем және жеңіл салмақ: U-тректі орнату көлемін айтарлықтай азайту үшін бағыттаушы жол ретінде және сонымен қатар платформа құрылымымен бірге пайдалануға болады, ал соңғы элементтер әдісі ең жақсы қаттылық пен салмақ қатынасын алу үшін оңтайландырылған құрылымды жобалау үшін қолданылады. Момент күші және біркелкі орналасу қозғалысының төмен инерциясы энергия шығынын азайтуы мүмкін.
Жоғары дәлдік және жоғары қаттылық: Әр бағыттағы жүктеме бойынша болат шардың жанасу орнының деформациясын талдау бұл дәл сызықты модульдің жоғары дәлдік пен жоғары қаттылық сипаттамаларына ие екенін көрсетеді. Ең жақсы қаттылық пен салмақ қатынасын алу үшін соңғы элементтер әдісімен оңтайландырылған құрылым дизайны.
Тексеру оңай және жабдықталған: позициялау дәлдігі, позициялаудың қайталануы, саяхат параллелизмі және іске қосу моменті функцияларын тексеру оңай.
Құрастыру және күту оңай: Құрастыруды кәсіби білікті мамандарды қажет етпей-ақ аяқтауға болады. Жақсы шаң өткізбейтін және майлау, жөндеуге және машина сынған соң қайта пайдалануға оңай.
Өнімдерді әртараптандыру, таңдау қажеттілігіне сәйкес келуі мүмкін:
Жүргізу режимі: шарикті бұрандалы, синхронды белдік деп бөлуге болады
Мотор қуаты: қосымша сервомотор немесе қадамдық қозғалтқыш
Мотор қосылымы: кеңістікті пайдалануына қарай тура, төменгі, ішкі, сол, оң
Тиімді инсульт: 100-2000мм (бұранда жылдамдығының шегіне сәйкес)
Баптау тұтынушының қажеттіліктеріне сәйкес жасалуы мүмкін: бір бөлік немесе арнайы дизайн мен өндіріс комбинациясы, бір осьті көп осьті пайдалануға біріктіруге болады
8. КҚ модулінің қарапайым бұрандалы модульмен салыстырғандағы артықшылықтары
Жобалау және орнату оңай, өлшемі шағын және салмағы аз
Жоғары қаттылық және жоғары дәлдік (±0,003 м дейін)
Толық жабдықталған, модульдік дизайн үшін ең қолайлы
Бірақ қымбат және қымбат
9. Бір осьті робот модулінің классификациясы
Бір осьті робот модульдері әртүрлі қолданбаларға сәйкес жіктеледі
KK (жоғары дәлдік)
SK (үнсіз)
KC (біріктірілген жеңіл салмақ)
KA (жеңіл салмақ)
KS (шаңға төзімділігі жоғары)
KU (шаңға төзімділігі жоғары)
KE (қарапайым шаң өткізбейтін)
10. KK модулінің керек-жарақтарын таңдау
Әртүрлі пайдалану талаптарын қанағаттандыру үшін KK модульдері алюминий қақпағымен, телескопиялық қабықпен (орган қақпағы), қозғалтқышты қосу фланецімен және шектеу қосқышымен қосымша қол жетімді.
Алюминий қақпағы және телескопиялық қабық (орган қақпағы): бөгде заттардың және қоспалардың KK модуліне енуіне және қызмет ету мерзіміне, дәлдігі мен тегістігіне әсер етуіне жол бермейді.
Моторды қосу фланеці: әртүрлі типтегі қозғалтқыштарды KK модуліне бекіте алады.
Шектеу қосқышы: слайдтың орналасуына, басталу нүктесіне және сырғанақтың жүруден асып кетуіне жол бермеуге арналған қауіпсіздік шектеулерін қамтамасыз етеді.
11. KK модулінің қолданбалары
KK модулі автоматтандыру жабдықтарының кең ауқымында қолданылады. Ол әдетте келесі жабдықта қолданылады: автоматты қалайы дәнекерлеу машинасы, бұрандалы құлыптау машинасы, сөре бөліктерінің қорапшасын таңдау және орналастыру, шағын трансплантациялау жабдығы, жабын машинасы, бөлшектерді таңдау және орналастыру, CCD линзасының қозғалысы, автоматты бояу машинасы, автоматты тиеу және түсіру құрылғы, кескіш станок, электронды компоненттерді өндіру жабдықтары, шағын конвейер, шағын пресс, нүктелік дәнекерлеу аппараты, бетті ламинаттау жабдығы, автоматты таңбалау машинасы, сұйықтықты құю және құю, бөлшектер мен компоненттерді бөлу, сұйықтықты толтыру және құю, бөлшектерді сынау жабдықтары, өндірістік желі дайындамаларды әрлеу, материалды толтыру құрылғысы, орау машинасы, гравюра машинасы, конвейер таспасын ауыстыру, дайындаманы тазалауға арналған жабдық және т.б.
Жіберу уақыты: 18 маусым-2020 ж
